李勇
- 作品数：37 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程经济管理更多>>
- 基于剖面的金融软件可靠性测试
- 软件可靠性是指在指定时间内,在特定环境下,软件不引起失效的概率。它是软件质量最重要的固有特性之一。软件可靠性测试是面向软件可靠性的测试。软件可靠性测试的主要工作包括：选择测试模型、根据模型构建运行剖面、生成测试用例、执行...
- 李勇
- 关键词：金融软件非接触IC卡
- 文献传递
- 基于数据融合的小型两轮自平衡机器人姿态检测方法被引量：1
- 2014年
- 针对小型两轮自平衡机器人姿态检测所用低成本加速度计(MMA7361)数据不够准确及陀螺仪(ENC03)信号的漂移问题,分别采用互补滤波器、kalamn滤波器和自适应kalman滤波器进行数据融合处理方法研究,通过对比实验确定采用自适应kalman滤波器实现加速度计和陀螺仪检测数据的融合,从而确定小型两轮自平衡机器人的姿态,进而实现其运动平衡控制.物理实验结果表明基于自适应kalman滤波器的加速度计和陀螺仪检测数据融合姿态检测方法不仅适用于小型两轮自平衡机器人的运动平衡控制,而且其参数较先前普遍采用的kalamn滤波器更易调整,姿态检测结果更加可靠.
- 于乃功李勇阮晓钢
- 关键词：加速度计陀螺仪数据融合
- 噻唑类化合物的电化学合成方法
- 噻唑类化合物的电化学合成方法，属于噻唑化合物制备技术领域。该方法是在单室电解池中以2,5‑二氢噻唑为原料，在电解液中，以溴化物和四氯氢醌为催化剂，在无任何外加支持电解质及添加剂的条件下电解，反应温度40～80℃，电流密度...
- 曾程初李勇
- 海河大桥钢混结合段应力分析被引量：2
- 2011年
- 钢混结合段的构造措施与设计是混合梁斜拉桥设计中的关键技术问题。以天津海河大桥——双索面独塔混合梁斜拉桥钢混结合段为例进行局部应力分析,讲述采用有限元模型进行准确分析的方法,并对结果进行分析研究,验证了设计的科学性和合理性。
- 项敬辉华龙海李勇
- 关键词：钢混结合段斜拉桥有限元荷载工况
- 四氯苯醌的电化学再生及其应用
- 醌类化合物(如DDQ和四氯苯醌)因其可用作化合物的脱氢氧化剂，因而在药物化学和合成化学中应用广泛。另一方面噻唑作为一类重要的五元芳香杂环化合物，其在许多领域都发挥着非常重要的作用。目前工业上通常利用四氯苯醌对二氢噻唑氧化...
- 李勇
- 关键词：噻唑四氯苯醌电化学合成卤素离子
- 小型两轮自平衡机器人姿态检测方法研究
- ：针对小型两轮自平衡机器人姿态检测所用低成本加速度计(MMA7361)数据不够准确以及陀螺仪(ENC03)信号存在过冲问题，提出了一种软硬件相结合的滤波方法，即在对传感器硬件电路进行改进的基础上，通过卡尔曼滤波实现对加速...
- 于乃功李勇阮晓钢王传刚
- 关键词：两轮自平衡机器人加速度计陀螺仪数据融合
- 以卤素离子为电催化剂的四氯苯醌的电化学再生方法
- 以卤素离子为电催化剂的四氯苯醌的电化学再生方法，属于四氯苯醌技术领域。该方法主要以碱金属卤化物为电催化剂，醇为溶剂，通过间接电氧化回收的四氯氢醌来再生四氯苯醌。本发明所述的电化学再生四氯苯醌的方法成本较低，所需反应设备简...
- 曾程初李勇
- 文献传递
- 运用树形逻辑通路图法检测CMOS组合逻辑电路
- 树形逻辑通路图法检测CMOS组合逻辑电路中存在的Stuck类型故障，Stuck—Open及Stuck—on故障。树形逻辑通路图法考虑到CMOS电路的特点，对两种不同工艺的CMOS组合逻辑电路进行检测，指出全互补的CMOS...
- 李勇梁业伟
- 关键词：逻辑集成电路故障树形图分析可检测性时序电路布尔代数
- 一种过氧化氢氧化再生四氯苯醌的方法
- 一种过氧化氢氧化再生四氯苯醌的方法，属于化合物的制备技术领域。该方法主要包括以下步骤：1)以四氯氢醌为原料，过氧化氢为氧化剂，在甲醇溶剂中搅拌进行反应，由于四氯苯醌几乎不溶于甲醇，因此随着反应的进行，产物逐渐析出，得到黄...
- 曾程初李勇
- 文献传递
- 高阻尼隔震支座在PC小箱梁桥上的应用研究
- 隔震支座应用于不同的桥梁结构型式，其减震效果及所起的作用不尽相同。高阻尼橡胶隔震支座是隔震支座中的一种，以一座实际PC小箱梁连续梁桥为为例，考察了设置高阻尼橡胶隔震支座与设置普通板式橡胶支座的桥梁抗震性能的差异。分析结果...
- 刘兆光李勇胡盛
- 关键词：箱梁桥
