李立春
- 作品数：18 被引量：42H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球理学更多>>
- 基于Dytran的月壤有限元建模与仿真分析
- 以典型月壤的物理力学性质为参照标准,采用Dytran软件对月壤动力学特性进行模拟研究。阐述了用Dytran软件建立有限元模型的优越性,介绍了建模方法,本构模型的选择,月壤参数的确定。计算结果表明,该模型的预测结果符合物理...
- 李立春聂宏万峻麟张则梅
- 关键词：月壤有限元本构模型
- 月球着陆器着陆性能及多因素影响分析被引量：3
- 2010年
- 以某型号月球着陆器铝蜂窝缓冲软着陆腿为对象,研究了月球着陆器月面软着陆性能。采用非线性有限元方法,建立了月壤和着陆腿结构有限元模型,进行了单腿着陆冲击非线性动力学仿真分析,将仿真结果与试验及多刚体系统动力学分析结果比较。文中还研究了月壤模型和主辅支柱结构弹性对月球着陆器着陆性能的影响。结果表明:非线性有限元分析结果与实验结果吻合较好,优于多刚体系统动力学分析结果;着陆腿主支柱的结构弹性对着陆性能影响较大;月壤有限元模型的离散化对分析结果有一定影响。
- 万峻麟聂宏李立春陈金宝曾福明
- 关键词：航天器结构与设计结构动力学
- 着陆器着陆腿压紧展开锁定装置
- 一种着陆器着陆腿压紧展开锁定装置，属着陆腿展开和锁定机构。该装置包括支柱外筒(1)和支柱内筒(6)；且支柱内筒(6)顶部还安装内筒顶盖(14)且之间具有作动装置安装腔；上述内筒顶盖(14)上方安装步进电机(12)，步进电...
- 聂宏陈金宝李立春张则梅万峻麟廖俊侠
- 月球着陆器软着陆半主动多态控制被引量：2
- 2009年
- 基于磁流变阻尼器在月球着陆器上应用的可行性及其阻尼的可控性,设计了一种磁流变缓冲装置。考虑到着陆时减速火箭的反推力影响以及着陆时地面撞击的作用,假设着陆器的着陆初始高度多变,建立了一种月球着陆器着陆地面冲击模型。根据着陆过程缓冲与减振的要求,采用了软着陆半主动多态控制策略。应用加速度与速度响应进行状态切换,并根据能量守恒原理确定出多态控制缓冲器的状态参数。3种不同被动控制进行比较分析,结果表明,半主动控制缓冲器能很好地降低着陆器着陆冲击时的过载,同时也能很好地减缓其着陆时的振动。采用半主动多态控制策略的着陆器对较高的着陆初始高度和较大的接地下沉速度的适应性很强,其缓冲效率随着着陆初始高度的增加而增加,在达到允许的最大加速度和允许的最大缓冲行程时,缓冲效率达到最高,这能很好地保障着陆器软着陆安全。
- 汪岸柳聂宏戴雁琴万峻麟李立春
- 关键词：月球软着陆磁流变半主动控制
- 适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人
- 本发明公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以...
- 戴振东宗卫佳王周义陈传奇陆晓波柏合民朱俊杰李立春
- 文献传递
- 月球探测器着陆性能若干影响因素分析被引量：8
- 2010年
- 软着陆缓冲装置是月球探测器的核心组成,对其着陆过程进行动力学分析是着陆器设计的重要环节。论文以四腿悬架式着陆器为研究对象,首先在综合考虑月面非线性变形、反推火箭残余应力、姿态控制力等基础上建立了探测器倾斜月面着陆过程动力学方程。其次,研究了月面摩擦系数、月面着陆倾斜角度、反推火箭残余应力、着陆速度对探测器着陆性能的影响。结果表明探测器着陆稳定性能伴随着月球表面土壤摩擦系数、月面倾斜角度、着陆速度的升高而急速降低;探测器反推火箭残余应力虽能较大地减缓月面对着陆器的冲击,但过大却容易导致探测器在月面反弹甚至翻滚。
- 陈金宝万峻麟李立春张则梅聂宏
- 关键词：软着陆月面残余应力稳定性
- 月球探测器着陆冲击试验及关键技术研究(英文)被引量：7
- 2011年
- 中国正在开展月球探测活动,下一步将发射月球着陆器并实现月面软着陆。为确保着陆器在月面着陆时的稳定性和可靠性,发射前需在地球表面进行着陆冲击试验。对会影响月球着陆器着陆性能的月貌和月壤进行了详细的叙述,以便在试验过程中进行相应环境特征的模拟。用图表详尽阐述了三种月球重力场模拟器的原理和装置,并对各自的优缺点进行了评述。根据试验模型的不同,将月球着陆器着陆冲击试验分为原尺寸试验(模拟的月球重力场下)和1/6模型试验(地球重力场下)两类,分别介绍了两类模型的结构以及试验模型与着陆器原型机之间缩放关系。分别给出了原尺寸试验和1/6模型试验的试验平台和试验步骤,以及初始试验参数的给定方法。根据试验研究的需要以及月球探测器在月球表面着陆时的真实情况,给出了在地球上进行着陆模式模拟的方法。研究表明两种试验结果之间有良好的一致性,但是这两种试验的花费很高,且对试验场地有较高的要求。再者,由于在试验中对月壤没有太好的模拟方法,试验数据与真实着陆时数据存在一定差异。
- 张则梅聂宏陈金宝李立春
- 关键词：月球着陆器
- 着陆器着陆腿压紧展开锁定装置
- 一种着陆器着陆腿压紧展开锁定装置，属着陆腿展开和锁定机构。该装置包括支柱外筒(1)和支柱内筒(6)；且支柱内筒(6)顶部还安装内筒顶盖(14)且之间具有作动装置安装腔；上述内筒顶盖(14)上方安装步进电机(12)，步进电...
- 聂宏陈金宝李立春张则梅万峻麟廖俊侠
- 文献传递
- 多自由度姿态调节的万向缓冲器
- 一种多自由度姿态调节的万向缓冲器，属于对所使用飞行器或其他有效载荷进行缓冲及姿态调节的配置领域。它主要包括由万向节十字架(6)、连接框(2)、下支撑架(1)、上支撑架(8)构成的支撑结构；还包括安装于节十字架(6)上的刹...
- 聂宏陈金宝万峻麟张则梅李立春
- 文献传递
- 适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人
- 本发明公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以...
- 戴振东宗卫佳王周义陈传奇陆晓波柏合民朱俊杰李立春
