柴兴华
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 视频引伸计离面位移误差及校正方法被引量：6
- 2017年
- 从外部震动、机械装配、图像处理等方面总结了视频引伸计的误差来源,着重研究了离面位移对测量精度的影响,提出了对应的校正方法。通过具体实验,确定了离面位移对测量误差的影响程度,验证了该校正方法的准确性,使视频引伸计的相对测量误差保持在0.5%之内,达到引伸计分级中的0.5级标准。
- 柴兴华张静陈昕周富强
- 关键词：计量学
- 一种适用于广角、鱼眼及折反射系统的标定方法被引量：4
- 2018年
- 采用畸变-2D标定板的方法进行摄像机标定,基于多项式摄像机模型,使用图像投影描述为泰勒级数展开的标定方法,并通过非线性最小二乘拟合的方法求解得到相机的内外参数,对其方法进行了扩展和优化。实验结果表明该标定方法可以应用于广角、鱼眼以及折反射图像系统中,并能够获得较高的标定精度。
- 张静柴兴华裴春琴李小英
- 关键词：泰勒级数
- 一种单像机全向立体视觉传感器及其设计方法
- 本发明属于视觉测量技术领域，公开了一种单像机全向立体视觉传感器及其设计方法。本发明传感器由外框架1、上四棱锥反射镜2、下四棱锥反射镜3和摄像机4组成，其中外框架1包括可调支架5、反射镜托板6、摄像机安装槽7和线孔8等。本...
- 周富强宋丫柴兴华
- 文献传递
- 单摄像机全向立体视觉传感器的结构设计被引量：3
- 2016年
- 传统宽视场三维测量常采用多传感器构建的测量系统实现,传感器的同步和多传感器测量坐标系的统一两大难点导致测量精度与测量速度难以兼容。为了实现更宽视场范围内目标物的实时三维测量,设计了1种由单摄像机和2个四棱锥反射镜构成的全向立体视觉传感器。2个四棱锥反射镜对称摆放,顶部相对,下四棱锥顶端安装高分辨率工业摄像机。四棱锥反射镜成像形成4对虚拟摄像机,等效于传统双目视觉传感器的1对摄像机同时采集同名特征点,从而由4对虚拟摄像机实现水平4个方向的同步测量。解决了传统双目视觉传感器体积大、视场狭小、图像采集不同步等问题,且有效保证了图像的透视投影不变性,避免了曲面镜成像产生的图像畸变,减小了后续工作难度。
- 宋丫柴兴华周富强
- 关键词：机器视觉单摄像机传感器
- 全景摄像机标定方法综述被引量：1
- 2017年
- 简要阐述了折反射系统的几何构成和全景摄像机系统的两种常用模型,详细分析了近年来全景摄像机的标定方法.根据标定过程中所需实体的不同将标定方法划分为五类:基于线的标定、基于二维标定板的标定、基于三维点的标定、自标定、偏振成像标定,并从使用模型、方法特点以及适用范围几方面对标定方法进行了总结和比较.
- 张静柴兴华李小英裴春琴
- 关键词：摄像机模型
- 一种管道内壁形貌测量装置
- 本发明涉及一种管道内壁形貌测量装置。管道内壁形貌测量装置由全向点结构光传感器、旋转机构和轴向移动机构组成；全向点结构光传感器原理是将点结构光投射器3以摄像机4光轴为中心轴，均匀分布在曲面镜1和摄像机4之间，点结构光投射器...
- 周富强陈昕柴兴华叶涛
- 文献传递
