王国良
- 作品数：60 被引量：41H指数：4
- 供职机构：辽宁石油化工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信石油与天然气工程更多>>
- 输油管道无损检测机器人设计被引量：1
- 2020年
- 随着科学技术的快速发展,输油管道检测技术也需要跟着时代的脚步不断进步,基于超声波技术,设计了输油管道无损检测机器人,对管道中的损伤进行实时检测,无需工程停工,可以提高工作效率。输油管道大多埋于地下,深度在1.5m^2m左右,长度由数百里甚至绵延到数千公里。在长期工作运行中,一是由于管道的长期腐蚀,管壁会产生均匀减薄及点坑腐蚀;二是由于外部压力还会产生截面变形。为防止管道泄漏、爆管等恶性事故发生,自20世纪60年代就已开发了超声智能检测机器人,定期地检测地下长输油管道,及时发现严重腐蚀管段,进行更换维修。
- 王子为王国良郝凯亮刘廷旭崔星禹王澳
- 关键词：输油管道恶性事故超声波技术检测机器人
- 基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法
- 本发明属于连续时间跳变系统稳定性技术领域，尤其是基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法，所述基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法，包括建立一个连续时间奇异不连续跳变系统，系统中存在奇异导数矩阵E...
- 王国良任允帅
- 一种部分时滞依赖的错序控制器及其建立方法
- 本发明公开了一种部分时滞依赖的错序控制器及其建立方法，包括基于新操作模态(NOMs)控制器和基于非脆弱方法控制器，所述基于新操作模态(NOMs)控制器如下：<maths num="0001"><Image f...
- 王国良柳强李博宇
- 文献传递
- 广义Markov切换系统在有界转移概率下的H_∞控制被引量：4
- 2011年
- 研究了连续广义Markov切换系统在有界转移概率下的H∞控制。通过采用保守性较小的估计不等式,得到了连续广义Markov切换系统正则,无脉冲,随机稳定且具扰动系数γ的充分条件。给出了H∞控制器求解条件。最后,通过仿真算例验证了所得结论的有效性。
- 王国良
- 关键词：H∞控制
- 一种用于钻井液含烃浓度的检测装置和分析方法
- 本发明公开了一种用于钻井液含烃浓度的检测装置，将拉曼光谱仪应用到随钻检测中，能够直接对钻井液中烃类物质进行检测，不需要做气液分离处理，装置整体结构简单，时效性好，在钻进过程中能够实时、快速对上返钻井液进行烃类检测。本发明...
- 李存磊王国良马贵阳张威迟德霞左晓春周以刚
- 一种控制器模态随机分布的控制器设计方法
- 本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种控制器模态随机分布的控制器设计方法，解决对于实际工程不可避免的会出现网络诱导延迟、数据包丢失、拥挤和通信受限等现象导致的系统的模态丢失、异步或不匹配现象的问题，而提出的：所述控制器...
- 王国良徐磊
- 文献传递
- 一种基于PCA和相关向量机的锂电池在线寿命预测方法研究
- 2022年
- 针对已有基于相关向量机对锂离子电池进行在线寿命预测因考虑因素单一而导致预测精度不理想这一问题,提出了一种基于主元分析(PCA)的特征因素变量加权建构的方法。该方法首先将多种特征因素变量作为研究对象,找到其线性变换后的得分向量所构矩阵;分析其不同得分向量对原变量数据矩阵特征覆盖程度,进一步加权构建融合得到相应特征向量。将所得向量作为输入,经相关向量机建立预测模型并进行锂离子电池寿命在线预测,最终得到预测结果。采用国际公用电池数据作为研究对象,通过MATLAB软件验证了有多变量预测电池寿命的可行性,结果表明预测效果较好。
- 王国良狄心莹
- 关键词：主元分析相关向量机
- Markov系统矩阵未知情况下的控制器设计
- 2016年
- 针对Markov系统矩阵参数未知的实际情况,提出一种基于状态反馈控制与自适应控制相结合的控制方法.基于线性矩阵不等式技术给出相应控制器参数的求解条件.与现有大多数自适应控制方法相比,所提方法不仅使估计误差几乎处处有界,而且原系统的系统状态几乎处处渐近稳定,具有较好的收敛特性.在所得结果的基础上,进一步讨论了转移速率部分未知时的相关控制问题.数值算例验证了所提出的设计方法的有效性.
- 王国良秦奋
- 关键词：MARKOV跳变系统
- 一种基于协议失效的卫星运载火箭牵制控制器控制方法
- 本发明公开了一种基于协议失效的卫星运载火箭牵制控制器控制方法，包括以下步骤：S1、建立一种可以描述具有协议失效的线性多智能体系统一致的牵制控制器形式：<Image file="DDA0001911927050000011...
- 王国良孙媛媛
- 文献传递
- 基于牵制控制带有协议失效多智能体的一致性被引量：1
- 2020年
- 基于牵制控制研究了线性多智能体系统中协议失效的一致性问题,建立了一种连接失效的网络模型,该模型的驻留时间为常数。基于两种状态的李雅普诺夫方法函数来分析其一致性。依赖于驻留时间,给出了计算复杂度较小的简洁条件。在此基础上,总结了对于存在故障设计的一个牵制一致性控制器的两个充分条件。最后,通过实例验证了该方法的有效性。
- 王国良孙媛媛
- 关键词：多智能体系统一致性牵制控制容错控制李雅普诺夫方法
