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王国栋

作品数：173 被引量：235H指数：11
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：天津市科技支撑重点项目天津市自然科学基金天津市科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 110篇专利
  • 47篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 5篇学位论文
  • 5篇科技成果

领域

  • 40篇自动化与计算...
  • 24篇金属学及工艺
  • 9篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 6篇动力工程及工...
  • 4篇建筑科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇理学

主题

  • 39篇机器人
  • 17篇筒阀
  • 15篇液压
  • 15篇控制系统
  • 13篇机器人控制
  • 12篇水轮机
  • 11篇数控
  • 11篇水轮机筒阀
  • 11篇割炬
  • 10篇电机
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 9篇电液
  • 9篇混联机器人
  • 8篇数控系统
  • 8篇伺服
  • 8篇煤灰
  • 8篇控制器
  • 8篇粉煤灰

机构

  • 166篇天津大学
  • 14篇中国海洋石油...
  • 3篇天津市天发重...
  • 2篇教育部
  • 2篇天津扬天科技...
  • 1篇华北水利水电...
  • 1篇天津广播电视...
  • 1篇陕西师范大学
  • 1篇湖北医药学院
  • 1篇西北濒危药材...
  • 1篇海洋石油工程...

作者

  • 173篇王国栋
  • 115篇肖聚亮
  • 82篇洪鹰
  • 22篇黄田
  • 20篇刘海涛
  • 15篇阎祥安
  • 14篇王刚
  • 12篇宋伟科
  • 10篇刘勇
  • 9篇白秉仁
  • 8篇白杨
  • 7篇贾安东
  • 7篇王璐
  • 6篇倪雁冰
  • 6篇李淑民
  • 6篇虞明星
  • 6篇李晓奇
  • 6篇罗琼
  • 5篇李佳
  • 5篇李桓

传媒

  • 7篇机床与液压
  • 6篇天津大学学报
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇天津大学学报...
  • 2篇焊接学报
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇重型机械
  • 1篇硅酸盐通报
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇水利水电技术
  • 1篇液压与气动
  • 1篇焊接技术
  • 1篇机械设计
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 11篇2021
  • 15篇2020
  • 17篇2019
  • 11篇2018
  • 11篇2017
  • 7篇2016
  • 9篇2015
  • 10篇2014
  • 5篇2013
  • 9篇2012
  • 6篇2011
  • 4篇2010
  • 7篇2009
  • 6篇2008
  • 4篇2007
  • 4篇2006
  • 9篇2005
共 173 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法
2004年
针对跟踪轨迹规划对于确保得到连续光滑的跟踪运动的重要性,提出了两级视觉跟踪轨迹规划方法。第一阶段在图像平面上规划运动轨迹,在图像平面上得到的离散规划点映射到机器人关节空间。第二阶段在机器人关节空间中用三次样条函数来连接这些离散点。为了满足实时控制的要求,在图像处理过程中采用窗口技术并抽取边缘特征。建立用于跟踪两维平面运动物体(如随运输带运动的物体)的机器人视觉跟踪控制系统。实验结果表明,跟踪误差渐近地减小到允许的数值范围,所提出的跟踪轨迹规划方法是有效的。
刘科王刚王国栋
关键词：机器人视觉跟踪
一种使用协作机器人进行服装喷涂的方法
本发明公开了一种使用协作机器人进行服装喷涂的方法，包括以下步骤：建立机器人喷涂姿态模板库；通过上位机人机交互界面设定喷涂参数；将所述的服装关键尺寸的信息转化成喷涂关键点位置信息；在上位机人机交互界面的参数框输入关键点位置...
肖聚亮焦光明白杨杜红灯刘宏业洪鹰王国栋
文献传递
内置位移传感器集成式单出杆对称液压缸
本发明公开了内置位移传感器集成式单出杆对称液压缸，包括一个磁致伸缩位移传感器和一个液压缸，液压缸包括缸体，传感器的主体通过密封环固定在缸底上，在缸体右端的侧壁上开有空气入口，在缸底上开有第一液体通道，在缸体的左侧的侧壁上...
肖聚亮徐发达王国栋洪鹰
文献传递
一种在膜式水冷壁上自动焊接螺柱的系统及方法
本发明公开了一种在膜式水冷壁上自动焊接螺柱的系统，包括第一导轨及沿该第一导轨前后移动的自动焊接系统；在第一导轨的左右两侧各设有一工作台；每个工作台上设有一套工装夹具；工装夹具包括平行于第一导轨的第二导轨，以及沿该第二导轨...
洪鹰郭恒志肖聚亮王国栋卫小涛张春洋安志伟李秀月刘永浩张天祺
文献传递
信用风险参数估计的若干问题研究
信用风险是银行业面临的最主要风险。信用风险的基本要素包括：违约率、违约损失率、违约暴露和年期。在组合层次上，除了以上四个基本要素外，还包括违约和信用质量相关性、信用集中性。对信用风险基本要素的研究是信用风险研究的基础。论...
王国栋
关键词：银行业信用风险违约率
文献传递
基于AMESim的筒阀多缸同步系统建模及动态特性仿真
分析机械参数对水轮机筒阀多缸同步运动的影响，进行了筒阀多缸同步系统的动态仿真．在分析筒阀多缸同步系统的工作原理及控制策略的基础上，选择筒阀开启过程作为仿真对象，运用AMESim 软件搭建了筒阀的物理模型并设置了模型的主要...
王国栋何友辉肖聚亮单庆臣周学均
关键词：GATETURBINEAMESIM
五自由度混联机器人末端位姿误差检测补偿系统及方法
本发明公开了一种五自由度混联机器人末端位姿误差检测补偿系统，包括混联机器人本体以及安装在混联机器人本体末端的搅拌摩擦焊搅拌头，混联机器人本体包括过约束三自由度的并联机构及A/C轴双摆角头，还包括视觉定位系统及激光测距仪；...
肖聚亮王健洪鹰黄田刘海涛王国栋张阳阳孙誉博王云鹏
文献传递
液压摆动缸驱动式夹持手抓
本发明公开了液压摆动缸驱动式夹持手抓，它包括液压摆动缸和手部，手部包括一端与液压摆动缸的孔输出齿轮连接的齿轮轴，在齿轮轴的另一端上连接有主齿轮，在主齿轮的外圆周上均布有与主齿轮啮合配合的至少三个小齿轮，在每一个小齿轮上连...
肖聚亮韦炳旭楫骏王国栋
文献传递
带有结构光检测的三割炬H型钢双端自动切割机
本发明公开了一种带有结构光检测的三割炬机器人H型钢双端自动切割系统，系统由结构光检测及切割机器人等组成。切割机器人由大臂、小臂、丝杠和割炬组成。加工平台设置两根导轨，滑动平台置于导轨上。横梁通过立柱固定在滑动平台上，托架...
王国栋肖聚亮杨晖洪鹰宋伟科王刚李晓奇
五自由度混联机器人关键技术与工程应用
黄田梅江平王攀峰肖聚亮王国栋孙涛刘海涛倪雁冰宋轶民
混联机器人兼有串/并联机器人在工作空间、速度、精度和刚度等方面的优点，可搭建出形式多样的作业单元。国际上得到实际应用的5自由度混联机器人仅有瑞典的Tricept机器人，已在航空和汽车工业中得到应用，而在中国尚属空白。因此...
关键词：
关键词：机器人设计方法
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