潘秀琴
- 作品数:32 被引量:42H指数:4
- 供职机构:中央民族大学更多>>
- 发文基金:国家民委科研基金国家自然科学基金北京市教委重点学科共建项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 耦合控制实现一类超混沌系统同步
- 2007年
- 本文主要研究了一类含非线性负电容的超混沌电路的控制同步问题,运用耦合控制原理,设计了适合于该超混沌系统的线性耦合控制算法。该算法的实质是通过对超混沌系统施加耦合控制,使得耦合后的超混沌系统可以稳定到状态空间的一个低维流形上,结合线性化理论及渐进稳定性理论,将耦合控制同步问题归结为耦合控制系统的稳态误差是否随时间的增长趋近于零。为进一步验证本文所设计的耦合控制算法的性能,对所提出的算法进行数值仿真,仿真结果表明了本文所给算法的有效性和可行性。
- 曹永存潘秀琴卢勇李霞丽
- 关键词:超混沌
- 一种嵌入式结构传感器网络中数据传输方法实现被引量:1
- 2007年
- 本文针对具有嵌入式结构的无线传感器网络的典型应用结构及现有协议进行分析,给出了一种较为简单的适用于小型无线传感器网络的通信协议,对通信数据格式及数据传输流程进行了较为详细的定义。为进一步验证协议性能,设计了一个小型的无线传感器网络实验系统,并在此系统上完成了对所设计通信协议的验证,实验结果表明了本文所给出协议的有效性。
- 曹永存卢勇潘秀琴李霞丽
- 关键词:数据格式
- 一种智能扫地机器人
- 本实用新型实施例提供智能扫地机器人,涉及智能家居领域。该智能扫地机器人包括机身和行走模块,机身的两端分别设置有舵机和清扫模块,机身内还设置有主控制板,主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片,两个红外传器和...
- 潘秀琴卢勇李瑞翔孙娜刘万奇张琳琳
- 文献传递
- 一种基于半监督主动学习的动态贝叶斯网络算法被引量:6
- 2007年
- 本文提出一种基于半监督主动学习的算法,用于解决在建立动态贝叶斯网络(DBN)分类模型时遇到的难以获得大量带有类标注的样本数据集的问题.半监督学习可以有效利用未标注样本数据来学习DBN分类模型,但是在迭代过程中易于加入错误的样本分类信息,并因而影响模型的准确性.在半监督学习中借鉴主动学习,可以自主选择有用的未标注样本来请求用户标注.把这些样本加入训练集之后,能够最大程度提高半监督学习对未标注样本分类的准确性.实验结果表明,该算法能够显著提高DBN学习器的效率和性能,并快速收敛于预定的分类精度.
- 赵悦穆志纯潘秀琴李霞丽
- 关键词:动态贝叶斯网络
- 一种基于EM和分类损失的半监督主动DBN学习算法被引量:5
- 2007年
- 对于建立动态贝叶斯网络(DBN)分类模型时,带有类标注样本数据集获得困难的问题,提出一种基于EM和分类损失的半监督主动DBN学习算法.半监督学习中的EM算法可以有效利用未标注样本数据来学习DBN分类模型,但是由于迭代过程中易于加入错误的样本分类信息而影响模型的准确性.基于分类损失的主动学习借鉴到EM学习中,可以自主选择有用的未标注样本来请求用户标注,当把这些样本加入训练集后能够最大程度减少模型对未标注样本分类的不确定性.实验表明,该算法能够显著提高DBN学习器的效率和性能,并快速收敛于预定的分类精度.
- 赵悦穆志纯李霞丽潘秀琴
- 关键词:动态贝叶斯网络半监督学习EM算法
- 一种智能扫地机器人
- 本发明实施例提供智能扫地机器人,涉及智能家居领域。该智能扫地机器人包括机身和行走模块,机身的两端分别设置有舵机和清扫模块,机身内还设置有主控制板,主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片,两个红外传器和超声...
- 潘秀琴卢勇李瑞翔孙娜刘万奇张琳琳
- 文献传递
- 一种密码确定方法和装置
- 本申请提供了一种密码确定方法,该方法包括:获取密码图像和宫格图像;对所述密码图像进行处理,得到所述密码图像中的密码序列;对所述宫格图像进行处理,得到每个宫格的坐标信息;根据各宫格的坐标信息,对所述宫格图像进行识别处理,得...
- 孙娜卢勇潘秀琴韦彩奕
- 文献传递
- 一种联合多信道分配决策的认知Mesh系统数据传输优化算法被引量:9
- 2016年
- 在认知Mesh系统进行数据传输的过程中,为了提高数据包投递成功率及网络的吞吐量,减少网络延迟时间,提出一种联合多信道分配决策的认知Mesh系统数据传输优化算法(JCWN)。针对信道的干扰问题,建立了认知Mesh系统的干扰无向图,分析节点链路的网络干扰电平。在节点的路由请求阶段通过提出基于信道干扰电平的路由指标函数,并通过权重阈值来为节点链路分配干扰较小的信道。在路由选择上,联合多路由算法计算每条路由路径的信道干扰程度,为了保障节点传输数据的成功率而选择干扰程度更小的路由。实验仿真结果表明,在数据包投递成功率上,该算法相比POC以及基于RL的算法提高了20%以上,在提高网络吞吐量,减少延迟时间上也表现出了更好的效果。
- 张建伟潘秀琴
- 一种目标物体的自动射击方法及装置
- 本发明提供了一种目标物体的自动射击方法及装置,方法包括:获取摄像头所捕获的初始图像;对初始图像进行处理,确定初始图像中所包含的目标物体以及目标物体的坐标信息;判断所述目标物体是否符合射击条件;如果符合,发送射击指令至发射...
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- 文献传递
- 一种密码确定方法和装置
- 本申请提供了一种密码确定方法,该方法包括:获取密码图像和宫格图像;对所述密码图像进行处理,得到所述密码图像中的密码序列;对所述宫格图像进行处理,得到每个宫格的坐标信息;根据各宫格的坐标信息,对所述宫格图像进行识别处理,得...
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- 文献传递