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牟忠凯

作品数:15 被引量:42H指数:3
供职机构:解放军信息工程大学测绘学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:天文地球航空宇航科学技术电子电信理学更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇天文地球
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇修正罗德里格...
  • 4篇钟差
  • 4篇卫星
  • 4篇MRPS
  • 3篇有色噪声
  • 3篇噪声
  • 3篇色噪声
  • 3篇卫星钟差
  • 3篇滤波
  • 3篇抗差
  • 2篇预测滤波
  • 2篇钟差预报
  • 2篇卫星姿态
  • 2篇误差补偿
  • 2篇线性化
  • 2篇非线性
  • 2篇UKF
  • 2篇ARMA模型
  • 2篇EKF
  • 1篇野值

机构

  • 15篇解放军信息工...
  • 3篇中国人民解放...
  • 1篇北京信息技术...
  • 1篇天津海洋测绘...

作者

  • 15篇牟忠凯
  • 13篇隋立芬
  • 9篇张清华
  • 2篇范澎湃
  • 2篇甘雨
  • 2篇黄贤源
  • 1篇曹轶之
  • 1篇王冰

传媒

  • 2篇大地测量与地...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇测绘工程
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇辽宁工程技术...
  • 1篇测绘科学
  • 1篇测绘科学技术...
  • 1篇2008年通...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 7篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法被引量:2
2010年
针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明:在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高。
牟忠凯隋立芬曹轶之
关键词:粗差
基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进被引量:4
2009年
航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性。而采样卡尔曼滤波(UKF)通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能够更准确地近似初始分布,使滤波在不准确的初始条件下更快地收敛。利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,利用UKF的改进算法迭代采样卡尔曼滤波(IUKF)对航天器的姿态进行估计。在分析IUKF性能的基础上进一步对IUKF算法作了改进,通过仿真算例将3种方法进行了比较。结果表明:IUKF及改进IUKF算法姿态参数的滤波精度比UKF更高,同时改进IUKF算法比IUKF的滤波能更快趋于稳定。
牟忠凯隋立芬范澎湃张清华
关键词:修正罗德里格参数航天器
基于小波与ARMA模型的卫星钟差预报方法被引量:16
2010年
针对导航卫星钟差预报中通常采用的二次项拟合模型(短期预报)与灰色模型(长期预报),只考虑钟差趋势项而忽略其随机项的问题,提出了一种结合小波与ARMA模型的钟差预报改进算法。在算例中采用IGS提供的精密钟差进行预报,结果表明,改进后的算法进一步提高了钟差预报的精度。
张清华隋立芬牟忠凯
关键词:钟差预报小波ARMA
利用改进灰色模型的钟差预报算法及其精度分析被引量:13
2012年
灰色模型在钟差长期预报中虽具有一定的优势,但是预测的精度还有进一步提高的可能。在本文中,采用经过数据预处理和残差修正对一阶灰色模型进行了改进,再对GPS卫星钟差进行不同时间尺度上的预报。算例利用IGS提供的精密钟差产品,建立了一个基于改进灰色模型的预报算法,改进灰色模型的预报精度较传统的二次项模型有了很大的提高,且预报结果的收敛性也获得了一定程度的改善。
张清华隋立芬牟忠凯王冰
关键词:钟差
基于UPF的修正罗德里格参数卫星姿态估计被引量:3
2009年
粒子滤波(PF)在卫星姿态估计中解决了非高斯分布的情况,在粒子滤波的基础上,利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,提出将采样粒子滤波(UPF)算法应用到基于MRPs的卫星姿态估计中,该方法通过UKF得到粒子滤波的重要性采样函数,更充分地利用了最新的量测信息。仿真结果表明,这种基于UPF的姿态估计方法能够获得比UKF和标准PF更高的滤波精度,并且具有更好的滤波稳定性。
牟忠凯隋立芬黄贤源
关键词:修正罗德里格参数卫星
几种精密卫星钟差加密方法的比较与分析被引量:3
2010年
卫星钟差是影响GPS高精度单点定位的一个重要因素,通过分析几种加密GPS精密卫星钟差的方法,将加密结果与GFZ(German Research Centre for Geosciences)提供的数据进行比较,并通过精度分析,得出分段线性插值法是加密GPS精密卫星钟差一种较为可靠的方法。
张清华隋立芬牟忠凯
关键词:卫星钟差加密
粒子滤波常用重采样算法分析比较
作为常用的非线性非高斯滤波算法,粒子滤波得到了广泛的应用.而重采样是粒子滤波算法中十分重要的步骤.在介绍粒子滤波基本算法的基础上,分析了四种常用的重采样算法:简单随机重采样、分层重采样、系统重采样和残余重采样,并在重采样...
范澎湃隋立芬牟忠凯
关键词:粒子滤波
文献传递
基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法
器姿态确定的模型带有严重的非线性,而UKF通过采用一组确定性采样得到的sigma点比标准EKF能够更准确地近似初始分布,使滤波在不准确的初始条件下更快的收敛。然而当观测数据中含有分群粗差时,采用标准的UKF算法同样无法得...
牟忠凯隋立芬张清华
关键词:抗差估计
顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法被引量:3
2011年
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的解算过程中考虑到预测所得误差的统计特性,使模型更趋于真实情况。通过算例对改进算法的性能进行了验证。
牟忠凯隋立芬张清华甘雨
关键词:EKF非线性预测滤波线性化
基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法
航天器姿态确定的模型带有严重的非线性,而UKF通过采用一组确定性采样得到的sigma点比标准EKF能够更准确地近似初始分布,使滤波在不准确的初始条件下更快的收敛。然而当观测数据中含有分群粗差时,采用标准的UKF算法同样无...
牟忠凯隋立芬张清华
关键词:修正罗德里格参数
文献传递
共2页<12>
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