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杜现

作品数：5 被引量：10H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇弧焊
  • 2篇弧焊机
  • 2篇弧焊机器人
  • 2篇激光
  • 2篇激光传感器
  • 2篇光传感器
  • 2篇焊机
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇示教
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车后视镜
  • 1篇抓取
  • 1篇转向器
  • 1篇装配线
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化装配
  • 1篇自动装配线

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇杜现
  • 3篇赵锡芳
  • 1篇费燕琼
  • 1篇刘宝生
  • 1篇冯光涛

传媒

  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2001
  • 2篇2000
  • 1篇1999
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
应用于机器人装配的实用示教技术与方法被引量：3
2001年
以二维操作杆装配单元的示教过程为例 ,探讨了工具坐标系与各用户坐标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、抓取时间和安装速度的选取、拧螺钉和看不见的轴孔装配等技术。
杜现刘宝生赵锡芳
关键词：抓取工业机器人
非刚性件装配的误差分析
该文主要研究弹性件在装朽过程中误差的累积,及其对装朽成功率的影响.并结合863机器人系统装朽网点实验室汽车后视镜自动转换器机器人自动装配过程的典型例子进行误差分析,以利用各种补偿误差的因素,降低装朽系统成本.含弹性件的转...
杜现
关键词：误差分析自动化装配
文献传递
汽车后视镜转向器的自动装配线规划设计被引量：2
1999年
在分析汽车后视镜转向器装配工艺的基础上，对该转向器的自动装配线进行了详细的规划设计。设计的自动装配线成本低，易于在实际生产中实现。
冯光涛费燕琼赵锡芳杜现
关键词：汽车转向器装配线后视镜规划设计
新型激光传感器在弧焊机器人上的应用及分析被引量：1
2000年
介绍新型激光传感器在弧焊机器人上的应用 。
杜现
关键词：激光传感器弧焊机器人机器人
新型激光传感器在弧焊机器人上的应用被引量：4
2000年
介绍新型激光传感器在弧焊机器人上的应用，分析其优点及其在焊接过程中要完成的功能。
杜现赵锡芳
关键词：激光传感器弧焊机器人
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共1页<1>
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