汪家其
- 作品数：5 被引量：69H指数：2
- 供职机构：南京大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限检测方法研究被引量：13
- 2012年
- 货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一。但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量。提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法。该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下的坐标,并利用铁轨靶标得到铁轨坐标系和世界坐标系之间的转换关系,将被测物的坐标转换到铁轨坐标系中对货运列车是否超限做出判断。其中,外极线约束和结构光光条约束用来防止特征点的匹配错误,平面靶标用来计算相机的参数。外场实验结果表明,该方法可以快速、准确地对货运列车超限进行判断,具有很高的应用价值。
- 张益昕汪家其王顺张旭苹俞乾
- 关键词：货运列车超限检测
- 一种基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法
- 基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法，使用基于结构光测量的计算机视觉方法实现对在轨物体三维形貌的非接触式测量，利用计算机控制的线激光器照射在轨物体上，用左右双目摄像机对投射到在轨物体上的激光图像同时进行差分拍摄；...
- 王顺张旭苹汪家其张益昕
- 文献传递
- 用于LED晶元检测中的高动态范围图像合成技术
- 高动态范围（High Dynamic Range，HDR）图像合成技术近年来在工业图像处理、数字娱乐、机器视觉等领域获得了广泛的应用。由于受到图像采集设备自身的限制，现今所有图像传感器的动态范围均小于实际场景中所包含的动...
- 汪家其
- 关键词：高动态范围图像合成技术发光二极管
- 一种基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法
- 基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法，使用基于结构光测量的计算机视觉方法实现对在轨物体三维形貌的非接触式测量，利用计算机控制的线激光器照射在轨物体上，用左右双目摄像机对投射到在轨物体上的激光图像同时进行差分拍摄；...
- 王顺张旭苹汪家其张益昕
- 大尺度三维几何尺寸立体视觉测量系统实现被引量：56
- 2012年
- 基于立体视觉的大尺度三维几何尺寸测量技术是对外形不规则的大型物体进行几何量测量的有效方法。与传统的视觉测量技术不同,大尺度视觉测量的精度随测量距离的增加而迅速下降,同时大尺度空间下照明条件难以控制,也使得测量变得不稳定。因此如何在大测量尺度的前提下提高测量精度成为这一领域的研究难点。从立体视觉测量系统的原理出发,分析了影响系统精度的各种因素,将相位一致性变换与极线约束条件引入结构光光条中心提取之中,显著提高了图像分析的精度。研制了测量系统的样机并给出了实验结果,现场测试表明该系统可以有效地保证大尺度条件下的测量精度。
- 张旭苹汪家其张益昕王顺谢飞
- 关键词：机器视觉极线约束
