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杨世强

作品数：70 被引量：416H指数：10
供职机构：西安理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇期刊文章
  • 24篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 14篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇图像
  • 6篇有限元
  • 5篇移动机器人
  • 5篇有限元分析
  • 5篇视觉诱发
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇结合面
  • 3篇导航
  • 3篇动态环境
  • 3篇信号
  • 3篇智能机器人
  • 3篇人体动作识别
  • 3篇识别方法
  • 3篇手势
  • 3篇图像识别
  • 3篇人机
  • 3篇自动驾驶
  • 3篇网络

机构

  • 70篇西安理工大学
  • 2篇西安工业大学
  • 2篇西安铁路职业...
  • 2篇西安职业技术...
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇空军工程大学
  • 1篇西安科技大学
  • 1篇天水师范学院
  • 1篇西安航空学院
  • 1篇西安飞豹科技...

作者

  • 70篇杨世强
  • 33篇傅卫平
  • 28篇李德信
  • 16篇李睿
  • 16篇王雯
  • 5篇杨红平
  • 3篇魏明明
  • 2篇李旗
  • 2篇刘波
  • 2篇原大宁
  • 2篇张鹏飞
  • 2篇张应和
  • 2篇师彪
  • 2篇赵成
  • 2篇李兵
  • 2篇张文革
  • 2篇王伟
  • 1篇李鹏阳
  • 1篇姜明
  • 1篇梁丁宏

传媒

  • 8篇计算机工程与...
  • 5篇机械科学与技...
  • 4篇仪器仪表学报
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇应用力学学报
  • 3篇西安理工大学...
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇机电工程
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇图学学报
  • 1篇机械制造
  • 1篇润滑与密封
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇工业工程
  • 1篇天水师范学院...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇西安职业技术...

年份

  • 9篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于EIH的装配机器人标定方法被引量：5
2018年
针对配置单目手眼相机(Eye in hand,EIH)的六自由度(Six degrees of freedom,6-DOF)串联装配机器人标定问题,提出了一种基于平面靶标的机器人标定方法。将平面靶标固定放置在工作台上,安装在机器人末端执行器处的EIH随机器人各关节依次转动,并拍摄靶标图像。利用ZHANG两步标定法对EIH进行标定,求出各拍摄位置处相机光心在靶面坐标系下的坐标。根据各关节单独运动时相机光心轨迹构成的圆,采用空间圆曲线拟合方法计算圆心坐标和转动关节轴线方向,并通过三焦张量约束优化各轴线方向,得到机器人各关节旋量。在此基础上,采用指数积建立机器人运动学模型。整个标定过程只需要一次安装,一组采集的标定图像。试验结果表明,该方法建立的机器人运动学模型简单有效。
李兵傅卫平王雯杨世强
关键词：机器人标定
TRT圆柱拉金叶片结构设计及静力学分析
2014年
将在汽轮机叶片上经常采用的阻尼拉金减振方法借鉴应用到TRT叶片,设计了多种圆柱阻尼拉金结构并建立分析模型,通过分析获得各自的力学性能,依据力学性能选取性能最为理想的阻尼结构。对每个模型进行了静态分析,并重点对拉金孔处、过渡曲面处、一二级榫齿槽面等应力敏感区域进行切片分析;对计算结果采用最小二乘法拟合出应力与拉金孔直径和位置之间的变化规律曲线;综合考虑各种阻尼结构的力学特性,采用分级加权评价方法,得出了力学性能最优的叶片阻尼结构。
周新涛李德信马娜袁艳杨世强
关键词：阻尼结构力学特性
悬索桥桥梁检查车力学性能分析被引量：3
2016年
针对某高速公路上使用的桥梁检查车的设计和生产的实际需要,利用有限元分析软件,对设计完成的桥梁检查车的主体结构进行了力学性能分析。分别采用梁单元和三维实体单元建立了工作吊栏的有限元分析模型。按照检查车在实际使用时载荷的变化情况,归纳出了6种典型工况,计算了在6种工况下主体结构的静态应力和应变,获得了不同工况下的应力与位移的分布情况,及最大位移、最大应力出现的区域及分布规律。对主体结构在不同工况下进行了模态分析,获得了在不同工况下的前六阶固有频率。分析结果表明,检查车的强度和刚度完全符合设计要求,具有足够的安全系数;模态分析结果表明检查车不存在工作过程中的共振现象;分析结果可为桥梁检查车的结构设计与实际生产提供理论依据与技术支持。
张文革李德信杨世强
关键词：有限元分析静态特性固有频率
基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法
本发明公开了一种基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，将二维语义地图分割处理得到的室内动态语义目标图片，并对其进行灰度处理后与径向棋盘格进行嵌套组合，再以正弦调制的方式进行闪烁生成视觉诱发范式，通过视觉...
李睿李治军刘迪杨世强张亦弛刘锦莉傅卫平王雯
文献传递
现代物流实验工程体系的研究和建设被引量：11
2008年
在对国内院校物流实验室现状分析的基础上,探讨了现代物流实验工程体系建设总体思路,提出了以现代制造与物流系统为主体的实验工程体系。该体系的突出特点是以制造工程为背景,能够满足基础工业工程和现代工业工程的教学、科研要求,是一个开放式的综合性实验体系,具有一定的创新性。根据该体系结构,组建了西安理工大学的"现代物流实验系统",运行情况良好,基本满足了教学实验和科研的要求。
杨世强原大宁李德信杨静王雯谢敬傅卫平
关键词：物流工业工程
基于行为动力学的智能机器人导航行为演化研究被引量：7
2008年
运用非线性微分方程动力系统稳定性和分岔理论,通过行为状态变量定义了机器人奔向目标行为和避障行为两种行为模式;将两种行为相结合,与控制各行为权值的行为模式模型一起构成了基于动态方法的智能机器人行为动力学模型。分析了机器人导航中行为状态变量及参数的演化规律,通过计算机实例仿真,验证了该方法应用于机器人导航的可行性。
杨世强傅卫平
关键词：智能机器人稳定性
四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究被引量：23
2009年
具有平面上全部3个自由度的全方位移动机器人,可以实现灵活的运动,因而得到广泛的关注。本文在分析全方位轮式移动机器人特性的基础上,针对麦克纳姆轮在一个方向上为主动,在与其垂直的方向上为从动的特点,根据刚体运动学原理,对一种四轮全方位轮式移动机器人的运动学方程进行了推导,建立了运动学模型,分析了运动学误差。最后,基于滚动窗口路径规划,通过计算机仿真与实验验证,结果表明该运动学模型正确可行。
杨世强傅卫平张鹏飞
关键词：全方位轮移动机器人运动学模型
自主操作机器人末端执行器的行为动力学运动规划
2016年
在动态或人机合作装配场合中,基于规则而不是生物行为启示的现有操作机器人的运动规划方法,难于以自然的方式对工作空间内物体的运动进行描述,而行为动力学方法则能弥补这一缺点。本文在工作空间内,建立不考虑关节约束时的操作机器人末端执行器的行为动力学运动规划模型。首先,定义了操作机器人末端执行器位置运动的基本行为,通过竞争动力学协调得到位置运动的整体行为模型。然后,利用行为动力学方法设计了末端执行器姿态运动的行为。仿真实验结果表明:利用行为动力学方法可以实现操作机器人的静态及动态场景下的自主运动规划。
王文运傅卫平魏明明王雯杨世强韩改宁
一种室内动态场景的视觉定位与建图方法
本发明公开的一种室内动态场景的视觉定位与建图方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，对输入的查询图像和目标图像进行特征点提取和匹配，并通过词袋模式加速特征点的匹配；步骤2，在特征点匹配阶段，对匹配后的特征点添加精度约束与几何...
杨世强范国豪白乐乐赵成王金华李德信
文献传递
知识与数据混合驱动的视野遮挡潜在危险场景认知方法
本发明公开了一种知识与数据混合驱动的视野遮挡潜在危险场景认知方法，步骤包括：步骤1、感知场景图像信息、位置时间信息；步骤2、检测场景目标；步骤3、生成场景图；步骤4、进行知识图谱多跳推理，获取场景中的潜在隐性信息；步骤5...
周劲草王源傅卫平李睿杨世强
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