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潘寒萌

作品数：4 被引量：32H指数：2
供职机构：北京大学工学院力学与空天技术系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇动力学
  • 2篇杆件
  • 1篇动力学建模
  • 1篇多体系统
  • 1篇运动学
  • 1篇柔性多体系统
  • 1篇柔性体
  • 1篇数学模拟
  • 1篇图形显示系统
  • 1篇碰撞
  • 1篇人工智能
  • 1篇连接件
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇程序设计

机构

  • 4篇北京大学

作者

  • 4篇潘寒萌
  • 2篇陈滨

传媒

  • 2篇导弹与航天运...
  • 1篇第五届全国一...

年份

  • 2篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1994
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟──第二部分 : 系统动态特性的计算模拟结果被引量：16
1997年
以文献１建立的系统动力学模型为根据，对于伸展机构典型单元的动态特性进行了计算模拟，得到了伸展机构关节力，伸展中的振动和摇摆以及间隙和其他非理想因素的耦合效应等如何依赖于铰接间隙及杆件柔性的一系列典型结果。
陈滨潘寒萌
关键词：动力学数学模拟
机器人动画显示软件的改进
潘寒萌张瑞云
关键词：机器人运动学人工智能程序设计动力学图形显示系统
含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟第一部分:动力学建模被引量：18
1997年
实验证明，在空间伸展机构伸展过程中，由于铰接间隙的存在，使机构产生内碰撞，并诱发整个机构的振动和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比平滑伸展时要大大增加，但构件的柔性能减轻碰撞的强度。为了能正确估价在地面实验以及在空间中间隙内碰撞对关节内力以及伸展机构运动的影响，必须建立含铰接间隙及杆件柔件的空间伸展机构的动力学模型。在本文的第１部分给出了用摄动坐标和弹性模态坐标描述的系统动力学模型。
陈滨潘寒萌
关键词：柔性体动力学
含间隙的柔性多体系统的动力学建模与计算模拟
该文以Dubowsky提出的间隙碰撞的力学本构规律为基础,以多刚体无间隙情形下的展开规律为标准状态,研究多体系统含间隙和柔性所引起的摄动,并由此具体地建立了伸展机构在展开过程中的动力学模型.采用数值模拟的方法来研究关节处...
潘寒萌
关键词：碰撞
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共1页<1>
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