王亚刚
- 作品数：247 被引量：693H指数：12
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程一般工业技术更多>>
- 时变扰动下PID控制回路性能评估的研究被引量：1
- 2019年
- 时变扰动在工业环节中广泛存在,时不变的最小方差控制既无法很好地评估针对鲁棒性设计的控制系统,同时也不是PID控制器下性能上限的标准。结合在时变扰动下,提出了针对PID控制回路的性能评估算法。算法考虑了时变系统中的一部分严重扰动的响应性能为约束,最优化一般PID控制过程扰动可达最小方差,将优化下的时不变PID控制器作为时变扰动下控制回路的性能基准上限。通过仿真对比了SISO系统中较为常用的算法,验证了提出算法的可实现性和有效性。
- 陶峰张伟王亚刚
- 关键词：时变系统最小方差PID
- 最小熵基准的并行串级控制系统的性能评估被引量：4
- 2019年
- 串级控制在工业过程中是经常被采用的控制策略,与单回路相比它能够减小最大偏差和积分误差。当前的最小方差性能评估方法都是基于高斯扰动,但在实际生产中,一些扰动并不一定服从高斯分布。对于非高斯的扰动提出基于最小熵的性能评估基准。在随机过程中,信息熵相比均值或者方差对于任意的随机变量具有更为一般的意义。在非高斯噪声的并行串级控制系统中,辨识系统的ARMA模型根据最小熵而不是最小均方误差将更为合适。通过在仿真证明该指标的有效性。
- 刘阳王亚刚
- 关键词：最小熵非高斯
- 基于无线HART的多功能智能圆卡设计被引量：1
- 2017年
- 为满足企业用户日益对工业现场无线通信的需求,提出了基于无线HART的多功能智能圆卡设计。设计中无线HART模块采用RFM公司的XDM2510H;信号调理部分采用MAX1452芯片,负责对原始信号进行放大、补偿和校准;MCU则选取MSP430F5438A单片机,对经调理的信号进行采集、分析和处理;数据分析结果通过XDM2510H经无线网送达网关提供给上位机使用。圆卡可以接入不同的传感器,并载入对应的软件即可快速开发出一款无线HART变送器,最终实现了无线HART仪表开发难度降低、节约了开发成本。
- 丁杨王凯王亚刚
- 关键词：工业无线无线HART
- 基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器被引量：19
- 2000年
- 提出一种简单而有效的基于频域辨识的自整定 PID控制器。系统首先引入继电反馈 ,在线测出过程对象两点的频率特性 ,从而辨识出二阶加纯滞后的模型 ;然后基于相位裕度和幅值裕度 ,整定出PID参数。仿真结果表明了该控制器的有效性。
- 王亚刚邵惠鹤
- 关键词：自整定PID控制器幅值裕度相位裕度
- 基于亚像素边缘的圆心检测方法
- 本发明提供了一种基于亚像素边缘的圆心检测方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，利用Canny算子对图像边缘进行粗定位，获取整像素点边缘的梯度幅值以及梯度方向；步骤二，建立以整像素点为原点，梯度方向为x轴的正方向，垂...
- 姚强王亚刚胡杰陈锁
- 文献传递
- 无线可燃气体检测系统设计与实现被引量：7
- 2011年
- 可燃气体检测仪器是安全生产的重要保证,但目前市场上此类仪表大多为有线仪表,相对无线仪表而言,存在安装不便、限制使用范围等缺点。简要介绍了3个目前工业界热门的无线通信技术——ZigBee、无线HART和WIA-PA。在此基础上简要分析后,提出使用ZigBee无线通信技术,设计了基于ZigBee无线通信技术的无线可燃气体检测系统,给出了该系统和网络节点的设计方案。目前,该系统的原型机已经实现,能够检测可燃气体并在监视电脑上显示浓度值及相关信息。根据实际情况,提出了对无线通信技术的一些看法。
- 王凯王亚刚邵惠鹤
- 关键词：ZIGBEE无线传感器
- 蒸馏控制系统性能评估
- 控制回路性能评估是控制领域中较新的一个研究分支,是保持工业过程中控制回路高效经济运行的一项重要技术。性能评估中广泛使用最小方差指标作为评估标准,然而时间延迟在实际工业中并不总是可获得,所以使用扩展时域性能指标代替最小方差...
- 侯咏武王亚刚
- 关键词：最小方差蒸馏
- 文献传递
- 基于LabWindows/CVI的软测量应用平台设计与仿真
- 2012年
- 分析了软测量技术在工业生产过程中的重要性,介绍了软测量系统的各个组成部分包括辅助变量选择,数据校正,RBF神经网络建模,LabWindows/CVI平台,仿真分析等,以及每个部分的设计原理。仿真结果说明该软测量平台是可以准确及时地测出被测变量。
- 安成林王亚刚邵惠鹤李烨李建
- 关键词：LABWINDOWS/CVI软测量RBF神经网络
- 一种改进的基于时间竞争成簇的路由算法
- 2019年
- 为平衡无线传感器网络中的簇头负载并进一步降低多跳传输能耗,文中提出了一种改进的基于时间竞争成簇的路由算法。该算法通过限制近基站节点成簇入簇,以防止近基站节点成簇入簇的节能收益无法补偿成簇入簇能耗;利用基站广播公共信息和基于时间机制成簇,以减少节点基本信息交换能耗;通过候选簇头中继来平衡簇头负载。候选簇头的评价函数综合考虑了剩余能量和最优跳数的理想路径,以期在保持中继负载平衡的基础上尽量降低多跳能耗。仿真结果显示,该算法较LEACH和DEBUC算法延长了以30%节点死亡为网络失效的网络生存周期,表明该算法在降低节点能耗和平衡负载方面是有效的。
- 孙振王凯王亚刚
- 关键词：无线传感器网络路由算法成簇LEACH
- 大滞后过程对象自适应鲁棒PI控制器被引量：2
- 2009年
- 针对较难控制的大滞后过程对象,提出了一种基于幅值裕度和相位裕度的自适应鲁棒PI控制器。该控制器利用闭环控制回路正常运行中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,从而获得一个可以很好的描述大滞后对象的一阶加纯滞后模型。然后基于该模型计算出同时满足幅值裕度和相位裕度的鲁棒PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应鲁棒PI控制。提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行。仿真实验表明了自适应鲁棒PI控制器的有效性和可行性。
- 王亚刚许晓鸣
- 关键词：系统辨识鲁棒控制大滞后对象
