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杨大伟

作品数:57 被引量:74H指数:5
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金交通部西部交通建设科技项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域:建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 36篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 3篇学位论文

领域

  • 19篇建筑科学
  • 10篇交通运输工程
  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇航空宇航科学...
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主题

  • 18篇飞行
  • 13篇机器人
  • 11篇飞行机器人
  • 10篇索力
  • 9篇应力
  • 8篇预应力
  • 8篇桥梁
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  • 6篇拉索
  • 6篇负压
  • 4篇振动
  • 4篇振动法
  • 4篇索力测量
  • 4篇吸附式
  • 4篇弦模型
  • 4篇拉索索力
  • 4篇混凝土
  • 4篇拱桥
  • 4篇飞行器
  • 4篇钢筋

机构

  • 57篇哈尔滨工业大...
  • 24篇哈尔滨工业大...
  • 2篇广州市市政集...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇青岛理工大学
  • 1篇铁道第五勘察...

作者

  • 57篇杨大伟
  • 13篇黄侨
  • 10篇吕大刚
  • 6篇周文松
  • 5篇王宗林
  • 4篇金秀辉
  • 3篇李忠龙
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  • 2篇魏星
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  • 2篇王辉
  • 1篇任远
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  • 1篇于德湖
  • 1篇傅金科
  • 1篇刘立鹏

传媒

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  • 4篇公路交通科技
  • 1篇建筑结构
  • 1篇公路
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  • 1篇沈阳建筑大学...
  • 1篇2004年全...
  • 1篇中国公路学会...

年份

  • 9篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 6篇2007
  • 5篇2006
  • 5篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2001
57 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
钢管混凝土拱的面外徐变稳定性分析被引量:2
2013年
为研究混凝土徐变对钢管混凝土拱面外稳定的影响,提出了一种面外徐变稳定的数值分析方法,该方法将混凝土徐变分析的修正龄期有效模量法和有限单元法进行结合,通过引入时变的初始几何缺陷描述钢管混凝土拱在任意时刻的徐变变形,并将该缺陷引入有限元模型求解面外徐变稳定承载力.基于该方法,以已有的钢管混凝土拱试验模型为基本研究对象,讨论了持荷水平、长细比、矢跨比、横向扰动力、截面含钢率和混凝土加载龄期对面外徐变稳定承载力的影响.计算结果表明:该方法具有较好的有效性和适用性;不同参数对钢管混凝土拱面外稳定承载力影响的差异较大,其中长细比、截面含钢率和混凝土加载龄期的影响较大,而矢跨比和横向扰动力的影响相对较小;徐变导致钢管混凝土拱面外稳定承载力的降低幅度可达13.8%,设计时应予以考虑.
蒋伟吕大刚杨大伟
关键词:钢管混凝土拱
预应力混凝土矮T斜梁桥的试验研究被引量:9
2005年
在理论分析的基础之上,开展对预应力混凝土矮T斜梁桥的试验研究,其中包括单梁的静力性能研究以及成桥的静、动力性能试验研究。通过试验对矮T斜梁桥结构的各项力学性能指标进行测试与分析,并对偏载及中心加载情况下各支点反力的分布特性进行探讨。试验研究结果表明:预应力混凝土矮T斜梁桥是一种性能良好、易于施工、耐久性好的新型桥梁结构形式,可以广泛用于平原地区中、小跨径的公路桥梁中。
金秀辉黄侨杨大伟傅金科
关键词:预应力混凝土
预应力混凝土矮肋斜T梁桥的计算方法研究被引量:4
2005年
预应力混凝土矮T梁是一种新型的桥梁结构,而将其用于大角度斜梁当中,使得问题的研究更加复杂化。为了探讨预应力混凝土矮T梁的力学性能,分析斜梁桥在荷载作用下的受力特点,先后采用空间有限元分析方法及广义弹性支承连续梁法进行了理论研究和设计分析。计算结果表明:采用广义弹性支承连续梁法对矮肋斜T梁桥进行受力性能分析能取得较好的计算精度,并可用于工程设计当中。
黄侨金秀辉张连振杨大伟
关键词:空间有限元分析
基于影响矩阵修正的斜拉桥拉索张拉施工闭环控制方法
本发明公开了基于影响矩阵修正的斜拉桥拉索张拉施工闭环控制方法,属于桥梁施工技术领域,其特征在于:根据张拉施工过程中索力预测量相对于实测量的误差修正影响矩阵,继而修正后序张拉指令。本方法为于一种闭环控制方法。方法主要步骤为...
杨大伟吕大刚周文松李传江
文献传递
用于桥梁检测机器人的负压监测方法、系统及存储介质
本发明涉及飞行机器人技术领域,具体是涉及一种用于桥梁检测机器人的负压监测方法、系统及存储介质。该方法包括如下步骤:使用气压传感器对吸附式飞行机器人产生的气压值进行实时监控,并收集气压变化情况;将实时采集的气压值与预设阈值...
刘兴超杨大伟王涛解峥潘丹
一种节段拼装圆形沉井及其施工方法
本发明公开了一种节段拼装圆形沉井及其施工方法,属于装配式沉井技术领域。解决了现有技术中的传统浇筑沉井施工周期长且装配式沉井防水性能较差的问题;本发明采用预制轻质高强混凝土体进行沉井装配,上部轻质高强混凝土圆形板、中部轻质...
安关峰潘丹杨大伟李冬冬胡定宇
朝阳市东大桥钢管混凝土拱桥设计被引量:5
2005年
朝阳市东大桥主桥采用中承式钢管混凝土系杆拱桥(30m+120m+30m)。详细论述该主桥的总体设计、构造特点、内力计算和结构设计。内力分析及结构设计时,钢管混凝土的力学参数(刚度、强度)取值考虑钢管与混凝土之间的紧箍力的影响,按照钢管混凝土统一理论计算。考虑到该种结构存在车桥振动较大的问题,在结构分析中尤其重视了动力特性的计算,并从结构设计上采用加大桥面系刚度和拱肋之间的横撑刚度等措施来改善桥梁的动力特性,同时对拱桥的稳定计算进行了较为详细的讨论。最后给出了此类结构设计中应注意的问题和建议。
张连振黄侨杨大伟
关键词:中承式拱桥钢管混凝土拱桥稳定分析
一种飞行机器人行走机构的缓冲装置
本实用新型涉及飞行机器人技术领域,具体涉及一种飞行机器人行走机构的缓冲装置;该缓冲装置包括固定基座以及相连的第一缓冲弹性件和第二缓冲弹性件;飞行机器人吸附停驻于作业平面时,对作业平面产生的冲击力会直接先作用于行走单件上;...
刘兴超杨大伟鞠辰
一种基于UWB与GPS融合定位算法的方法及系统
本发明属于无人机定位技术领域,具体是涉及一种基于UWB与GPS融合定位算法的方法及系统。该方法包括:收集来自UWB和GPS设备的原始数据;分别处理UWB和GPS设备的原始数据,得到UWB和GPS处理后的定位数据,其中的处...
刘兴超杨大伟王涛解峥潘丹
一种可吸附垂直壁面的飞行机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体是涉及一种可吸附垂直壁面的飞行机器人。该外壳由下底面和围绕下底面边缘的侧面构成;所述侧面是朝外倾斜的斜面,与下底面形成一个从下至上开口逐渐增大的吸附腔;所述吸附腔内部设有电源模块、动力模块和...
刘兴超杨大伟王涛解峥潘丹
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