您的位置： 专家智库 > >

李秦川

作品数：334 被引量：594H指数：15
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 283篇专利
  • 43篇期刊文章
  • 5篇科技成果
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 57篇自动化与计算...
  • 32篇机械工程
  • 14篇文化科学
  • 10篇金属学及工艺
  • 5篇动力工程及工...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 132篇并联机构
  • 127篇机器人
  • 76篇动平台
  • 70篇并联
  • 56篇三自由度
  • 44篇转动副
  • 40篇手术
  • 38篇自由度并联机...
  • 36篇运动学
  • 36篇并联机器
  • 36篇并联机器人
  • 35篇并联连接
  • 30篇球铰
  • 27篇冗余
  • 26篇移动副
  • 26篇三自由度并联...
  • 26篇微创
  • 26篇微创手术
  • 25篇人机
  • 25篇机器人机构

机构

  • 310篇浙江理工大学
  • 28篇燕山大学
  • 3篇浙江大学
  • 2篇浙江机电职业...
  • 2篇浙江农林大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇杭州娃哈哈集...

作者

  • 336篇李秦川
  • 95篇武传宇
  • 91篇叶伟
  • 79篇陈巧红
  • 55篇胡旭东
  • 35篇吴伟峰
  • 32篇徐灵敏
  • 22篇黄真
  • 19篇贺磊盈
  • 17篇胡挺
  • 13篇杨蒙爱
  • 12篇陈刚
  • 12篇项伟灿
  • 11篇孙良
  • 11篇杨臻
  • 10篇施响军
  • 10篇应义斌
  • 10篇陈志
  • 9篇余旭锋
  • 9篇蒋焕煜

传媒

  • 22篇机械工程学报
  • 8篇浙江理工大学...
  • 3篇中国机械工程
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇中国科学（E...
  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇科学通报
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇现代纺织技术
  • 1篇第13届全国...
  • 1篇第十三届全国...

年份

  • 2篇2024
  • 25篇2023
  • 10篇2022
  • 10篇2021
  • 26篇2020
  • 27篇2019
  • 27篇2018
  • 28篇2017
  • 29篇2016
  • 16篇2015
  • 19篇2014
  • 12篇2013
  • 12篇2012
  • 9篇2011
  • 19篇2010
  • 19篇2009
  • 18篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
共 334 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种大转角三转动两移动并联机构
本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提出一种大转角三转动两移动并联机构，该机构具有转动角度大、刚度好等优点。技术方案是：一种大转角三转动两移动并联机构，其特征在于：该并联机构包括定位于机架与第一中间平台之间的三条第一分支...
叶伟胡利焕李秦川
文献传递
一种两转一移远程运动中心机构
本发明涉及机器人技术领域。技术方案是：一种两转一移远程运动中心机构，其特征在于：该机构包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑块、第四连杆、第五连杆和输出平台；第一连杆的一端通过虎克铰连接在机架上，第二连杆的一端通过圆...
叶伟夏董新李秦川谢镇涛
一种蜂窝型阻尼减振装置
本实用新型涉及一种新型的应用于纺织墙板中的阻尼减振装置。目的是提供的减振装置应可通过阻尼层内部的几何体结构而使阻尼层具有各向异性，使受激振动机械能转为其他形式的能量(如热能、变形能等)，使振动波-声波得到最大程度的衰减；...
李秦川陈换过鲁宁周香琴武传宇胡旭东
文献传递
具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
本发明涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单，易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是：具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构，包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩的调...
李秦川马吉钢黄田戴建生刘辛军
文献传递
穴苗夹持器
本实用新型涉及一种夹持器。目的是提供一种能适应不同尺寸穴盘且性能可靠、结构简单、成本低廉、易于控制的穴苗夹持器。技术方案是：穴苗夹持器，包括若干个夹指，其特征在于该夹持器还包括一筒状的外壳，外壳的底面制有若干个径向分布的...
武传宇项伟灿李秦川刘爽张路
文献传递
两种新型对称五自由度并联机器人机构(英文)被引量：15
2001年
由于具有对称结构的少自由度并联机器人型综合难度极大，目前国内外尚未有对称结构的五自由度并联机器人。本文提出两种新型的五自由度对称并联机器人机构，可以实现空间的三个转动和两个移动，具有结构简单、转动和移动运动解耦等特点，具有极好的应用前景。
黄真李秦川
关键词：并联机器人型综合五自由度
一种具有整周回转能力的三转动机构
本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种具有整周回转能力的三转动机构，该机构可实现绕空间三个轴线方向的整周回转运动，并具有响应灵敏，结构紧凑，控制容易，制造成本低的优点。技术方案是：一种具有整周回转能力的三转动机构，其特...
叶伟贺海兵李秦川
文献传递
具有两转一移三自由度的并联机构
本发明涉及一种机器人机构中的具有两转一移三自由度的并联机构。目的是提供的机构具有运动学模型简单，易于控制，结构简单、刚度高，制造成本低的特点。技术方案是：具有两转一移三自由度的并联机构，动平台、机架、以及并联连接在动平台...
李秦川刘辛军武传宇胡挺胡旭东
文献传递
一种物料袋套袋装置
本发明涉及一种物料袋套袋装置。目的是提供的装置应具有功能，并具有结构简单和使用方便的特点。技术方案是：该装置包括用于将物料袋推入物料桶中的导向台、套设于导向台外部并用于翻折物料袋袋口的导向圈、分别设置在衍架上用于驱动导向...
杨臻童俊华李秦川
文献传递
交叉型二自由度并联机构
本发明涉及一种二自由度并联机构。目的是提供的机构具有更小的横向尺寸。技术方案是：交叉型二自由度并联机构，由动平台、定平台以及连接动平台与定平台的支链构成；支链的底端与动平台铰接而顶端与定平台上的滑动副铰接；各铰接点的铰接...
李秦川陈志韩阳鲁宁陈巧红武传宇胡旭东
全选 清除 导出
共34页<12345678910>
聚类工具0