李兴泉
- 作品数：19 被引量：81H指数：6
- 供职机构：中国汽车工程研究院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家重点基础研究发展计划重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于有效模态质量的子结构主模态选择方法被引量：3
- 2013年
- 根据建筑物抗震设计中有效模态质量计算的基本原理,推导了固定界面模态综合中子结构各阶主模态的模态参与因子和有效模态质量,以及总的有效模态质量的计算方法。根据各阶有效模态质量与总的有效模态质量之比,对某样车模型的子结构主模态进行截断。结果表明:在一定频率范围内,采用子结构主模态截断法,仅保留少数低阶主模态,即可使样车低频振动特性计算结果具有较高的精度。
- 邓兆祥李兴泉章竟成李英强阳小光
- 关键词：振动子结构
- 基于响应面的液力变矩器叶片优化设计被引量：7
- 2011年
- 针对现有变矩器性能分析方法的不足,在液力变矩器三维流场数值模拟的基础上,采用响应面法对叶片进行优化.首先根据变矩器流场模拟结果,并考虑机械损失的影响,计算变矩器效率、变矩比等输出特性;然后以最高效率为优化目标、起动变矩比为约束条件、二阶多项式为响应面函数,采用正交试验法设计试验样本,建立叶片优化模型并进行优化计算.计算结果表明,优化后变矩器的最高效率提高了3个百分点,起动变矩比提高了4.5%,证明该液力变矩器叶片优化方法可行.
- 李兴泉邓兆祥章竟成李英强王腾腾
- 关键词：液力变矩器优化设计响应面法正交试验
- 基于驾驶员模型的车辆控制系统操纵稳定性评价被引量：2
- 2008年
- 通过将驾驶员模型、汽车动力学模型及稳定性控制系统的有机结合,在已建立的模糊PID驾驶员模型基础之上,根据国家标准对汽车蛇形穿杆试验进行模拟计算,以平均最大横摆角速度和平均转向盘最大转角的综合来评价车辆的操纵稳定性,并对某型汽车的操纵稳定性控制系统的控制效果进行了评价。有稳定性控制系统时,其蛇形穿杆的评价分值提高约4%,说明汽车的操纵稳定性得到了改善。
- 贺岩松李兴泉徐中明
- 关键词：操纵稳定性车辆转向驾驶员模型横摆角速度
- 汽车驾驶员自适应模糊PID控制模型被引量：10
- 2007年
- 汽车动力学控制系统具有强非线性特性,在人-车-路闭环系统中采用基于传递函数的传统方法难以建立精确的驾驶员模型.在预瞄最优曲率模型"的基础上,对驾驶员校正环节采用模糊PID控制,对包括魔术公式"轮胎模型在内的汽车模型,建立加速度反馈自适应模糊PID控制驾驶员模型.该模型通过模糊控制器在线实时调整PID的3个参数.仿真结果表明,所建立的自适应模糊PID控制驾驶员模型很好地描述了驾驶员的方向控制行为,为人-车-路闭环系统的进一步研究和智能车辆自动驾驶控制提供了可行的途径.
- 马军贺岩松李兴泉徐中明张志飞
- 关键词：汽车轮胎驾驶员模糊控制
- 模态综合的界面自由度里兹变换方法
- 2012年
- 为提高固定界面模态综合方法的计算效率,在利用特征约束模态进行界面自由度降阶的基础上,对静力模态进行过滤,以减小子结构界面矩阵转换的计算时间;然后,对系统界面质量矩阵进行过滤,并采用里兹(Ritz)变换方法计算特征约束模态,以提高模态综合方法的计算效率;最后,运用该方法计算了某轿车白车身0～200 Hz以内的振动特性.计算结果表明:采用该模态综合改进算法后,计算时间减小了32.4%,计算误差小于2%,说明该方法在复杂结构的中、低频振动特性计算中具有较高的效率.
- 李兴泉邓兆祥庞剑李英强
- 关键词：振动
- 基于模态综合和移频方法的中频段模态计算被引量：2
- 2013年
- 采用基于特征约束模态降阶的模态综合方法计算结构中频段振动特性时,针对低阶特征约束模态不能截断的问题,引入了移频方法对子结构动力学方程进行变换,并推导了移频后低阶特征约束模态与系统中频段模态的关系,结果表明:采用移频方法后,低阶特征约束模态可以截断。采用该方法计算了某白车身有限元模型160～190Hz频段内的振动特性,结果表明:采用移频方法后,保留的特征约束模态阶数较少,系统振动特性的计算时间较短,说明该方法有助于提高复杂结构中频段振动特性的计算效率。
- 李兴泉邓兆祥李英强章竟成王腾腾
- 汽车方向控制驾驶员模型被引量：19
- 2006年
- 建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一.目前在传递函数、最优控制的基础上建立了补偿模型、预瞄补偿跟踪模型、预瞄最优曲率跟随模型等,但由于驾驶员驾驶特性的非线性、时变性等特征,上述模型很难模拟驾驶员实际操纵行为.考虑到驾驶员的操纵特性,运用智能控制理论,基于模糊控制、神经网络及这两者的结合,建立相应的驾驶员模型可以更加接近驾驶员实际的驾驶行为.
- 李兴泉贺岩松徐中明张志飞
- 关键词：驾驶员模型模糊控制神经网络模糊-神经网络
- 基于驾驶员模型的汽车侧向稳定性控制研究
- 本文围绕基于驾驶员模型的汽车侧向稳定性控制研究这一主题，对整车动力学模型的建立、汽车侧向稳定性控制系统的设计、驾驶员模型的建立以及基于驾驶员模型的人—车—路闭环系统仿真等方面进行了研究。
首先建立了整车动力学模...
- 李兴泉
- 关键词：汽车工程驾驶员模型稳定性控制横摆角速度质心侧偏角
- 文献传递
- 模态综合的子结构主模态截断方法被引量：11
- 2014年
- 为了减少固定界面模态综合方法中保留的子结构主模态数，分别采用频率截断和有效模态质量截断两种方法进行截断，分析两种方法的适用性，最终得到适合结构低频动态特性计算的主模态截断方法．计算结果表明：频率截断法保留的主模态不到有效质模态量截断法的1／2，采用2～3倍的最高关心频率进行主模态截断，能保证结构低频动态特性计算具有较高的精度，所保留的主模态，更能反应子结构在关心频率范围内系统振动的变形模式；有效模态质量法不能判断各子结构间主模态对系统动态特性作用的相对大小，这使小尺寸高刚度的子结构保留多余的模态，其计算效率较低．
- 李兴泉邓兆祥李传兵章竟成李英强
- 关键词：子结构振动
- 液力变矩器性能参数的计算误差及其修正方法被引量：9
- 2012年
- 为提高液力变矩器数值模拟的精度,采用CFD(computational fluid dynamics)方法对液力变矩器的变矩比、效率和泵轮容量系数等性能参数进行了计算,对计算误差进行了分析,并提出了相应的误差修正方法.通过分析补偿油液流动对泵轮容量系数计算误差的影响,提出了针对泵轮容量系数误差的修正方法.结果表明:数值计算模型中,忽略摩擦损失和补偿油液流动的影响,将引起变矩器性能参数的计算误差;针对摩擦损失提出的误差修正方法,使算例中变矩器的变矩比和效率的最大相对误差均由16.2%减小到13.9%;按照泵轮容量系数误差的修正方法,泵轮容量系数的最大相对误差由13.9%减小到7.3%.
- 罗虹王腾腾李兴泉李英强
- 关键词：液力变矩器数值模拟
