李杰
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于球形变换的无人机视频图像实时拼接方法被引量：1
- 2023年
- 针对火灾态势监测等应急场景,需要通过无人机航拍获得现场的态势图,传统的基于无人机拍摄图片拼接方法通常存在时效性低的问题,而基于视频实时拼接方法,存在单应性误差积累,拼接中断的问题。设计并实现了一种基于球形变换的无人机实时视频图像拼接方法,加入球形变换后可以为大角度拼接增加全局一致性,并且仅仅计算单个单应性矩阵,保证了算法在角度鲁棒性下的拼接效率。首先,计算生成图像的加速鲁棒特征(SURF)特征描述,用匹配算法对连续图像之间的SURF特征进行匹配,然后,用随机抽样一致性算法对匹配进行筛选,根据图像之间的匹配关系,计算单应性变换矩阵,拆分单应性矩阵后计算误差校正球参数,在经过球形变换校正后利用单应性完成图像拼接,最后,进行图像融合。试验结果表明:所提的基于球形变换的视频图像拼接方法可以提高传统图像拼接的时效性(与形状保留半投影(SPHP)算法相比,平均每2张拼接时间从2345.25 ms减少到1528.6 ms,算法效率提升了34.8%)和相机角度变化下的鲁棒性,且在大角度、大视觉差的情况下仍能有着良好的表现。
- 曾国奇牛子凡郑丽丽李杰郝得霖
- 关键词：无人机图像拼接SURF
- GNSS线极化天线干涉信号反演土壤湿度算法测试被引量：1
- 2024年
- 利用全球导航卫星系统干涉信号(GNSS-IR)测量土壤湿度已成为热门的研究课题。搭载低成本线性极化天线的智能手机可以方便快捷采集干涉信号信噪比(SNR)。分别仿真垂直和水平线性极化天线采集的GNSS干涉信号,给出2种极化方式下干涉信号SNR波形和反射率随卫星高度角变化的结果。对于垂直极化分量,电磁波会在入射角65°~85°左右时发生全透射,导致干涉信号振荡效果消失,而水平极化不存在该现象。同时,分别仿真右旋圆极化(RHCP)直射和左旋圆极化(LHCP)反射天线采集的GNSS信号,并计算直反射信号的幅值比。在仿真基础上分别利用不同极化天线进行实验,结果表明:采用线性极化天线采集的GNSS干涉信号振荡效果几乎不受卫星高度角的限制,可以为土壤湿度反演提供更多的有效数据,并且反演得到的土壤湿度与同位数据具有良好的一致性,两者的相关性达到0.95。使用搭载圆极化天线的双通道接收机采集北斗系统卫星数据进行对比,相关性达到0.91。对于不同的设备,智能手机采集的GNSS数据占用空间相对比于双通道接收机降低1%,且反演结果相关性接近,由于干涉信号提取直反射信号需要一定的振荡周期,故反演结果的时间分辨率要低于双通道接收机。
- 李杰杨东凯洪学宝王峰
- 关键词：线性极化土壤湿度圆极化
- 利用智能手机GNSS导航天线反演湖泊水面高度
- 利用安卓智能手机搭载的线性极化天线采集GNSS-IR原始信噪比数据,其振荡效果可以持续整个卫星可见高度范围。使用二项式拟合分离直流分量的直射信号和经过湖泊表面反射的低频振荡分量的反射信号,利用LSP谱估计的方法计算反射信...
- 李杰杨鹏瑜洪学宝王峰
- 关键词：智能手机线性极化
- Android智能手机海面高度测量及其遥感应用
- 2023年
- 开展了Android智能手机的海面高度测量研究,并通过与测绘接收机测量结果和同比验潮站数据对比初步评估其性能。为了降低测量设备非探测区域反射的卫星导航信号对海面高度测量的影响,提出了经验模态分解提纯海面反射信号干涉振荡特征的方法,并利用仿真和试验数据验证了其有效性.利用小米6智能手机和华测北斗N72测绘接收机采集的18天GNSS数据,开展了海面高度测量研究和评估.结果表明:海面高度测量结果和验潮站同比数据在风速小于15 m/s时具有良好的一致性,智能手机和测绘接收机测量的海面高度的同比均方根误差均为0.31 m;智能手机用于测量海面高度的卫星信号的高度角下、上限高于30°的占比分别为30.8%和45.3%,以至于高高度角的信噪比时序可被用于测量海面高度;在18天的试验时间内,共计采集1 120个海面高度测量值,平均62个/天,相比于CORS站,在相同的观测周期内具有更多的测量样本。最后对智能手机的遥感应用进行了讨论,以期推进遥感的大众化进程.
- 王峰李杰杨东凯
- 关键词：经验模态分解海面高度
- 低轨卫星物联网在智能交通运输中的应用研究
- 分别从应用层、感知层和网络层阐述了低轨卫星物联网在智能交通运输中所利用到的关键技术,并给出了低轨卫星物联网的智能交通运输的系统架构。研究了低轨卫星物联网作为网络层所应用到的四种多址接入技术,并比较了传统ALOHA与CRD...
- 李杰杨东凯王峰薛广月卢洋洋
- 关键词：智能交通运输系统架构
- GNSS反射计河流参数测量研究
- 2024年
- 针对如何利用全球导航卫星系统反射计(GNSS-R)测量河流水文参数的问题,利用GNSS反射信号相关时间为相干性判决算子研究河流反射的GNSS的相干性,研究GNSS反射信号相对于直射信号的多普勒频率现象,验证GNSS-R测量河流边界、河流水位和河流流速的测量方法,并开展相应的外场试验验证。在河流水位测量方面,提出多样本观测和两步拟合法分别解决码相位高度计存在通道偏差和载波相位存在野点的问题。研究结果表明:前向构型无明显的多普勒频移,而后向构型的GNSS反射信号存在多普勒现象,前向和后向构型分别以强相干和弱相干信号为主,前向构型的强相干信号可被用于河流边界和水位测量,而后向构型被用于测量流速,利用后向构型的多普勒频率测量河流流速。试验结果表明:河流表面较河岸表面有更强的反-直功率比,通过检测镜面反射点轨迹上反-直功率比的突变点可获得河流边界;采集的北斗B1I和B3I信号测量的河流流速分别为0.34 m/s和0.51 m/s。
- 王峰郑琦杨东凯李建强李建强李杰
- 关键词：多普勒频率
- 岸基多星多参数北斗GEO反射信号海面风速反演被引量：5
- 2022年
- 开展北斗GEO卫星B3I信号岸基近岸海域海面风速反演研究.在GNSS反射信号相干时间和归一化时延波形面积两个观测量的基础上,本文提出了主成分分析和线性无偏最小方差的多星多参数海面风速反演方法.为了验证北斗GEO卫星B3I信号反演海面风速以及所提方法的有效性,在山东东营青东五验潮站开展了外场试验.试验结果表明反射信号的相干时间能够提供比波形面积更好的反演性能;多星多参数的反演结果比单星单参数的更好;线性无偏最小方差能够提供精度为1.15 m/s的最佳反演结果.
- 王峰杨东凯李杰张波
- 关键词：海面风速
- 利用GNSS信号地表穿透特性反演土壤湿度的思考被引量：1
- 2023年
- 利用全球导航卫星系统干涉信号(GNSS-interferometric reflectometry,GNSS-IR)进行土壤地表湿度反演具有无需信号源、探测区域宽广等特点,受到了国内外研究机构的广泛关注.为解决传统GNSS穿透模型结构复杂的问题,根据几何构型给出了GNSS-IR计算天线相位中心与地表实际反射面垂直距离的方法,通过仿真不同土壤湿度下的高度测量偏差,建立了与GNSS信号理论穿透土壤深度的线性关系,以及与土壤湿度的反比例关系.考虑到卫星高度角的变化对高度反演的影响,采用修正的测高模型,并利用Lomb-Scargle谱分析的方法计算了高度测量偏差.为减少地表植被对反演天线相位中心距离地表实际反射面垂直距离的影响,利用归一化植被指数对高度测量偏差进行了修正,同时建立了GNSS信号高度测量偏差与土壤湿度的一阶反比例模型,最后对该模型进行了验证.结果表明,对于长时间大尺度变化土壤湿度的场景,利用GNSS信号地表穿透特性进行土壤湿度反演有着很好的效果.
- 李杰杨东凯王峰杨磊洪学宝
- 关键词：土壤湿度归一化植被指数
- MATLAB在数字电路仿真中的应用被引量：2
- 2000年
- 数字电路的验证和调试是一件繁琐的工作费时费力又需一些昂贵的仪器。本文采用 MATL AB附带的仿真工具 Simulink进行数字电路的验证、调试、仿真、省时、省力、成本低。
- 黄行键李杰韦志棉
- 关键词：MATLAB数字电路SIMULINK仿真
- 天地一体化GNSS反射信号土壤湿度反演系统
- 利用GNSS反射信号进行陆地表面土壤湿度反演经历了数十年发展,已经成为一种成熟的遥感技术。根据接收机安装的方式,可分为地基、机载和星载三种方式。为发挥不同方式的优势,提升土壤湿度的反演精度,提出一种基于地基和星载GNSS...
- 陈文谦李杰洪学宝王峰杨东凯
- 关键词：地基星载天地一体化神经网络
