您的位置： 专家智库 > >

沈杰

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇标准

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 5篇抓取
  • 3篇网络
  • 3篇机器人
  • 2篇单应性
  • 2篇单应性矩阵
  • 2篇运动学
  • 2篇视觉诱发
  • 2篇氢键
  • 2篇自动抓取
  • 2篇吖啶
  • 2篇细胞
  • 2篇细胞核
  • 2篇细胞核内
  • 2篇脑机接口
  • 2篇矩阵
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动学
  • 2篇机器人抓取
  • 2篇机器手
  • 2篇RNA

机构

  • 10篇安徽大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国科学院合...
  • 1篇中国电子技术...
  • 1篇安徽朗坤物联...
  • 1篇成都秦川科技...
  • 1篇杭州家和物联...
  • 1篇合肥工大高科...
  • 1篇大唐电信科技...

作者

  • 10篇沈杰
  • 2篇何舒平
  • 2篇张瑞龙
  • 2篇陈娟
  • 2篇陈锋
  • 2篇宋军
  • 1篇张蕾
  • 1篇黄蓓
  • 1篇吴仲城

年份

  • 5篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
实时定量细胞核内RNA输出的生物荧光探针及其制备方法
本发明公开了一种实时定量细胞核内RNA输出的生物荧光探针及其制备方法，涉及生物荧光探针技术领域，本发明所述探针具有吖啶基团，类似于普通核RNA染料通过氢键和π‑π键相互作用达到细胞核的定位及特异性识别RNA的能力；本发明...
张瑞龙沈杰陈娟刘正杰韩光梅张忠平
文献传递
一种快速制备肿瘤特异性丙酮酸激酶单克隆抗体方法及应用
本发明涉及免疫抗体技术领域，公开了一种快速免疫方法制备肿瘤特异性丙酮酸激酶(Tu‑PKM2)单克隆抗体及其应用。所述快速免疫方法为，以鼠为试验对象，Tu‑PKM2特异性多肽首免后7天后进行第二次免疫，第二次免疫7天后即进...
黄蓓沈杰张蕾尚海刘厚如
基于多功能抓取及对象无关框架的机器人抓取方法及系统
本发明提供一种基于多功能抓取及对象无关框架的机器人抓取方法及系统，涉及机器人智能控制领域。所述方法包括：对训练集中的RGB图像信息进行预处理，得到处理后的RGB图像信息；根据处理后的RGB图像信息和深度信息，搭建抓取检测...
高赫佳赵俊杰孙长银马骏杰杨凌霄沈杰
信息技术 传感器网络 第702部分：传感器接口：数据接口
GB/T 30269的本部分规定了传感器和传感结点的参数编码，以及数据交互规范。 本部分适用于传感器和传感结点产品的设计、生产、测试、系统集成与应用。
吴仲城李云飞杨宏徐珍玉陆阳钟代笛沈杰胡艳军沃吴昊吴岳飞李凤
基于SSVEP-MI和脸部关键点检测融合的机器手控制方法
本发明公开了基于SSVEP‑MI和脸部关键点检测融合的机器手控制方法，涉及机器手控制领域，本发明通过使用目标检测模型进行可抓取物体的检测，并在LED屏幕上根据物品区域叠加闪烁，脑机接口采集用户的稳态视觉诱发（SSVEP）...
宋军沈杰张群煜钟骏佳宋嘉欢齐家伟任乘乘何舒平
基于SSVEP-MI和脸部关键点检测融合的机器手控制方法
本发明公开了基于SSVEP‑MI和脸部关键点检测融合的机器手控制方法，涉及机器手控制领域，本发明通过使用目标检测模型进行可抓取物体的检测，并在LED屏幕上根据物品区域叠加闪烁，脑机接口采集用户的稳态视觉诱发（SSVEP）...
宋军沈杰张群煜钟骏佳宋嘉欢齐家伟任乘乘何舒平
一种基于改进生成残差网络MetaCoorNet的机器人抓取姿态估计方法
本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种基于改进生成残差网络MetaCoorNet的机器人抓取姿态估计方法及系统。所述方法包括：根据MCB模块以及残差模块进行模型构建，获得MCN抓取姿态预测模型；通过外部相机对目标场景进行...
高赫佳 何传峰 赵俊杰 孙长银沈杰陈锋
一种基于改进生成残差网络MetaCoorNet的机器人抓取姿态估计方法
本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种基于改进生成残差网络MetaCoorNet的机器人抓取姿态估计方法及系统。所述方法包括：根据MCB模块以及残差模块进行模型构建，获得MCN抓取姿态预测模型；通过外部相机对目标场景进行...
高赫佳 何传峰 赵俊杰 孙长银沈杰陈锋
实时定量细胞核内RNA输出的生物荧光探针及其制备方法
本发明公开了一种实时定量细胞核内RNA输出的生物荧光探针及其制备方法，涉及生物荧光探针技术领域，本发明所述探针具有吖啶基团，类似于普通核RNA染料通过氢键和π‑π键相互作用达到细胞核的定位及特异性识别RNA的能力；本发明...
张瑞龙沈杰陈娟刘正杰韩光梅张忠平
优先股权制度的解析与构建
优先股权是国际通行的股份权利类型，具有与普通股权同等重要的地位。从我国实行改革开放政策到今天的三十多年时间，在这一阶段研究我国现代公司体制改革发展的成果，我们可以发现优先股权这种西方国家普遍存在的股权种类在我国并没有得到...
沈杰
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0