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杨志远
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山东大学
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相关领域:
一般工业技术
医药卫生
理学
电子电信
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赵显
山东大学
程秀凤
山东大学
赵莉莉
山东大学
于法鹏
山东大学
张飒飒
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杨志远
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赵显
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于法鹏
9篇
赵莉莉
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孙丽
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张飒飒
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李志强
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张晶
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面向楼宇内的多场景建模和路径规划方法及系统
本发明提出了面向楼宇内的多场景建模和路径规划方法及系统,包括:创建基于拓扑语义地图的全局地图;基于创建的全局地图,进行全局路径规划,包括路径的起点和终点,以及起点和终点之间所需要途径的典型场景;基于规划的全局路径,计算相...
柴汇
袁铭
郭佳旻
张国璇
杨志远
一种大尺寸石墨烯/二维碲化物异质结红外光电探测器的制备方法
本发明涉及一种大尺寸石墨烯/二维碲化物异质结红外光电探测器的制备方法,该方法在半导体衬底上镀复合金属,然后合金化,通入碳源气体,通过复合金属薄膜的金属通道引入外部碳源生长石墨烯,制备出大尺寸高品质石墨烯,再利用CVD法制...
杨志远
赵莉莉
张飒飒
赵显
左致远
李志强
程秀凤
文献传递
一种以六方氮化硼为点籽晶生长大晶畴石墨烯的方法
本发明涉及一种以六方氮化硼为点籽晶在衬底上生长大尺寸石墨烯晶畴的方法,该方法以氮化硼作为点籽晶生长石墨烯,有利于与石墨烯形成异质结,石墨烯沿着氮化硼籽晶的外沿继续原位生长,控制六方氮化硼溶液的浓度,确保石墨烯的成核密度,...
于法鹏
张晶
杨志远
孙丽
李妍璐
程秀凤
赵显
一种大尺寸石墨烯/二维碲化物异质结红外光电探测器的制备方法
本发明涉及一种大尺寸石墨烯/二维碲化物异质结红外光电探测器的制备方法,该方法在半导体衬底上镀复合金属,然后合金化,通入碳源气体,通过复合金属薄膜的金属通道引入外部碳源生长石墨烯,制备出大尺寸高品质石墨烯,再利用CVD法制...
杨志远
赵莉莉
张飒飒
赵显
左致远
李志强
程秀凤
文献传递
一种在大直径6H/4H-SiC硅面和碳面双面同时生长石墨烯的方法
本发明涉及一种在大直径6H/4H-SiC硅面和碳面双面同时生长石墨烯的方法。该方法包括:将6H/4H-SiC晶片硅面和碳面进行抛光、清洗,将加工好的6H/4H-SiC晶片平放在单晶生长炉坩埚中的石墨托架上,碳面朝下;升温...
陈秀芳
杨志远
孙丽
徐现刚
赵显
一种利用复合金属模板制备大面积3D石墨烯的方法
本发明涉及一种利用复合金属模板制备大面积3D石墨烯的方法,该方法在泡沫镍上镀一层铜(或在泡沫铜上镀一层镍),然后高温加热使其表面变成铜镍合金,然后在CVD工艺的生长温度下,通入碳源,降温时在智能复合金属薄膜表面生长出石墨...
杨志远
樊唯镏
赵莉莉
于法鹏
程秀凤
赵显
腿臂协作机器人跳舞的轨迹生成与跟踪控制方法及系统
本发明涉及腿臂协作机器人技术领域,提供了腿臂协作机器人跳舞的轨迹生成与跟踪控制方法及系统,包括:获取动画软件中腿臂协作机器人动画模型的舞蹈动作;对舞蹈动进行轨迹提取和轨迹优化,得到符合机器人动力学的躯干、机械臂、机械腿足...
柴汇
杨志远
刘松
罗闯
袁铭
张国璇
一种在大直径6H/4H‑SiC硅面和碳面双面同时生长石墨烯的方法
本发明涉及一种在大直径6H/4H‑SiC硅面和碳面双面同时生长石墨烯的方法。该方法包括:将6H/4H‑SiC晶片硅面和碳面进行抛光、清洗,将加工好的6H/4H‑SiC晶片平放在单晶生长炉坩埚中的石墨托架上,碳面朝下;升温...
陈秀芳
杨志远
孙丽
徐现刚
赵显
文献传递
一种利用复合金属模板制备大面积3D石墨烯的方法
本发明涉及一种利用复合金属模板制备大面积3D石墨烯的方法,该方法在泡沫镍上镀一层铜(或在泡沫铜上镀一层镍),然后高温加热使其表面变成铜镍合金,然后在CVD工艺的生长温度下,通入碳源,降温时在智能复合金属薄膜表面生长出石墨...
杨志远
樊唯镏
赵莉莉
于法鹏
程秀凤
赵显
文献传递
一种在6H/4H-SiC硅面上利用复合金属辅助生长石墨烯的方法
本发明涉及一种在6H/4H‑SiC硅面上利用复合金属辅助生长石墨烯的方法,该方法通过高温加热将SiC晶片表面的Si‑C键部分裂解,生成极少量的以C原子为中心的成核位点,然后急剧降温至CVD工艺的生长温度,通过复合金属薄膜...
杨志远
于法鹏
赵莉莉
张晶
李清波
程秀凤
陈秀芳
赵显
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