梁建宏
- 作品数：125 被引量：424H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程生物学更多>>
- 一种蚁群算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种蚁群算法的移动机器人路径规划方法，包括：根据栅格法形成移动机器人的栅格地图，根据起点与终点的障碍物信息形成初始信息素的分布，根据临界障碍物影响因子形成期望启发函数，根据信息素更新公式对信息素的进行更新，根...
- 陶永陈超勇赵光哲赵子建梁建宏房增亮邹遇任帆
- 文献传递
- SPC-3 UUV仿生机器鱼及其长航时实验被引量：6
- 2007年
- SPC3-UUV仿生机器鱼是为提高推进效率和续航力专门研制的水下仿生航行器平台。本文介绍了国内外水下UUV的发展状况,介绍了该平台的结构,控制系统以及动力推进系统设计,并在北戴河长航程实验中用了三分之一的动力电池航行了22.761km,续航时间6小时15分钟,平均航速1.03m/s。
- 文力梁建宏谢成荫宋永生
- 关键词：无人潜航器续航能力
- 一种带鸭翼的机翼上反角可变的两栖无人飞行器
- 本发明公开了一种带鸭翼的机翼上反角可变的两栖无人飞行器，至少包括有机体系统、飞机控制系统、推进系统；机体系统中增加了左鸭翼(4B)和右鸭翼(4A)；飞机控制系统中增加了与左鸭翼(4B)和右鸭翼(4A)配合的鸭翼姿态控制指...
- 梁建宏黄晋国王赫徐大新杨兴帮杨海龙王田苗董忆雪
- 一种具有单向柔性指节的自适应手指机构
- 本发明公开了一种具有单向柔性指节的自适应手指机构，主要包括近指节、中指节、远指节、传动机构与手指基座；其中，近指节与中指节均有多个指节单元通过连接轴串与扭簧串联构成，相邻指节单元间安装有扭簧，且具有机械结构限位；中指节顶...
- 梁建宏杨思成林礼智肖航李胜曦杨兴帮任子宇沈奇
- 文献传递
- 一种机器人
- 本发明公开了一种机器人。所述机器人包括：机器人行走时越过障碍物系统；机器人本体，机器人行走时越过障碍物系统至少部分设置在机器人本体上，机器人本体上设置有行走装置；第一运动支腿，其安装在机器人本体上，机器人行走时越过障碍物...
- 侯涛刚杨兴帮蒋布辉王田苗梁建宏
- 文献传递
- 一种机器人行走时越过障碍物的方法、系统及机器人
- 本发明公开了一种机器人行走时越过障碍物的方法、系统及机器人。机器人行走时越过障碍物的方法包括：在机器人行走过程中，通过第一探测装置探测是否具有第一非正常信号和/或通过第二探测装置探测是否具有第二非正常信号；当仅第一探测装...
- 侯涛刚杨兴帮蒋布辉王田苗梁建宏
- 文献传递
- 一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统被引量：7
- 2008年
- 本文从实用的角度出发,介绍了一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统。该控制系统的导航部分基于捷联航姿系统(SIAHRS)和GPS,制导与控制部分采用具有很强适用性和鲁棒性的PID算法,对控制输出进行了平滑滤波,另外通过对艇囊压力的控制确保了在不同飞行高度下艇囊的安全及低阻外形。在9～30m长的各种飞艇试飞实验及成功应用表明:该飞控系统具有很强的通用性,工作稳定可靠,飞行控制效果优良。
- 王田苗李晓宇梁建宏王松
- 关键词：无人飞艇飞行控制系统导航空中机器人
- 一种基于风光互补能源的极地机器人
- 本发明公开一种基于风光互补能源的极地机器人，在车身的两侧对称安装具有车轮的主动变形悬挂机构；两个主动变形悬挂机构各采用七杆结构构成；两个主动变形悬挂机构间通过从动变形悬挂机构相连；由此，可实现车身的高低调节，以及车身侧向...
- 王田苗梁建宏仲启亮陈蛟
- 文献传递
- 一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人
- 本发明公开了一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人，包括身部、头部与尾部；其中，身部前后两侧通过鳍肢连接有动鳍；每个拍动鳍独立驱动和控制；身部前后分别安装头部与尾部；头部内以及身部上分别安装有前方与上方图像获取用全景鱼眼镜头...
- 吴海亮梁建宏杨兴帮田伟程王田苗王中俣
- 文献传递
- 基于线阵CCD的车底成像系统的研究
- 线阵CCD在图像采集方面有着精度高，成像速度快的特点。本文将其应用于车辆底盘检查工作，车底检查系统是基于类似扫描仪的原理，结合线阵CCD和鱼眼镜头可以一次性高效的完成车底检查扫描并生成高质量的图像，对于车底的情况可以一目...
- 李毅梁建宏王田苗
- 关键词：线阵CCD图像处理畸变矫正
- 文献传递
