李芳明
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 优化粒子滤波在重力辅助定位中的应用被引量：1
- 2012年
- 为克服常规粒子滤波在重力辅助定位中由于观测维数增加,系统后验概率密度尖峰变窄而加剧粒子退化,难以保证算法稳定性问题.将人工物理优化过程引入粒子滤波的重采样过程,实现粒子分布优化,将算法应用于重力辅助定位,利用惯性导航系统海上试验数据进行数值实验分析,对比不同算法在相同条件下定位误差估计效果.结果表明:人工物理优化能够改善粒子退化和样本贫化问题,提高了算法的稳定性;优化后,算法可以用于重力辅助定位,并获得了较高的定位精度.
- 刘繁明魏兴钱东李芳明
- 关键词：粒子滤波
- 基于VxWorks的气象传真接收机显控软件设计被引量：1
- 2012年
- 气象传真系统是传递气象信息的一种重要方法,是航海安全的重要保障.针对某型气象传真接收机显控系统中任务多、图形界面实时刷新等特点,在VxWorks操作系统下,采用图形界面开发工具Tilcon设计了系统的操作界面.介绍了Tilcon的特点和工作机制,说明了基于VxWorks的图形界面系统开发方法.应用实践表明,该解决方案具有实时性强、操作简便、代码编写量小、较高的可靠性和可维护性等特点,有较高的实用价值.
- 刘繁明李芳明
- 关键词：图形界面TILCONVXWORKS
