杨新刚
- 作品数：88 被引量：241H指数：8
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 具有热位移约束结合部的精密进给系统的复合滑座
- 本发明公开了一种具有热位移约束结合部的精密进给系统的复合滑座，包括花岗岩制成的支承滑座和铸铁制成的工作滑座，支承滑座与工作滑座之间设置有热位移约束结合部相连接，热位移约束结合部用于消除支承滑座和工作滑座由于材质热特性差异...
- 黄玉美刘耀杨新刚韩旭炤曾德飞
- 文献传递
- 一种室内移动机器人导航定位系统
- 本实用新型公开了一种室内移动机器人导航定位系统，包括移动机器人、设置在移动机器人上的车载控制子系统和位于移动机器人工作空间上方的定位子系统；车载控制子系统包括设置在移动机器人前后端的第一微处理器和设置在每个第一微处理器上...
- 史恩秀黄小刚王鸣黄玉美高峰孙辉杨新刚杨佳丽
- 文献传递
- 2P3RR并联机构的边界元法静力学建模与解析
- 2023年
- 针对一种2P3RR平面运动并联机构的静力学相关问题进行了深入研究。详细推导了该机构的位置正逆解和被动关节等运动学问题,给出了梁元件弯曲问题的边界元法建模过程,基于边界元法对该2P3RR并联机构的静力学问题进行了建模和解析,求解得到了机构中每个分支的受力情况和变形情况,通过ANSYS仿真软件验证了边界元求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了前期的理论基础。边界元法建模方法在并联机构的静力学解析方面应用较少,是一种新的探索,能够方便地给出每个杆件上的全载荷情况,更有利于机构的开发和设计。
- 韩旭炤李锁牢杨新刚刘鸿雁
- 关键词：并联机构运动学静力学边界元法
- 基于可操作性的串联机器人相对传动比优化被引量：10
- 2009年
- 将串联机器人各关节传动链传动比的确定分解为相对传动比确定和绝对传动比确定,并从可操作性角度重点研究了前者。分析了条件数可操作性指标的实质,把相对传动比的确定归结为基于驱动空间的可操作性优化;给出了基于驱动空间全域可操作性的相对传动比优化模型;提出了考虑各动力元件速度驱动能力差异和末端位姿速度作业要求的优化模型中雅可比矩阵的获得方法。在此基础上对所设计的6自由度机器人的传动系统进行了相对传动比优化,提高了基于驱动空间的全域可操作性。
- 杨新刚黄玉美杨文栋史恩秀
- 关键词：机器人雅可比矩阵条件数传动比
- 用于数控成形砂轮磨齿的齿轮装夹偏心误差自动补偿方法
- 本发明公开了一种用于数控成形砂轮磨齿的齿轮装夹偏心误差自动补偿方法，在数控机床的X轴上将触发式传感器的测头朝向齿轮一侧安装，触发式传感器与接口板、NC系统、后方的终端控制台依次连接，NC系统还通过伺服系统与机床的各个运转...
- 高峰李艳杨新刚黄玉美韩旭炤
- 一种用于单平面研磨机实现自修整磨盘的修整机构
- 本发明公开了一种用于单平面研磨机实现自修整磨盘的修整机构，由两个对称布置的修整辊组、辊组固定架以及其上的驱动加压机构组成。修整辊组的两个修整辊浮动联接，由电机驱动同方向自转。辊组固定架与两组修整辊组之间为浮动联接，其整体...
- 杨新刚高志君薛政璇刘鸿雁黄玉美张广鹏刘健张博轩马前程
- 一种提高SIFT特征匹配效率的方法被引量：9
- 2012年
- 为了提高SIFT特征匹配的效率,首先改造了SIFT特征描述符相似性度量的形式,以街区距离代替欧氏距离作为特征描述符之间的相似性度量,降低了相似性度量公式的时间复杂度;其次,提出了最近邻和次近邻假设算法,即假设待匹配图像中任意2个特征点为最近邻点和次近邻点,通过比较当前特征点与待匹配图像中其他特征点之间的距离,以及当前特征点与假设的最近邻和次近邻之间的距离,实现最近邻和次近邻的替换,最终得到实际的最近邻点和次近邻点。算法减少了相似性计算过程中特征点比较的次数,从而减小了算法的计算量。实验结果表明,提出的算法在保持鲁棒性的同时提高了SIFT特征匹配的效率,能够为一些快速性应用提供保障。
- 杨幸芳黄玉美韩旭炤杨新刚
- 关键词：SIFT特征最近邻
- 回转液压静压导轨轴向刚度和径向刚度试验方法及装置
- 本发明提供了回转液压静压导轨轴向刚度和径向刚度试验方法及装置，回转导轨座固定在平台上，压板与回转组件固定连接组成回转部件，回转部件依靠液压静压导轨副进行回转运动导向；轴向载荷组件包括垂直布置的法兰套、螺杆、止推轴承、径向...
- 黄玉美惠烨史恩秀高峰杨新刚
- 文献传递
- 一种辊环复合平面研磨修整装置
- 本发明公开了一种辊环复合平面研磨修整装置，包括辊子支承盘和止动杆，止动杆上固定有电机，电机输出轴与止动杆同向；电机输出轴上固定有中心锥齿轮，中心锥齿轮上啮合连接有三个以上的修磨单元，修磨单元设置于辊子支承盘上。通过将电机...
- 杨新刚刘鸿雁薛政璇王进平乔森刘健高志君黄玉美
- 多轴联动复合加工数控机床的创新开发被引量：6
- 2008年
- 将创新设计理论与功能分析方法相结合,研制出多台具有多种加工功能的复合数控机床。其中六轴联动混联数控机床、六轴联动卧式复合数控机床、五轴联动复合激光加工机床是典型的多轴联动复合机床。针对这三种典型机床分别介绍了运动功能方案及滚滑复合运动副被动关节的创新设计、精加工所用的3-PRS并联铣削机构以及五轴联动的创新设计。
- 刘鸿雁黄玉美高峰史文浩杨新刚
- 关键词：数控复合机床
