熊风光 作品数:95 被引量:213 H指数:8 供职机构: 中北大学电子与计算机科学技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 山西省回国留学人员科研经费资助项目 山西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 医药卫生 兵器科学与技术 更多>>
基于SHOT的多尺度关键点检测技术研究 被引量:9 2018年 针对目前三维点云关键点检测方法检测的关键点的可描述性和再现性不强,且检测的关键点数量较少的问题,提出了一种新颖的关键点检测算法。首先为提高算法的效率,利用均匀采样方法减少三维点云中点的数量,降低三维点云的复杂度。然后利用具有良好描述性的方向直方图签名(SHOT)描述子对均匀采样的点进行多尺度描述,分析每个点多尺度SHOT描述子的独特性,选取SHOT描述子离散程度较大的点作为关键点。本文方法利用描述性较强的SHOT描述子对关键点的邻域进行描述,增强了关键点的可描述性。实验结果表明,本文方法的均匀采样时间效率高,满足关键点检测的时间要求,且本文检测关键点的方法比Harris3D、尺度不变特征变换(SIFT)、内部形状签名(ISS)关键点检测算法具有更好的再现性。因此,本文方法可以有效、快速地在三维点云模型和场景中检测出高质量的关键点。 贾勇杰 熊风光 韩燮 况立群关键词:图像处理 多尺度 描述子 三维点云 计算机类研究生的VR实践创新能力提升研究 2022年 针对传统《VR技术》研究生课程中存在的重课堂、轻实践、重基础、轻创新的问题,文章提出新的课程设计思路,采用对分课堂和两个闭环教学模式,通过目标达成效果分析和评价,说明该教学模式提升了教学效果。 韩慧妍 况立群 熊风光 张元 杨晓文关键词:VR技术 多元评价模式 课程目标 《计算机网络基础》课程混合式教学探索 2021年 针对高校高素质人才培养目标,计算机网络基础课程借助线上网络资源,引入线上线下相混合的教学模式,翻转课堂的引入,对计算机网络基础课程进行改革。分析了该门课程目前的教学方式,提出了线上线下混合模式的必要性,阐明了所采用的混合式教学模式,并提出教学过程中存在问题的相应解决方案。“计算机网络基础”课程是计算机类专业课程中的核心之一,实际教学过程中,理论学习和实践操作相结合是非常必要的,以使得学生可以达到全面的发展。在网络的线上教学资源和线下教学混合式平台中,以学生为主体,更有利于调动学生的积极性,从而提高该门课程的教学水平,以实现计算机专业人才的全方位培养。针对“计算机网络基础”课程的概念多、协议过程比较抽象等特点,在传统的教学模式中加入翻转课堂,提高学生的主动性与参与度。该模式具体教学内容采用线上线下相结合的方式,综合各种教学环节来设计整个课堂,可以通过设置提问环节、讨论环节、课堂翻转、学生反馈等多样式的教学方式,增强教师与学生之间的互动。 郁晓庆 韩慧妍 安道新 樊彩霞 王东 熊风光关键词:计算机网络基础 线上教学 计算机专业人才 高素质人才培养 混合式教学模式 基于AHP的新型智慧城市评价指标裁剪模型的构建方法 本发明属于智慧城市评价领域,具体涉及基于AHP的新型智慧城市评价指标裁剪模型的构建方法。结合国内外智慧城市评价指标体系,首先构建评价指标数据库,根据不同城市特点,从数据库中选择适当的评价指标,基于层次分析法(AHP)及专... 韩慧妍 况立群 熊风光 韩燮文献传递 基于改进的多尺度协方差矩阵特征描述子的粗匹配方法 本发明具体涉及一种基于改进的多尺度协方差矩阵特征描述子的粗匹配方法,主要解决了目前的描述子只注重关键点几何形状信息的描述,使得匹配精度不足、抗噪性较弱等缺点。本发明首先利用模型中所有点的协方差矩阵,将符合一定条件的点选择... 熊风光 李霞 韩燮 况立群 刘姝玉文献传递 一种基于触摸屏手势识别的虚拟沙画绘制方法 本发明属于虚拟沙画绘制方法技术领域,具体涉及一种基于触摸屏手势识别的虚拟沙画绘制方法。本发明主要为解决真实沙画绘制受限于经费,师资力量、设备等因素,目前沙画表演的教学与介绍多为小规模的培训班模式,培训学习费用较为昂贵,且... 况立群 孙鑫 杨晓文 熊风光 韩燮文献传递 基于邻域旋转体积的关键点描述子及其应用 2018年 针对目前ICP算法存在因初始变换矩阵的不确定性造成收敛速度较慢、点云间对应点难以精准匹配造成计算复杂度高的问题,提出一种利用点云局部坐标系,以关键点的邻域内点集的旋转体积为特征对关键点进行表述的描述子。藉此实现点云间关键点点对的准确匹配,达到粗配准的目的,提高点云配准的效率。分析实验结果表明,该描述子相比于其它描述子具有速度快、旋转平移鲁棒性高、抗噪性好的特点,能够应用于实际点云配准和对象识别。 霍旺 熊风光 韩燮 况立群关键词:三维点云 描述子 一种基于深度学习的遥感图像语义分割方法 本发明公开了一种基于深度学习的遥感图像语义分割方法,属于机器视觉技术领域。针对主流深度卷积神经网络的语义分割方法,所存在的对小物体的特征获取困难、分割精度不足的问题,本发明通过改进Deeplabv3算法,改进单一的上采样... 熊风光 张鑫 刘欢乐 韩燮 况立群文献传递 基于联合相似性测度和自适应支持权重的立体匹配方法 本发明提供一种基于联合相似性测度和自适应支持权重的立体匹配方法,具体步骤为:(1)将得到的左右视图通过校正算法校正为标准视图;(2)利用局部的基于联合相似性测度进行立体匹配代价计算,得到初始的基于像素的匹配代价;(3)利... 韩燮 韩慧妍 杨晓文 熊风光文献传递 基于RANSAC和TLS的点云平面拟合 被引量:21 2017年 针对点云平面拟合过程中出现的异常值及误差的问题,提出一种将随机采样一致(random sample consensus,RANSAC)算法与整体最小二乘法(total least squares,TLS)相结合的点云平面拟合方法。利用随机采样一致算法剔除异常值,利用整体最小二乘法对剩余有效点进行平面拟合,计算模型参数。实验结果表明,该方法与传统的特征值法、最小二乘法相比,能提高参数的估算精度,更适合对含有不同异常值及误差的点云数据进行拟合,是一种稳健的平面拟合方法。 李希 韩燮 熊风光关键词:点云数据 随机采样一致性 异常值