杜春燕
- 作品数：15 被引量：88H指数：6
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科委资助项目天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于混合高斯模型与小波变换的火灾烟雾探测被引量：24
- 2008年
- 本文提出了一种基于混合高斯模型和二维离散小波变换的图像型火灾烟雾探测方法。在RGB空间使用混合高斯模型对背景进行建模,通过当前图像与背景参考模型的比较提取可疑区域,分割可疑图元。对可疑图元进行特征提取:在灰度空间通过二维离散小波变换提取高频和低频能量特征值;在HSV空间提取颜色饱和度特征值;利用图像帧序列提取边界闪烁频率特征值。综合各特征值进行烟雾判断。使用烟雾视频图像进行烟雾判断实验,结果证明了此种方法的有效性。
- 吴爱国杜春燕李明
- 关键词：图像型火灾探测混合高斯模型离散小波变换
- 63MN锻造液压机控制系统的研制被引量：9
- 2009年
- 开发了具有热模锻和等温锻功能的63MN锻造液压机的控制系统。下位机采用西门子S7-300与trio控制器相结合的方案,由trio控制器实现微速及同步调平控制的核心算法,西门子PLC完成工作台、电液操作、动力系统、润滑系统以及安全系统的控制,上位机采用WinCC编程实现设备运行状态、参数设置、故障监控等功能。运行实践表明,该系统等温锻工作速度控制在0.02～0.5mm·s-1,热模锻工作速度控制在0.50～10mm·s-1,调平精度小于0.05mm·m-1。
- 张大鹏吴爱国杜春燕杨苍王旭东杜力峰
- 关键词：锻压机控制系统调平
- 基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划被引量：12
- 2014年
- 设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.
- 邢关生杜春燕宗群陈海永孙鹤旭
- 关键词：无人机群
- 无人机飞行过程中图像定位算法研究被引量：6
- 2015年
- 针对在GPS(全球定位系统)失效的环境中无人旋翼直升机定位问题,提出基于视觉的迭代定位算法。采用改进的SIFT(尺度不变特征转换)图像匹配算法得到匹配点坐标,再经过坐标变换解算得到无人机三维坐标信息。改进SIFT算法中的关键点特征描述符由128维降低到64维,K-means聚类算法的应用减少了关键点的数目,从而减少了匹配时间而且去除了不必要的点,提高了匹配精度。算法实现阶段匹配点的选择利用了一幅图像匹配两次的思想,前后两次匹配结果中找到相同的特征点用于下一步的位置解算,使得算法能自动从大量特征点中找到所需要的点。仿真实验计算出无人机位置相对误差不超过4%,验证了定位算法的有效性和可靠性。
- 吴爱国马园杜春燕
- 关键词：图像定位无人机K-MEANS聚类算法
- 基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究被引量：8
- 2013年
- 为了提升无人机飞行过程中的定位精度,以及使无人机正常飞行于全球定位系统(GPS)信号受到干扰或是失效的环境中,提出了基于机器视觉的无人机飞行过程中的定位算法。首先,基于尺度不变特征转换(SIFT)和KDTree搜索的图像匹配算法以及各坐标系之间的变换关系得到改进的坐标变换算法Trf1和Trf2,算法Trf1可求出目标匹配点的地面坐标,即建立无人机飞行环境地图,算法Trf2可计算出无人机实时位置;然后,在无人机飞行过程中利用算法Trf1和Trf2得出定位算法,并设计实验。实验表明,利用该算法计算出的无人机实时位置误差保持在12 cm的范围内,从而验证了算法的准确性。
- 马园吴爱国杜春燕
- 关键词：无人机SIFT算法机器视觉
- 火灾烟雾的轮廓光流矢量分析被引量：1
- 2016年
- 由于烟雾运动具有特殊的湍流特性,使得其运动方向具有特定一致性.利用这一特性,采用光流矢量分析方法,对可疑区域运动方向进行判定.为了提高算法实时性,首先提取可疑区域轮廓,然后对轮廓光流矢量进行分析.通过对比烟雾与非烟雾干扰（包括运动的光照、行进中的汽车车灯、水蒸气等）,分析其轮廓的光流矢量特性,发现烟雾轮廓与非烟雾轮廓的光流矢量具有明显差异性,即其运动矢量基本呈现向上、向外扩散的趋势,因此角度基本位于一、二象限,即在0°~180°之间（除个别干扰点）,这也与烟雾湍流运动特征相匹配,而分析非烟干扰发现,运动矢量并不具备这一特征.通过对比实验证明了该算法在保证准确度的基础上,将传统光流算法的计算速度提高了3倍.
- 赵萌吴爱国杜春燕
- 关键词：光流
- 基于迭代逼近的非线性系统滑模控制
- 有限维非线性系统的迭代逼近法使用一系列线性时变系统逼近求解非线性系统轨迹，将非线性系统的控制问题转化为线性时变系统的控制问题，为非线性系统的控制器设计提供了一种新思路。本文介绍了基于迭代逼近的有限维非线性系统滑模控制方法...
- 杜春燕
- 关键词：非线性系统滑模控制器迭代逼近泛函微分方程偏微分方程
- 高档液压机关键控制技术的研究
- 吴爱国李长滨杜春燕张大鹏何熠刘春平杜丽峰施宝酉王世东
- 锻造以及复合材料液压设备制造是装备制造业的重要组成部分，其发展水平直接关系到国家国防、航空和航天工业的发展。国内锻压以及复合材料装备制造业总体水平仍落后于国外技术先进的国家，尤其是缺乏大吨位、精密型、具有自主知识产权和核...
- 关键词：
- 关键词：液压设备复合材料锻造液压机
- 参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用被引量：16
- 2004年
- 在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点 ,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku 的在线调整优化算法。运行结果表明 ,这种算法增强了系统的鲁棒性 ,在不同工作条件下 。
- 吴爱国杜春燕宋晓强
- 关键词：中央空调系统温度控制模糊控制器参数自寻优
- 基于反步递推法的锻造液压机速度控制
- 本文基于反步递推法设计锻造液压机速度控制器。根据锻造液压机结构，建立了锻造工作阶段的系统数学模型，并分析了模型的非线性和时变性。基于该模型构造了系统的李雅普诺夫函数，采用反向递推方式求解非线性控制律，保持该函数导数负定，...
- 杜春燕吴爱国贾超翟文鹏张大鹏
- 关键词：锻造液压机电液伺服系统速度控制非线性控制李雅普诺夫函数
- 文献传递
