王坤
- 作品数：23 被引量：52H指数：5
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目西安工业大学校长基金陕西省国际科技合作计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 基于IPSO-BP神经网络的跟踪微分器被引量：2
- 2018年
- 为了解决跟踪微分器中未知参数的整定问题,论文提出了基于IPSO-BP神经网络的跟踪微分器的设计方法。文中研究了跟踪微分器的连续时间和离散时间两种常见的数学模型,分析了未知参数与输出信号精度之间的相关性,给出了待定参数设计方法的具体步骤。该方法不仅适用于单个跟踪微分器的设计,而且还适用于任意阶次的跟踪微分器的设计,用以获取二阶以上的微分信号。最后,通过对单个和直接级联系统的仿真实验,验证了文中所提方法的正确性,对控制系统中微分信号的提取具有一定工程应用价值。
- 王坤
- 关键词：跟踪微分器改进型粒子群算法BP神经网络
- Kalman滤波的发散及其抑制被引量：3
- 2008年
- 在对Kalman滤波算法进行深入分析的基础上,对Kalman滤波算法在实际应用中常出现的发散现象进行了简单的阐述,指出了产生发散的原因,并给出了几种常用的抑制发散的算法,说明了进一步研究的方向。
- 王坤
- 关键词：KALMAN滤波
- 浅议面向工程实践的实验课教学改革被引量：3
- 2019年
- 本文分析了"微机原理及单片机应用"实验课程教学中存在的主要问题。阐述了《微机原理与单片机应用》实验课程的教学改革理念:合理调整实验项目内容、比重及实验项目之间的关系设置;积极更新知识结构,改变知识传递方式,提升授课效率;秉承工程教育认证所注重的过程性评价理念,构建灵活且严格的成绩量化评定方式。
- 王坤许韫韬
- 关键词：微机教学实践教学
- 小波分析在控制系统中的几点应用被引量：2
- 2006年
- 本文对小波分析的概念、特点和在控制系统中的应用进行了综述。在对小波变换与傅立叶变换进行深入比较的基础上,对小波分析在故障诊断、信号检测和非线性系统建模等控制问题中的应用研究进行了简单的阐述,指出了小波分析在非线性系统建模等控制领域应用中的一些不足,并指出了在控制系统应用中小波分析进一步研究的方向。
- 王坤孙晓云
- 关键词：小波分析傅立叶变换故障诊断信号检测非线性系统建模
- 基于改进型粒子群算法的扩张状态观测器被引量：6
- 2017年
- 为了解决自抗扰控制器核心模块的参数难以整定的问题,提出了利用改进型粒子群算法的扩张状态观测器设计方法。研究了扩张状态观测器的数学模型,分析了影响观测信号跟踪精度的因素,给出了待定参数设计方法的具体步骤。该设计方法选择改进后的适应度函数作为性能优化指标,增加了惯性系数的自适应性,并引入速度钳制以防止陷入局部最优。最后通过计算和仿真实验分析,验证了所提方法的正确性和鲁棒性,对解决自抗扰控制器中其他模块的待定参数整定问题具有一定的意义。
- 王坤张立广王琪
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器粒子群算法参数整定
- 基于周期延拓的目标抽取像拼接算法被引量：2
- 2007年
- 针对步进频率雷达目标一维距离像中存在像分裂现象的问题,研究了抑制像分裂现象的方法,分析了目标抽取算法和周期延拓法的优缺点,提出了基于周期延拓的目标抽取像拼接算法。该算法在大尺寸目标和目标运动时都得到目标完整、正确的一维距离像。理论分析和仿真结果表明,提出的新算法具有适用面广,实时计算量小,易于实现等优点。
- 杨永侠王坤刘铮
- 关键词：目标抽取算法
- 基于HGWO-SVM的燃煤电站锅炉受热面积灰预测被引量：5
- 2020年
- 针对燃煤电站锅炉受热面以积灰监测模型指导吹灰操作效率低的问题,建立混合灰狼算法(HGWO)优化支持向量机(SVM)的预测模型,实现对省煤器吸热量的实时预测。首先选取与省煤器吸热量高相关性的输入变量,搭建SVM预测模型;其次利用HGWO算法对SVM的核函数参量寻优,并将最优参量赋给SVM模型进行训练,完成对省煤器吸热量的预测;最后将预测结果带入热力学公式计算得到清洁因子,以表征省煤器的积灰程度。以浙江某燃煤电站660 MW锅炉机组为例,将实测数据作为样本进行训练和验证。通过与传统模型预测结果进行对比,该模型训练时间更短,预测精度更高。
- 郝爽洁陈超波王景成王景成王坤李继超
- 关键词：燃煤电站锅炉受热面
- 粒子滤波综述被引量：6
- 2020年
- 基于固定点采样的滤波方法在解决非线性问题时会引入较大的线性化误差,为了解决这一问题,基于蒙特卡洛思想的粒子滤波算法近年来备受关注。首先在递推贝叶斯理论的框架下,分析粒子滤波的基本思想和原理,并对其性能特点进行了简单介绍;其次,从重要性密度函数、重采样、结合智能优化算法和相关扩展算法等4个方面分析并归纳了粒子滤波的改进算法;然后介绍了粒子滤波算法在各个领域方面的应用;最后对粒子滤波进行展望,指出未来的研究方向。
- 李磊高嵩陈超波王坤苗春雨
- 关键词：粒子滤波非线性滤波重采样重要性采样
- 基于共轭梯度算法的跟踪-微分器被引量：1
- 2011年
- 针对跟踪-微分器中存在着确定待定参数的问题,将共轭梯度算法的思想引入参数整定,提出了基于共轭梯度算法的跟踪-微分器的设计方法。运用该方法可以对任意阶的跟踪-微分器进行参数设计。大量仿真算例表明,设计出的跟踪-微分器具有良好的鲁棒性,有一定工程应用参考价值。
- 王坤蔡远利
- 关键词：非线性系统跟踪-微分器共轭梯度
- “工科电路分析”课程教学方法的研究被引量：2
- 2012年
- "工科电路分析"是工科各类专业,特别是电类专业的一门重要的基础理论课,它为后续课程提供了必要的理论基础。本文通过对课程教学方法的具体研究,指出灵活、科学地运用多种教学方法,加强实践教学环节,对激发学生学习兴趣,提高教学质量起到良好的作用。
- 王坤高丽敬伟
- 关键词：教学方法课堂教学
