沈杰
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：解放军第四五五医院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人辅助导管插入系统技术进展被引量：8
- 2010年
- 机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术。此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等组成。目前对主动导管系统的研究较为成熟,但其高昂成本难以在短期内普及用于国内临床。而研究较少且成本相对较低的被动导管系统,则为国内的研究和应用展示了广阔的开发前景。
- 陈大国沈杰言勇华
- 关键词：微创手术力反馈图像导航
- 基于激光鼠标传感器的导丝遥操作系统的设计与试验被引量：1
- 2012年
- 针对介入手术中导丝遥操作,提出了一种用激光鼠标作为传感器的导丝运动检测方法,并进行了试验。在此基础上设计了一种导丝遥操作系统,包括导丝的检测装置和操纵装置及上下位机控制软件。在搭建的实验平台上进行了试验,用所得到的数据分析了操作时间与导丝和目标点的距离以及目标点角度间的关系。试验结果验证了系统的可行性,为进行下一步研究打下了基础。
- 沈杰李盛林陈大国言勇华
- 关键词：激光鼠标导丝遥操作
- 介入式手术机器人进展被引量：4
- 2013年
- 由于血管介入手术过程中医生遭受大量的X射线辐射以及导丝操作难度大,血管介入机器人得到了较快发展。在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并对系统的图像导航、机械结构、控制系统及力反馈等进行了分析。
- 李盛林沈杰言勇华陈大国
- 关键词：图像导航力反馈
