梁琦
- 作品数：8 被引量：11H指数：1
- 供职机构：河南机电高等专科学校更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- “双元制”在教学中的应用浅议被引量：1
- 2004年
- 要搞好“双元制”教学,落实“能力本位”的教学思想,就要改革专业课的课堂教学模式,将“双元制”教学模式引入到专业课的教学中;促进学生技能的提高,培养学生的综合职业能力,提高学生的竞争意识;改革考核办法,严把考核关。
- 梁琦
- 关键词：双元制教学方法课程设置
- 一种用于焊接设备的双向导电自收缩装置
- 本实用新型公开了一种用于焊接设备的双向导电自收缩装置。本实用新型的技术方案要点为：一种用于焊接设备的双向导电自收缩装置，主要由固定架、支撑机构、传动机构、导电块和气缸组成，所述的固定架安装在装有主轴的主轴箱和尾座箱上，支...
- 周慧琳于汇泳梁琦公永建马天凤楚庄
- 文献传递
- 自动化焊接机器人生产线的相关优化研究被引量：9
- 2015年
- 焊接工艺是机械制造中的必要方法,在现代机械制造中主要用于汽车零件制造、大型机械制造等领域。自动化焊接机器人生产线是以自动控制方案实现批量焊接生产的平台,相对于传统的人工焊接而言,焊接机器人具有较高的产品一致性,由于替代了人工焊接,因此生产效率也相对较高,故障率低。但由于自动化焊接机器人生产线的成本相对较高,因而使用者对于生产线的工作效率、产能、生产质量等都有较高的期望值,所以自动焊接生产线优化也是设计过程中必须考虑的问题。由此,本文进行了自动化焊接机器人生产线优化的相关研究,提出生产线优化的方法,并提出具体的优化方案,对优化实施效果进行相应的预期分析,为同类型焊接生产线的优化改进提供相应参考。
- 梁琦陈文平
- 基于积分分离单神经元PID的联网送丝机控制研究
- 2013年
- 对送丝速度精确稳定的控制是自动焊机焊接质量的重要保障,提高送丝系统性能的主要途径是改善硬件系统性能和控制算法。利用TMS320F2812的QEP模块可以直接接收正交脉冲信号的特性,能够提高硬件系统的响应速度,也简化了硬件电路。采用积分分离的单神经元PID算法对送丝速度进行数字化控制,相对于传统PID算法具有更好的稳态和暂态特性,且遗传特性和简易程度更优于流行的模糊PI控制,配合总线连接上位机,更易于实现在线控制和送丝系统的全面数字化。
- 张雷梁琦
- 关键词：神经元积分分离PID送丝机
- 基于激光测距的焊接轨迹检测研究
- 2015年
- 当前自动化焊接技术正在逐渐替代传统人工焊接技术,其以较高的精确度、焊接质量和批量化生产能力而备受机械制造行业关注。在自动化焊接技术中,焊接轨迹检测是保障技术实现和提升自动焊接稳定性和精确性的必要前提,也可以进一步降低自动化焊接中的工作强度,有助于大幅提升焊接质量。本文提出了以激光测距为基础的焊接轨迹检测研究,以常见的波纹板焊接为例,阐述了激光测距技术在焊接轨迹检测中的应用方法,探讨了焊接轨迹检测中激光测距的实际应用和控制方案,并提出了一种波纹板焊接轨迹检测中应用激光测距的轨迹控制系统框架,为同类应用提供了理论参考。
- 梁琦
- 关键词：激光测距自动控制系统
- 基于CAN总线分布式双电源协同控制系统
- 2014年
- 双丝系统中两个电源之间的时序协同控制是焊接效果的重要影响因素。利用双CAN总线方案,既能解决电源的分布式控制,又能完成双电源协同控制问题。利用32位ARM+DSP芯片TMS320F28M35x作为硬件核心,使用实时操作系统μC/OSⅡ作为软件平台,给出完整的分布式控制双丝焊电源方案,阐述了该电源系统的任务和流程。对CAN总线解决电源协同控制问题所产生的时间延迟给出了补偿方法。
- 张雷梁琦
- 关键词：分布式控制双丝焊
