查世红
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究被引量：3
- 2008年
- 在六自由度微重力微摩擦空间环境模拟装置的基础上,将气动技术与气浮技术相结合,提出了基于气浮技术的质量补偿法.该方法有效解决了模拟空间飞行器在不同方向上的质量不一致问题,从理论上为飞行器质量及转动惯量特性模拟方法提供了依据.
- 张涛汪小华查世红陈三风张卫忠梅涛
- 关键词：六自由度微重力
- 6自由度模拟卫星静压气浮轴承数值计算方法被引量：8
- 2009年
- 针对失重模拟实验中常用的两种静压气浮轴承,推导了保角变换下的气孔直径公式和流量及承载能力公式,研究了有限元建模及求解方法,并给出了具体实例以进行验证.基于平面和球面的静压气浮轴承设计了一种6自由度模拟卫星.试验结果表明,两种静压气浮轴承都满足了总体的技术指标要求.
- 查世红梅涛
- 关键词：节流孔保角变换
- 空间机器人六自由度浮游目标捕获功能地面验证系统研究
- 航天器在轨捕获和对接技术已经成为航天技术中的一个重要研究和应用方向，它是载人航天的关键技术，同时也是今后扩展卫星应用能力的一个重要手段。研制卫星用捕获机构，目的是使卫星尽可能长时间地维持有效和稳定的运动轨道，以延长在轨寿...
- 查世红
- 关键词：空间机器人目标捕获航天器
- 基于改进SVM的叶元数目预测被引量：3
- 2006年
- 根据外界温度预测叶元数目在建立虚拟植物生长模型中有着重要意义。但是由于环境存在高噪声,不能通过简单的SVM或者最小二乘进行回归预测。本文从信息几何角度,构造具有数据依赖性的核函数,克服建模数据的高噪声、非线性,从而能准确预测叶元数目与温度函数关系。最后把模型应用于棉花生长模型的叶元预测,并和标准SVM、最小二乘进行比较。实验证明新模型在准确度上有较大提高。
- 王德吉熊范纶王儒敬查世红
- 关键词：支持向量机信息几何
- 倾斜提升机制的运动学建模与仿真被引量：2
- 2008年
- 为得到重型承载机器人倾斜提升架的运动特性,进行轨迹规划,实现液压缸的智能控制,建立了平面七连杆复杂机构运动分析的数学模型。提出了将倾斜提升架的倾斜和提升分开考虑求解,从而使得复杂液压控制问题简单化的方法,首先通过多连杆机构中的两个四连杆机构推导出倾斜提升架的转角θ与两液压缸位移之间的数学模型,在此基础上又以转角θ等于零为前提,建立了倾斜提升架的高度变化Δh与两液压缸位移间的数学模型。利用数值计算方法并结合具体的设计参数对运动学模型进行求解,最后通过仿真验证了建立的转角、高度与两液压缸位移间的数学模型的正确性。
- 杨秀清梅涛查世红骆敏舟
- 关键词：连杆机构运动学
