熊传梁
- 作品数:10 被引量:33H指数:3
- 供职机构:中国人民解放军海军大连舰艇学院海测工程系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:天文地球理学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 侧扫声纳系统姿态参数平滑方法研究被引量:1
- 2012年
- 针对侧扫声纳系统姿态参数采样率低于声纳Ping值采样率的问题,采用窗口移动多项式最小二乘平滑方法(Savitzky-Golay平滑法),对阶梯状姿态数据进行平滑。结果证明了该法的可行性。在选取窗口宽度和多项式阶数时,通过实测数据比较表明,采用窗口为11的二阶多项式平滑后结果与原数据符合程度高。
- 熊传梁王特高君肖付民刘雁春
- 关键词:侧扫声纳
- 海底沉积物声衰减特性直接测量方法研究
- 海底沉积物声衰减特性直接测量结果的准确程度涉及到声波测量仪参数的选取,同时与海底沉积物所处的测量环境有关。针对声波测量仪参数的不同选取,海底沉积物声特性直接测量结果出现不同的数值,这种现象对海底沉积物声特性直接测量提出了...
- 王琪刘雁春熊传梁殷晓东
- 关键词:海底沉积物
- 文献传递
- 多波束测深精度检定方法被引量:7
- 2012年
- 针对目前多波束测深仪缺乏检定的情况,设计了多波束测深检定系统,并对SeaBat8101型多波束测深仪进行测深精度的检定实验,利用最小二乘原理对实验结果进行拟合。实验结果表明,被检定多波束测深精度良好,实验设计可行,可以用于多波束测深系统的多次重复性检定。
- 高君肖付民裴文斌熊传梁
- 关键词:检定系统多波束测深系统测深精度最小二乘拟合
- 多波束重复覆盖区域确定声速剖面研究
- 分析了等效声速剖面模型,并通过选取不同的声速剖面参数,等效测区声速剖面:对声速剖面存在较大误差的测区,其相邻条带重复覆盖区域测深点深度并不一致,在重复测深点水深差平方和最小的准则下,提出利用Fibonacci搜索方法重新...
- 邹旺王琪熊传梁
- 多波束测深数据确定声速剖面方法研究被引量:4
- 2009年
- 分析了声速剖面测量方法及其误差对多波束测深数据精度的影响。根据多波束测深仪45°倾角波束测深数据对声速剖面误差不敏感的现象,提出了利用多波束测深仪45°倾角波束测深数据确定声速剖面的方法并结合检查线计算测线交叉区特征点声速剖面误差,为测区声速剖面的外推提供控制,从而减小声速剖面测量误差对多波束测深的影响提高测深数据精度。
- 熊传梁王琪李明叁
- 关键词:多波束数据声速剖面
- 侧扫声纳系统声图几何失真分析及其改正方法被引量:2
- 2013年
- 针对侧扫声纳系统声图中的几何失真问题,通过拖鱼坐标系的七参数模型,分析了侧扫声纳系统拖鱼姿态、速度、升沉及声线弯曲对侧扫声纳声图造成的几何失真,建立了声图中拖鱼姿态改正、船速和升沉改正以及声线弯曲改正模型,并分析模型误差.研究结果表明:所用模型可有效改善声图的几何形变,模型误差小,对水下目标探测具有一定的理论和实践意义.
- 熊传梁夏伟孙新轩刘雁春
- 关键词:侧扫声纳船速升沉
- 海底沉积物声衰减特性直接测量方法研究
- 海底沉积物声衰减特性直接测量结果的准确程度涉及到声波测量仪参数的选取,同时与海底沉积物所处的测量环境有关。针对声波测量仪参数的不同选取,海底沉积物声特性直接测量结果出现不同的数值,这种现象对海底沉积物声特性直接测量提出了...
- 王琪刘雁春熊传梁殷晓东
- 关键词:海底沉积物
- 文献传递
- 侧扫声纳系统在海底障碍物扫测中的应用被引量:16
- 2012年
- 针对海道测量中侧扫声纳位置精度低的问题,利用GPS定位数据、单波束水深数据和侧扫数据,研究侧扫声纳扫海测量中海底障碍物信息精化问题。海上试验数据表明:文中提出的多源水声测量信息联合扫测海底障碍物的方法,可改善单一侧扫系统目标探测的精度,对海底目标物扫测具有较好的适用性。
- 王志光孙新轩刘强熊传梁徐卫明
- 关键词:侧扫声纳GPS
- 基于虚警函数的侧扫声纳水下目标实时检测方法被引量:3
- 2013年
- 研究了侧扫声纳系统进行水下目标探测过程中目标信号的检测问题。通过分析海底回波信号的统计模型及其参数的估计,讨论了目标信号对统计模型拟合的影响规律,提出了侧扫声纳回波信号虚警函数和虚警率的概念,及其对Ping信号中目标信号的检测方法。算例结果表明,回波信号的三种分布模型中K分布拟合程度最优,在相同虚警率的条件下,基于K分布的虚警函数目标检测率最高。该法可为侧扫声纳回波信号中目标的实时报警提供技术支撑。
- 吕良周超烨陈春金绍华熊传梁孙新轩
- 关键词:侧扫声纳目标检测
- 多波束声线弯曲及校正
- 多波束测深系统声线受海水声速梯度影响发生弯曲,本文根据已知海底回波信号、波束发射角度和海水中声速梯度结构,推算声线入射角度变化,改正声速梯度造成的误差.
- 熊传梁王琪李应超
- 关键词:多波束测深系统梯度结构
- 文献传递