您的位置： 专家智库 > >

李兴龙

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇军事

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇羽毛球
  • 4篇赛场
  • 4篇比赛
  • 4篇比赛场
  • 4篇比赛场地
  • 3篇图像
  • 3篇落点
  • 2篇底盘
  • 2篇底盘系统
  • 2篇移动机器人
  • 2篇刹车
  • 2篇刹车装置
  • 2篇物理距离
  • 2篇相机
  • 2篇内参数
  • 2篇接球
  • 2篇机器人跟踪
  • 2篇机器人移动
  • 2篇机器人运动

机构

  • 10篇电子科技大学

作者

  • 10篇李兴龙
  • 9篇骆德渊
  • 9篇孙锐
  • 7篇李建华
  • 7篇任渊
  • 7篇何东流
  • 7篇胡喆
  • 2篇罗杰
  • 2篇黄宏烨

年份

  • 4篇2018
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种用于移动机器人的底盘系统
本发明公开了一种用于移动机器人的底盘系统，包括底盘和若干个全向轮，底盘上还设有至少一个上述的一种刹车装置，其中刹车装置包括连接杆，在连接杆上设有横梁，横梁上设有至少一个橡胶块，连接杆上设有用于固定的固定座，连接杆上还设有...
骆德渊孙锐张丙可李兴龙罗杰林祥凯黄宏烨
文献传递
羽毛球运动轨迹预测方法及系统
本发明公开了一种羽毛球运动轨迹预测方法及系统，系统包括：第一图像获取装置，用于采集获取空中运动的羽毛球的至少一个第一图像；第二图像获取装置，用于采集获取空中运动的羽毛球的至少一个第二图像；数据处理装置，用于根据所述至少一...
骆德渊孙锐胡喆贾瑞兴任渊李建华李兴龙崔巍杰何东流刘家桐
文献传递
羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统
本发明公开了一种羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统，系统包括：两个激光雷达，设置在羽毛球机器人本体上，用于分别实时扫描位于比赛场地外的人的位置；其中所述人相对所述两个激光雷达在预定范围内活动；激光雷达采集装置，设置在羽...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊李京航胡喆李建华李兴龙崔巍杰何东流刘家桐
文献传递
武警自动化指挥容灾系统的设计与实现
随着现代信息技术的飞速发展，计算机已经广泛应用于国防军事、政府机关、企事业单位等领域，大大提高了信息处理和存储的效率和能力。这种趋势是时代发展的需求，但是也带来了一些重要的问题。特别是信息与数据存储在硬件设备中，一旦丢失...
李兴龙
关键词：武警部队软件设计
羽毛球机器人及其全场定位方法
本发明公开了一种羽毛球机器人及其全场定位方法，机器人包括：轨迹获取装置，用于获取空中羽毛球的移动轨迹，并将轨迹信息输出；控制装置，用于接收所述轨迹获取装置输出的所述轨迹信息，根据所述轨迹信息控制所述机器人在预定场地内向所...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊胡喆李京航崔巍杰何东流李建华李兴龙庄秋彬刘家桐
文献传递
一种羽毛球机器人相机标定方法
本发明公开了一种羽毛球机器人相机标定方法，包括：使用标定板对相机的内参外参数进行标定，由于标定板的黑点等距等大小这种特殊构造，在图像中很容易识别出标定板的二维位置和标定板的方向信息；根据标定板上真实的黑点之间的物理距离，...
骆德渊孙锐胡喆贾瑞兴任渊崔巍杰何东流李建华李兴龙刘家桐
羽毛球机器人及其全场定位方法
本发明公开了一种羽毛球机器人及其全场定位方法，机器人包括：轨迹获取装置，用于获取空中羽毛球的移动轨迹，并将轨迹信息输出；控制装置，用于接收所述轨迹获取装置输出的所述轨迹信息，根据所述轨迹信息控制所述机器人在预定场地内向所...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊胡喆李京航崔巍杰何东流李建华李兴龙庄秋彬刘家桐
文献传递
羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统
本发明公开了一种羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统，系统包括：两个激光雷达，设置在羽毛球机器人本体上，用于分别实时扫描位于比赛场地外的人的位置；其中所述人相对所述两个激光雷达在预定范围内活动；激光雷达采集装置，设置在羽...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊李京航胡喆李建华李兴龙崔巍杰何东流刘家桐
文献传递
一种刹车装置及用于移动机器人的底盘系统
本发明公开了一种刹车装置及用于移动机器人的底盘系统，其中刹车装置包括连接杆，在连接杆上设有横梁，横梁上设有至少一个橡胶块，连接杆上设有用于固定的固定座，连接杆上还设有驱动部件能够驱动其绕固定座相互旋转；用于移动机器人的底...
骆德渊孙锐张丙可李兴龙罗杰林祥凯黄宏烨
文献传递
一种羽毛球机器人相机以及车身到世界坐标系的标定方法
本发明公开了一种羽毛球机器人相机标定方法，包括：使用标定板对相机的内参外参数进行标定，由于标定板的黑点等距等大小这种特殊构造，在图像中很容易识别出标定板的二维位置和标定板的方向信息；根据标定板上真实的黑点之间的物理距离，...
骆德渊孙锐胡喆贾瑞兴任渊崔巍杰何东流李建华李兴龙刘家桐
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0