王品
- 作品数：51 被引量：93H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 空间一般6R机械手的位置反解的新算法被引量：7
- 2006年
- 使用D-H方法建立一般6R机械手的齐次坐标矩阵方程,引入酉矩阵将矩阵方程中关节角的三角函数转化成复指数函数,在复数域内找到10个形式相同的方程式。通过分离方程组中多项式的系数,构造一个16×16实数矩阵,计算矩阵的特征值和特征向量求出机械手的位置反解,并将该算法用C++来实现。
- 王品廖启征魏世民
- 关键词：运动学方程特征值特征向量
- 9杆巴氏桁架的位移分析被引量：3
- 2007年
- 将Dixon结式和Sylvester结式结合完成耦合度为2的9杆巴氏桁架的位移分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,并将其转化成复指数形式,再使用Dixon结式对其中3个方程式构造一个消去两个变元的6×6Dixon矩阵。将矩阵的行列式展开后得到二元高次多项式方程,该方程与剩下一个含有两个变元的方程使用Sylvester结式消去其中任一变元后,得到一元52次封闭方程。求解封闭方程后,使用辗转相除法求出另外一个变元。回代过程中,使用高斯消去法求出剩余的两个变元。首次给出了这种巴氏桁架的解析解,并且通过数字算例进行验证算法的可行性,同时给出实数解所对应的装配构型图。结果表明:这种巴氏桁架的装配构型数目最大是52。
- 王品廖启征庄育锋魏世民
- 关键词：9杆巴氏桁架辗转相除法
- 基于四元数法求解球面七杆机构的位置被引量：1
- 2011年
- 对国内外球面机构特点、理论及性能研究的进展等内容进行了简要综述,并且使用四元数对球面七杆机构进行数学建模,求出各个转动副在球面上的位置,根据角度关系,列出3个约束方程。在消元过程中,使用Sylvester结式分两次求出一元32次方程。然后借助Mathematica软件求解其位置参数,完成其位置分析。
- 张帅王品许东来张兆凤赵立普杜佳明
- 关键词：四元数法
- 硬件在回路半实物汽车传动－制动综合模拟实验台
- 本实用新型公开了一种硬件在回路半实物汽车传动－制动综合模拟实验台。所述实验台包括实验台机械系统部分和实验台电气系统部分，所述实验台机械系统部分包括车轮、飞轮和旋转轴，所述车轮上均设有ABS制动系统，所述车轮的车轮轴和所述...
- 李洪斌于京诺王品陈潞
- 文献传递
- 渐开线摆线两用绘图仪
- 渐开线摆线两用绘图仪，包括齿条、大齿轮、小齿轮和连杆等构件构成；其中连杆两端通过铰链分别与大齿轮、小齿轮铰接，作为原动件；大齿轮、小齿轮分别位于齿条两侧，构成齿轮高副，视为纯滚动。齿条上标有两条平行分度线，分别与大齿轮、...
- 王品刘建霞李栋
- 文献传递
- 大型汽车智能综合制动控制系统
- 本实用新型公开了一种大型汽车智能综合制动控制系统，其包括油门踏板传感器、刹车踏板传感器、发动机转速传感器、车速传感器、制动压力传感器，排气制动控制子系统、缓速器控制子系统以及主制动控制子系统，其特征在于：所述排气制动控制...
- 李洪斌于京诺王品陈潞
- 文献传递
- 一种9杆巴氏桁架的位置分析被引量：8
- 2006年
- 使用复数向量法对9杆巴氏桁架4个回路建立几何关系,列出矢量方程组并转化成为复指数形式.首先使用结式对4个多项式方程直接消元,得到1个一元52次的多项式方程,再用辗转相除法求其他3个变量,在此过程中发现了6个增根.分析了产生增根的原因并提出了消元过程中避免增根的改进措施,即寻找相关向量之间的关系,在消元过程中降低变量的次数,直接得到一元46次方程.最后通过一个算例,验证了这种巴氏桁架的解析解的数目为46.
- 王品廖启征魏世民庄育锋
- 关键词：9杆巴氏桁架辗转相除法
- 空间五杆RRCCR机构的位移分析被引量：1
- 2013年
- 为了对空间五杆RRCCR机构的位移分析进行研究,采用对偶四元数进行建模,根据矢量间的几何关系推导出只含有4个对偶角的封闭方程。展开封闭方程,寻找关系式,分解对偶数的初级部和对偶部,通过符号计算,消去两个对偶角,导出含有输入角和输出角的一元八次输入输出方程,最后求出其余变量。通过数字实例进行验证,表明了空间五杆RRCCR机构位移分析的解析解个数是8个。
- 王品王世恩李洪斌顾九春
- 关键词：欧拉公式
- 《自动控制原理》课程虚拟实验平台的设计被引量：10
- 2008年
- 分析了MATLAB在自动控制原理课程实验方面的应用,结合MATLAB提供的函数和控制系统分析工具箱,开发了基于MATLAB软件的自动控制原理课程的虚拟实验系统,实现了对控制系统的建模、传统函数的转换、控制系统的时域性能分析和根轨迹分析及频域性能分析、控制系统的校正设计等多种功能。
- 顾九春王品宋进桂王昕彦
- 关键词：自动控制原理虚拟实验平台MATLAB软件设计
- 具有特殊尺寸机器人的位置反解算法被引量：2
- 2008年
- 针对特殊尺寸串联机器人的种类较多,每一个机器人单独编程,求解比较繁琐,尚没有统一运动学计算方法的问题,尝试利用一般6R机器人的位置反解程序进行求解。通过把特殊尺寸进行微小调整,避免了采用一般尺寸6R机器人的反解程序进行特殊尺寸机器人求解时遇到的退化和奇异问题。同时,这些微小调整基本上不影响机器人的输出位置精确位数,满足实际要求。以PUMA机器人为例进行了数值计算,验证了该方法的可行性,并得出不同的尺寸调整组合对计算过程的数值精确位数有不同要求的结论,以及在PUMA机器人的实际应用中可取计算数值精确位数为31位。
- 崔洵林廖启征甘东明王品
- 关键词：机械设计及理论位置反解串联机器人
