李明珠
- 作品数：6 被引量：25H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- Unix下基于c++的Socket模型的并发通信的实现被引量：1
- 2012年
- 在Unix下开发网络通信系统可以充分发挥Unix系统出色的网络性能,本文介绍了在Unix操作系统下基于TCP/IP协议Socket套接口的通信机制以及多线程编程知识,针对C/S模式的应用编写底层网络通信程序,并给出多线程实现多用户与服务器并发通信模型,并给出了用c++编写的多用户与服务器通信的应用实例。
- 关锐李明珠
- 关键词：UNIXSOCKET多线程
- 基于Android手机的轨迹导航系统的设计与实现
- 随着道路建设规模日益扩大,道路建设大大缩短了人们出行所需的时间。然而,人们在享受道路建设所带来便利的同时,也深受出行陌生地方寻找道路的困扰。针对这一问题,本文设计并实现了一款基于Android手机的轨迹导航系统,能够对目...
- 李明珠
- 关键词：ANDROID手机模块化设计电子地图数据库
- 文献传递
- 无迹卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的研究被引量：23
- 2012年
- 无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。无迹卡尔曼滤波方法是通过一组代表着均值和方差分布的采样点来对非线性系统进行非线性计算,在不对非线性方程线性近似的条件下,达到线性卡尔曼滤波器的滤波性能。文中在机动目标选定运动模型和滤波算法的基础上,对机动目标的运动作了仿真实验。从仿真分析中可以看出,无迹卡尔曼滤波在跟踪方面有很高的精度,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比较,无迹卡尔曼滤波算法有较小的跟踪误差。
- 郝晓静李国新李明珠张亚粉常晓凤
- 关键词：目标跟踪无迹卡尔曼滤波卡尔曼滤波非线性滤波
