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段续庭

作品数:87 被引量:11H指数:3
供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 74篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 8篇交通运输工程
  • 6篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇军事
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 25篇车辆
  • 21篇通信
  • 16篇网络
  • 13篇驾驶
  • 12篇车载
  • 10篇自动驾驶
  • 10篇联网
  • 10篇车路协同
  • 9篇无线
  • 8篇信号
  • 8篇自组网
  • 8篇组网
  • 8篇车联网
  • 6篇专用短程通信
  • 5篇视频
  • 4篇多模式
  • 4篇行驶车辆
  • 4篇汽车
  • 4篇自组织
  • 4篇自组织网

机构

  • 86篇北京航空航天...
  • 2篇内蒙古师范大...
  • 1篇清华大学
  • 1篇西安理工大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇军事科学院
  • 1篇格拉斯哥大学
  • 1篇淄博哇呦创飞...

作者

  • 87篇段续庭
  • 81篇田大新
  • 62篇周建山
  • 34篇王云鹏
  • 19篇韩旭
  • 12篇鲁光泉
  • 11篇余贵珍
  • 9篇李玉洲
  • 7篇刘超
  • 5篇鹿应荣
  • 4篇原勇
  • 4篇张学军
  • 4篇杨越
  • 3篇罗浩
  • 2篇王建
  • 2篇于海洋
  • 2篇刘阳
  • 2篇孙成明
  • 2篇李岳光
  • 2篇段毅文

传媒

  • 3篇无人系统技术
  • 2篇内蒙古石油化...
  • 1篇移动通信
  • 1篇道路交通科学...
  • 1篇人工智能
  • 1篇第七届中国智...

年份

  • 18篇2023
  • 7篇2022
  • 13篇2021
  • 11篇2020
  • 13篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
87 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于车路专用短程通信的车辆协同定位方法
本发明公开了一种基于车路专用短程通信的车辆协同定位方法,在车辆中部署车载通信单元,在路侧部署路侧通信单元,车路通信单元之间通过专用短程通信技术实现信息交互;路侧通信单元对接收到的车辆发出的专用短程通信信号进行处理,通过直...
王云鹏段续庭田大新张学军鲁光泉鹿应荣
文献传递
车辆编队的队形控制方法及应用综述被引量:3
2020年
车辆编队的队形控制研究主要集中于队形成形、队形切换和队形保持三个方面。首先介绍分析了多种队形控制方法包括行动选择法、人工势场法、虚拟结构法、复拉普拉斯矩阵法、领航-跟随法等控制方法;其次介绍了如公路无人卡车辆编队场景、无人战车编队场景等多智能车队形控制应用场景;最后总结了未来队形控制问题的一些研究方向。
田大新黄米琪李嘉炜段续庭
关键词:队形控制
一种基于区块链数据共享的车辆计算任务卸载方法
一种基于区块链数据共享的车辆计算任务卸载方法,针对车与车之间计算任务卸载的数据共享和安全传输问题,利用区块链技术设计计算卸载服务车辆信息在边缘计算节点中的共享传输机制,能够保证受信任的服务车辆信息能够在较大范围内发布,促...
王云鹏郎平田大新段续庭周建山韩旭林椿眄赵元昊
文献传递
一种侦察类无人机和无人装甲车联合编队系统
一种无人机与无人装甲车编队系统,包含一个侦察无人机和四辆无人装甲车,其中至少一辆装甲车辆包含对无人机的保障模块。本发明通过无人机与无人装甲车集群的配合来提高装甲车集群在作战区域的智能化、网联化和协同化程度。通过提高作战编...
田大新黄米琪段续庭杜文博周建山刘赫拱印生
基于车路协同的高速公路无线网络消息传输方法及其装置
本发明为一种基于车路协同的高速公路无线网络消息传输方法及其装置,该方法有源节点和目的节点两种工作模式,在事件发生地由内及外形成具有一定层次规律的消息分布网络,随时间的推移和不断转发更替事件的消息优先级逐渐降低,过程中还进...
王云鹏田大新段续庭余贵珍鲁光泉
文献传递
区块链技术在交通领域中的应用综述
随着智能交通不断发展,新兴技术引入交通领域的同时也为之带来一些安全隐患,对智能交通系统网络安全的关注逐渐增多。将区块链技术融入智能交通领域可以为网络安全问题提供解决方案。区块链技术以计算机网络为基础、依靠智能合约对去中心...
张傲段续庭
关键词:网络安全车联网
一种车路协同系统以及道路行人检测方法
一种车路协同系统以及道路行人检测方法,主要包括:图像采集子系统、车载子系统、智能信号灯子系统和边缘服务器子系统,图像采集子系统、车载子系统和智能信号灯子系统分别提供数据给边缘服务器子系统;边缘服务器子系统对数据处理后,发...
王云鹏王曦贤田大新段续庭林椿眄郝威龙科军刘赫拱印生
文献传递
车辆智能组网与分布式协作关键技术及应用
王云鹏田大新段续庭夏曙东刘法旺周建山孙亚夫宋娟鹿应荣王士元胡道生于海洋曹向欣朱科屹王川
“智能交通管理系统”和“自组织网络技术”分别是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》的优先主题和前沿技术,车辆自组织网络作为自组织网络技术在智能交通管理系统中应用的核心,为交通系统的组织、管理、决策和...
关键词:
关键词:智能交通管理系统
移动通信终端多模式信标间隔的自适应切换方法
本发明公开了一种移动自组织网络中通信终端多模式信标间隔的自适应切换方法,解决移动自组织网络中通信终端在多种不同信标间隔模式之间动态地、自主地进行切换决策的问题,使移动自组织网络能够自动适应动态变化的通信环境条件。本发明能...
王云鹏田大新周建山郑坤贤段续庭刘超李玉洲朱宇凯康璐刘文豪
文献传递
一种网联车队列分布式抗扰控制器设计方法
本发明公开了一种网联车队列分布式抗扰控制器设计方法,包括:建立车辆队列系统,车辆队列系统基于扰动工况下的三阶动力学模型建立,车辆队列系统内部包括第一车辆和第二车辆,车辆队列系统的车辆间采用双向通信拓扑结构;依据第一车辆和...
段续庭刘先哲田大新周建山
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