李浩东
- 作品数：20 被引量：75H指数：6
- 供职机构：河北大学质量技术监督学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省科技计划项目河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的汽车驱动防滑控制研究
- 李志远李浩东侯顺艳王青苏丹丹常云霞郝紫阳
- 课题研究设计了汽车驱动防滑控制CAN总线模型和模糊预测控制算法，并基于MATLAB-CANoe进行了ASR联合仿真。其创新性主要体现在：(1)针对汽车动力传动系统的非线性和响应滞后等问题，将预测控制思想加入ASR模糊控制...
- 关键词：
- 关键词：汽车动力传动系统模糊控制器汽车控制系统
- 吊管机液压与机械一体化模型的建立和仿真被引量：7
- 2004年
- 使用ADAMS建立了吊管机的液压与机械一体化虚拟样机模型并进行了动力学仿真。仿真结果显示 ,变幅机构的液压系统与机械系统能够很好地匹配 ,满足使用要求。
- 王金刚崔根群周志革李浩东李长河
- 关键词：吊管机虚拟样机模型机械系统变幅机构ADAMS动力学仿真
- 新工科和工程认证背景下《汽车理论》课程教学改革被引量：3
- 2023年
- 《汽车理论》是高校培养高素质车辆工程专业人才的核心课程,是指导汽车专业人员从事汽车工程实践的理论基础。文章针对《汽车理论》课程传统教学方面的不足,基于新工科建设和工程教育认证内涵,提出了“一个中心,两个导向,六个结合”的教学理念,构建了《汽车理论》课程教学体系,并进行了相应的课程教学改革实践,有效激发了学生学习兴趣,提高了课程教学效果,提升了学生专业素养和工程能力,助力车辆工程的新工科改造升级。
- 李志远苏丹丹李浩东常云霞
- 关键词：教学改革
- 新工科背景下《汽车构造》教学改革研究被引量：7
- 2021年
- 《汽车构造》课程是车辆工程专业核心课程,具有教学内容多、知识点丰富、理论和实践结合性强等特点。文章针对《汽车构造》课程教学过程中存在的教学模式枯燥、考核模式单一等问题,提出了“一个中心,三个融入”的教学理念,即以项目为中心,融入前沿性课程内容、融入科研活动、融入课程思政,在培养学生的团队协作能力、研究开发能力和创新能力的同时,提升学生的道德情操,培养社会责任感,同时采用过程性考核方法,提高学生学习的积极性和主动性。
- 苏丹丹李浩东李浩东
- 关键词：《汽车构造》教学改革过程性考核
- 改进的永磁同步电机模型预测直接转矩控制策略被引量：9
- 2020年
- 针对永磁同步电机直接转矩控制逆变器开关频率不固定、转矩和定子磁链脉动大等问题,以及模型预测直接转矩控制计算工作量大的缺点,提出了改进的模型预测直接转矩控制策略.该策略只需预测零电压矢量作用下的转矩和定子磁链,当转矩和定子磁链误差在阈值以内时,零电压矢量为最优电压矢量;否则,基于传统直接转矩控制理论中定子磁链的分区和电压矢量选择表确定最优非零电压矢量.由于只有零电压矢量作用下的转矩和定子磁链需要预测并取消了评价函数,因此计算工作量大大降低.最后,基于MATLAB建立了仿真模型.仿真结果表明,永磁同步电机采用改进的模型预测直接转矩控制策略时,电机转矩和定子磁链均能快速准确地跟踪参考值.
- 苏丹丹李浩东尹延周李志远苏建文
- 关键词：永磁同步电机模型预测控制直接转矩控制零电压矢量
- 吊管机工作装置的多刚体动力学仿真研究
- 作为一项计算机辅助工程(CAE)的新技术,虚拟样机技术可以大大地简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期,大量减少产品开发成本,明显提高产品质量,提高产品的系统级性能.该文在天津建筑机械厂生产的TY160C推土...
- 李浩东
- 关键词：吊管机UG多刚体动力学ADAMS
- 文献传递
- 双横臂悬架在转向和跳动时的运动分析被引量：1
- 2010年
- 借助于软件对某车双横臂独立前悬架进行了实体建模,测出关键点数据后又进行了简化模型的运动学仿真分析,研究了定位参数在车轮上下跳动和转向时的变化,结果表明符合要求。
- 常云霞李浩东王青
- 关键词：双横臂悬架
- 轮毂电机驱动式微型电动汽车驱动防滑控制被引量：2
- 2017年
- 针对轮毂电机驱动式微型电动汽车的驱动轮过度滑转问题,基于双后轮独立驱动微型电动汽车,从工程化角度设计了汽车驱动防滑模糊PID控制器.首先设计了简化的模糊路面识别方法,然后在Carsim软件中建立了车辆模型,并基于Simulink和Carsim软件建立了联合仿真平台,最后基于联合仿真平台采用以驱动轮转矩为控制量进行了汽车在典型路面的驱动防滑控制仿真实验.实验结果表明,基于路面识别的驱动防滑控制器能够较好地抑制汽车驱动轮过度滑转,提高了汽车行驶的动力性和稳定性.
- 李志远侯顺艳李浩东
- 关键词：电动汽车轮毂电机驱动防滑模糊PID控制联合仿真
- 一种基于转矩闭环的永磁同步电机弱磁控制方法
- 本发明提供了一种基于转矩闭环的永磁同步电机弱磁控制方法。该方法基于空间电压矢量角度的弱磁控制原理，采用转矩闭环的控制策略，获得所需的空间电压矢量的角度。具体是，基于参考转矩与实际转矩之间的误差，采用PI控制策略，得到所需...
- 苏丹丹李志远李浩东孙振铎
- 文献传递
- La-Mg-Ni系储氢合金的容量衰减与组织结构被引量：7
- 2020年
- 为了研究AB 2型La-Mg-Ni系储氢合金的容量衰减以及循环前后合金的组织结构,采用Sieverts法测试了LaSmMgNi 4.1快淬态合金的吸放氢量,用X射线衍射分析(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和高分辨透射电子显微镜(HRTEM)分别测试和观察了循环前后合金的相结构、颗粒形貌以及原子排列。结果表明,合金的吸放氢量随着循环次数增加发生衰减,合金的吸放氢衰减速率与循环阶段有关。合金由不同生长方向、不同尺寸的柱状晶组成,成分基本均匀,主要由(LaSm)MgNi 4主相和LaNi 5相组成,相组成的组织为晶态。经过吸放氢循环后,合金由大量非晶和少量晶态组成。随着循环次数增加,合金颗粒粉化与蓬松严重。
- 马玉蕊董小平陈亚方冉涛李志远李志远苏丹丹
- 关键词：LA-MG-NI系
