杨涛
- 作品数：13 被引量：5H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺经济管理自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 码垛工业机器人运动规划与PID控制策略研究
- 在“工业4.0”与“中国制造2025”的强势推动下,码垛工业机器人凭借其高效、精准、安全的优点现已被广泛应用于各类自动化生产制造领域。同时它所面临的工作环境日益复杂,作业要求不断提高。因此,机器人避障路径规划与轨迹规划是...
- 杨涛
- 关键词：避障路径规划PID控制
- 铝/铜电弧熔钎焊接头界面组织及演变研究被引量：2
- 2020年
- 采用旁路耦合电弧焊方法实现了铝合金与紫铜的熔钎焊,并研究焊后退火下铝/铜界面组织的演变。采用扫描电镜观察焊后及不同退火工艺下界面微观组织的形貌,同时,通过能谱仪及X射线衍射对界面的物相进行确定,并通过蒙特卡洛结合原胞自动机方法建立界面金属间化合物的热力学-动力学模型,分析了界面组织的演变行为。结果表明,通过旁路耦合电弧方法可实现铝/铜的熔钎焊,铝/铜焊接接头经250~400℃退火3h后,界面处最终形成Cu Al、Cu9Al4和Cu Al2三种金属间化合物,随着退火温度的增加,界面金属间化合物厚度呈线性增加,最大厚度为38.39μm,铜-铝界面金属间化合物的形成由原子间互扩散和界面化学反应共同决定。
- 黄健康杨涛于晓全王梓懿樊丁
- 关键词：退火
- 郑州希尔顿欢朋酒店员工满意度测评与提升策略研究
- 近年来,我国经济社会不断发展,国内酒店行业的发展规模也在不断扩大,呈现高质量、大规模的发展趋势,特别是中高端酒店行业,得益于庞大的中产消费群体以及消费转型升级,迎来了行业红利时代。但是,随着全球化进展程度的加深,国内中高...
- 杨涛
- 关键词：酒店员工员工满意度
- 文献传递
- 一种基于TIG电弧的钛合金增材制造装置
- 本实用新型公开一种基于TIG电弧的钛合金增材制造装置，包括：工作平台，用于放置待加工的钛合金基板；送丝机构，用于向增材制造过程提供所需的焊丝；非熔化极气体保护电弧TIG焊机，用于形成等离子电弧；氮气瓶和氩气瓶，分别通过管...
- 黄健康刘玉龙潘伟管志忱陈会子袁文杨涛刘世恩余淑荣樊丁
- 文献传递
- 一种高抗轻重相分离的多相混输叶轮
- 本发明公开一种高抗轻重相分离的多相混输叶轮，涉及混输泵流体输送领域，该叶轮包括多曲率渐增型轮毂和内倾式叶片，渐增型轮毂采用多曲率，即在轮毂各部分区域采用三段及三段以上的多曲率变化规律，前部小曲率轮毂通过减小流道通流直径，...
- 韩伟杨士祺周菊萍杨涛侯玉燕顾振业白璐
- 电弧增材制造中凝固过程的微观组织形貌演变建模与数值研究
- 钛合金具有密度低、强度高、耐蚀性好以及优良的耐高温性能和生物相容性等特点，因此被广泛应用于航空航天以及医疗设备等方面，但钛合金的加工性能较差，采用传统的去除材料加工方法的成本高昂。随着增材制造技术的不断发展，增材制造技术...
- 杨涛
- 关键词：钛合金凝固过程晶粒尺寸
- 文献传递
- 被动流动控制组合对风力机气动性能影响的研究
- 为了提高风力机的输出功率,捕获更多的风能,有必要优化叶片的气动性能,进行高效的流动控制。目前,国内外学者致力于涡流发生器、格尼襟翼等流动控制装置和技术改善风力机叶片气动性能,本文在国内外流动控制技术研究基础上,开展被动流...
- 杨涛
- 关键词：风力机数值模拟涡流发生器翼刀气动性能
- 含氟类金刚石薄膜制备及其摩擦学性能研究
- 利用等离子增强化学气相沉积系统(PECVD)制备含氟类金刚石(fluorinated diamond like carbon，F-DLC)薄膜，考察了工艺参数对薄膜组成、微观结构和性能的影响，探讨了薄膜微观结构与力学性能...
- 杨涛
- 关键词：摩擦学性能表面特性
- 关节履带复合式仿生机器人
- 关节履带复合式仿生机器人，由由四只动力形式相同的动力单元组成，每个运动单元包括大臂、小臂、驱动轮、从动轮和小臂外围的履带，主电机(17)安装在侧架体(3)上，由主电机(17)驱动转动的大臂(2)，主齿轮(24)安装在动力...
- 聂朝瑞杨逢瑜陈君辉杨涛杨文武高兴
- 文献传递
- 基于混合发电式污水循环处理的水汽清洁自助洗车房
- 本实用新型提供了基于混合发电式污水循环处理的水汽清洁自助洗车房，包括：洗车房主体、入口、洗车间；所述入口位于洗车房主体一侧的上部，且洗车间位于洗车房主体另一侧的下部；所述太阳能板通过螺栓固定安装在洗车房主体的顶端；所述载...
- 王景炎江仁霜李锦越罗昊天冷耀威刘早杨涛赵一玮施婷朱天天
- 文献传递
