熊瑞平
- 作品数：158 被引量：259H指数：8
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>
- 一种快速型砂3D打印装置
- 本实用新型涉及一种快速型砂3D打印装置，用于快速高效地进行砂模制造。所述快速型砂3D打印装置包括混砂系统、双向铺砂系统、打印头系统、导轨系统、工作箱系统、整体骨架。本实用新型能够去除传统型砂3D打印装置中铺砂过程中存在的...
- 姚进张兵钟利华熊瑞平刘伟王焌雄
- 文献传递
- 一种钢索自动断料及铆合装置
- 本发明公开了一种钢索自动断料及铆合装置，包括运输机构、自动供料机构、上料线盘、综合工作台、成品收料盒、机架和控制系统。钢索由综合工作台上依次排列的断料机构、倒角机构、穿孔对接机构和铆合机构同时加工；拖拽电机将钢索从上料线...
- 熊瑞平乔治罗勇舒生豪王波程昶运邓银
- 基于PLC控制的管道内壁自动喷砂系统设计被引量：5
- 2018年
- 目前国内仍大量存在通过手动或半自动的方式对管道内壁进行喷砂除锈处理,喷砂效率低、工作环境不安全,针对此状况,开发了一种基于PLC控制的管道内壁自动喷砂系统。阐述了管道喷砂除锈机制,分析了该自动喷砂系统的总体结构和功能,以及其主要的工作流程。提出了以气压传动作为动力,西门子S7-200PLC为控制核心的机电与电气相结合的控制技术,在此基础上完成了对控制系统的硬件配置及软件编程。实践表明,该系统具有喷砂效率高、占地面积小、除锈质量高等特点。
- 黄文强熊瑞平余杨杰罗勇
- 关键词：喷砂除锈气动
- 网络制造环境下的远程控制系统研究被引量：5
- 2006年
- 为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制/反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时,采用现代鲁棒控制理论设计了H∞控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明,设计的H∞控制器不仅可以得到期望的稳定控制,还能降低时延对系统的影响。
- 熊瑞平殷国富
- 关键词：远程控制鲁棒控制时延传输控制协议网络化制造
- 第四代篦冷机驱动控制系统设计与应用
- 工业技术的进步,篦冷机已发展到第四代,其驱动方式已从传统的机械驱动改为液压驱动,驱动方式的改变对控制系统提出了更高的要求.云南某水泥企业新建第三条2500t/d生产线时,采用了成都建材设计院自主研发的第四代S型篦冷机,本...
- 冯烨熊瑞平张志会李燕
- 关键词：水泥生产篦冷机液压驱动装置电控系统
- 一种采用电机驱动的二位三通先导控制阀
- 一种采用电机驱动的二位三通先导控制阀，涉及自动滴灌系统的先导控制阀。它是由以电机为主要元件的驱动控制装置和先导控制阀两大部分组成。驱动控制装置中电机输出的转动通过外齿轮与内齿轮的啮合运动传递到电动摇柄，带动切换块向一侧摆...
- 熊瑞平常敏
- 文献传递
- 磁共振引导的机器人放射治疗系统
- 本发明提供了一种磁共振引导的机器人放射治疗系统，包括磁共振成像设备、射线源和治疗床，磁共振成像设备包括第一磁体和第二磁体以及支座，第一磁体和第二磁体之间有治疗空间，第一磁体的中部有让平行于磁场线方向的通孔，治疗床呈垂直于...
- 汤卿熊瑞平黄春强姚进吴大可
- 文献传递
- 基于机器视觉的异形转子铜排截面积图像测量系统设计被引量：3
- 2017年
- 为提高异形转子铜排截面积的测量精度,解决传统方法不能稳定、重复且高精度完成测量的问题,根据异形转子铜排的特殊性设计其截面积的图像测量系统。图像采集单元设计包括专用的照明和成像设计,以摄取到高品质图像。设计的图像处理算法为:基于颜色差异信息提取异形转子铜排试样截面区域;通过与原始彩色图像进行匹配膨胀获得截面完整区域;采用面积微元法基于边界跟踪所获的截面边缘图像及所有边界点位置坐标计算铜排试样截面积。以标准仿真图像及多型号的实际试样为对象进行实验,验证了本系统的合理性和有效性。
- 唐静莹熊瑞平孙飞党磊
- 关键词：图像测量
- 一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手被引量：14
- 2010年
- 针对目前市场上应用于配料领域的专用机械手相对较少的情况,开发了一种基于PLC控制的五自由度的配料机械手。在介绍机械手的功能及总体结构的基础上,以S7-200 PLC为控制核心,采用基于电气控制与气动控制相结合的控制技术,实现了自动配料过程中料杯动作所要求的各项功能。
- 张志会熊瑞平冯烨袁中凡
- 关键词：机械手PLC气动
- 一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置
- 本发明属于医疗机械设备技术领域，公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，包括：六自由度工业机器人，乘载病人的治疗床板，及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩；所述...
- 熊瑞平黄文强余杨杰孙飞党磊唐静莹
- 文献传递
