林旭梅
- 作品数：55 被引量：121H指数：6
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学建筑科学更多>>
- 一种原电池腐蚀检测装置
- 本实用新型公开了一种原电池腐蚀检测装置，包括主控模块、控制选通模块、放大滤波电路模块及电源模块。具体的组成有：电阻R1‑R7、集成电路U2‑U4、电容C1‑C8等。其中，主控模块为STM32单片机，U2为CD4053B，...
- 林旭梅赵铁军张鹏薛亮亮罗萍萍
- 文献传递
- 基于多传感融合的海面小面积溢油区域检测系统及检测方法
- 本发明涉及海洋生态保护的技术领域，更具体地，涉及基于多传感融合的海面小面积溢油区域检测系统及检测方法，使用红外热像仪获取原始红外图像，利用图像处理技术对原始红外图像进行处理，使用中值滤波消除红外图像噪声，根据图像灰度特征...
- 辛丽平王利锋周玉国林旭梅唐永红李兆涛马兆兴
- 用于检测混凝土内钢筋腐蚀程度的电容式检测装置及方法
- 用于检测混凝土内钢筋腐蚀程度的电容式检测装置及方法，涉及自动检测技术领域，装置包括主机、单面电容极板模块、微小电容采集模块，主机包括主控模块、触摸显示屏模块、上位机检测系统软件；方法包括：组成平面电容系统、构成电容检测网...
- 林旭梅王鹏尹成龙王施远朱文杰唐旭田艳兵王鹏刚
- 分数槽异步起动永磁同步电动机的辅助槽设置方法及应用
- 本发明公开了一种分数槽异步起动永磁同步电动机的辅助槽设置方法及应用，确定电机未开辅助槽时的最低阶电磁力的阶数，结合电机最低阶电磁力的目标阶数，计算每个定子齿的内表面的定子辅助槽数量，每个定子齿的内表面上沿圆周方向分布有相...
- 唐旭林旭梅朱文杰
- 文献传递
- 交流伺服系统摩擦力补偿和优化滑模仿真被引量：4
- 2014年
- 低速稳定性是伺服系统的一个重要性能指标。低速下,摩擦力的扰动引起伺服控制系统的不稳定。首先建立了伺服系统的动力学模型。模型由线性部分和非线性部分组成,非线性部分主要由摩擦力等扰动组成,使用最小二乘支持向量机对摩擦力等非线性部分、不确定参数进行辨识。其次,建立了基于线性伺服控制系统和摩擦力模型的补偿控制系统,并提出使用改进的优化滑模控制算法,同时对采样时间周期提出了优化选择。仿真结果显示:使用支持向量机建立的摩擦力模型能够较准确地反映系统低速摩擦力情况,对系统的低速补偿效果良好。低速时,误差控制在0.5r/min;通过实验研究,使用了摩擦力补偿和优化滑模控制后伺服系统的低速性能得到了改善和提高,克服了低速爬行现象。
- 林旭梅
- 关键词：伺服系统摩擦力补偿最小二乘支持向量机滑模控制低速爬行
- 地面失重实验系统的控制器设计被引量：10
- 2008年
- 主要讨论在地面上模拟空间微重力环境时,地面失重实验系统的控制器设计.从目标物体的静止和运动两种情况,分析了目标物体碰撞后的运动学关系,在垂直方向上通过恒张力控制来模拟目标物体太空失重的状态,提出了在极坐标下对碰撞后的目标物体进行偏转角度和偏转位移的跟踪,保证移动机器人和捕获目标在一个平面.给出了对应的驱动电机的数学模型,针对模型中不确定参数的控制,采用优化后的模糊小脑模型的控制器构成一种自学习控制器,并对带有未知负载干扰的失重系统进行实验研究.仿真实验结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪特性.
- 林旭梅梅涛
- 关键词：空间机器人微重力恒张力模糊小脑模型
- 一种原电池腐蚀检测装置
- 本发明公开了一种原电池腐蚀检测装置，包括主控模块、控制选通模块、放大滤波电路模块、电源模块以及标准电压模块。具体的组成有：电阻R1‑R7、集成电路U2‑U4、电容C1‑C8等。其中，主控模块为STM32单片机，U2为CD...
- 林旭梅赵铁军张鹏薛亮亮罗萍萍
- 文献传递
- 一种自动化式护理床
- 本发明公开一种自动化式护理床，包括床板、冲洗装置、吹风装置和污物处理装置，床板的下端设置有冲洗装置和吹风装置；污物处理装置包括第一壳体、密封机构和打包袋成型机构，第一壳体连接在床板下端；密封机构包括第一纵杆和第二纵杆；打...
- 王宇宣林旭梅朱文杰秦臻王雨露刘云飞王文玉王冠民
- 文献传递
- 采用FPGA的重复控制三相逆变器被引量：1
- 2018年
- 重复控制器可以实现三相逆变器输出波形的精确控制,且稳定性好、抗干扰能力强。基于三相逆变器的数学模型,以逆变器输出电压控制为例,提出了在αβ坐标下重复控制的现场可编程门阵列(FPGA)实现方法。采用多个浮点运算IP核实现并行计算,使用FIFO实现大容量数组的存储和更新,将极大提高重复控制器运算的速度,从而可以提高输出电压的波形质量,减小滤波器的体积;最后通过仿真和试验验证了控制算法的可行性。
- 朱文杰王鑫林旭梅
- 关键词：现场可编程门阵列三相逆变器重复控制
- 基于磁耦合谐振式无线传能手机充电器的研究
- 2018年
- 为了解决手机传统有线充电方式接线繁杂、插口易损、二次利用率低等问题,设计了基于STM32的无线传能手机充电器[1]。根据两线圈磁耦合谐振式无线电能传输原理,利用逆变与整流电路实现电能转换,发射与接收部分均采用串联型谐振的SS型拓扑完成能量传输,这一结构可使传输效率大大提高。经过测试,该无线传能手机充电器输出功率为2.5~5.0 W,并具有过压过流保护功能。
- 傅文倩赵静林旭梅
- 关键词：逆变整流STM32
