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王宗侠
作品数:
20
被引量:22
H指数:3
供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
韩德强
北京工业大学计算机学院
于乃功
北京工业大学
张丽艳
北京工业大学
李维铭
北京工业大学
高雪园
北京工业大学计算机学院
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2013
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基于FPGA的新型微机原理与接口实验系统
本实用涉及一种新型基于FPGA的新型微机原理与接口实验系统,包括80x86处理器电路、地址译码电路、微机接口芯片电路、FPGA模块、通用IC扩展电路、输入设备、输出设备、通信接口、时钟电路、逻辑门电路、单脉冲电路、逻辑笔...
韩德强
王宗侠
张丽艳
郑鑫
邵温
鲁鹏程
高雪园
李维铭
文献传递
一种基于鼠脑海马认知机理的智能移动机器人运动状态和位置认知方法
本发明提出一种基于鼠脑海马认知机理的智能移动机器人运动状态和位置认知方法,属于机器人环境认知与导航技术领域,主要应用于智能移动机器人的环境认知、地图构建及导航等任务。具体流程包括:本方法通过摄像头采集图像信息,通过陀螺仪...
于乃功
廖诣深
冯慧
王宗侠
黄静
一种Xilinx FPGA支持Arduino IDE开发的实现方法
一种Xilinx FPGA支持Arduino IDE开发的实现方法,属于嵌入式技术领域,可实现将Arduino IDE中编写的程序下载到FPGA板卡中,使FPGA板卡具有Arduino板卡的相关功能。实现方法包括:根据要...
韩德强
李紫旭
王宗侠
张丽艳
杨淇善
李维铭
文献传递
一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置及方法
一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置及方法,计算机或带显示器的处理器系统与牵引支架连接,康复者的上肢置于牵引支架上;计算机或带显示器的处理器系统用以控制牵引支架运动,进而带动康复者上肢运动;3D实感摄像头与计算机或带显示...
韩德强
王宗侠
徐伟诚
一种Xilinx FPGA支持Arduino IDE开发的实现方法
一种Xilinx FPGA支持Arduino IDE开发的实现方法,属于嵌入式技术领域,可实现将Arduino IDE中编写的程序下载到FPGA板卡中,使FPGA板卡具有Arduino板卡的相关功能。实现方法包括:根据要...
韩德强
李紫旭
王宗侠
张丽艳
杨淇善
李维铭
一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置及方法
一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置及方法,计算机或带显示器的处理器系统与牵引支架连接,康复者的上肢置于牵引支架上;计算机或带显示器的处理器系统用以控制牵引支架运动,进而带动康复者上肢运动;3D实感摄像头与计算机或带显示...
韩德强
王宗侠
徐伟诚
文献传递
一种基于鼠脑海马网格细胞重构的仿生导航方法
本发明涉及一种基于鼠脑海马网格细胞重构的仿生导航方法,属于仿生学技术领域。首先结合角速度信息构建头朝向细胞模型、结合速度信息构建条纹细胞模型,其次头朝向信号和条纹信号作为前向输入构建网格细胞模型,之后使用Hebbian算...
于乃功
翟羽佳
王宗侠
魏雅乾
王林
黄静
文献传递
基于SoC FPGA的计算机课程贯穿式教学实践平台
一种基于SoC FPGA的计算机课程贯穿式教学实践平台,其特征在于,包括FPGA电路板和IO扩展板;具体电路连接如下:FPGA电路板的核心为一块SoC FPGA芯片,该芯片内部固化了ARM处理器硬核,同时还包括一块可编程...
韩德强
王宗侠
张丽艳
杨淇善
李维铭
文献传递
仿鼠脑视觉通路和内嗅—海马结构的情景记忆模型构建方法
本发明提出一种仿鼠脑视觉通路和内嗅—海马结构的情景记忆模型构建方法,属于机器人环境认知与导航技术领域,主要应用于智能移动机器人的环境认知和导航,完成环境认知地图构建及面向目标导航等任务。采集环境的图像信息及机器人的角度与...
于乃功
廖诣深
王宗侠
于贺捷
于建均
刘旭东
王瑞华
基于ARM平台的UEFI开发与移植
被引量:1
2014年
介绍了ARM平台下UEFI的相关概念和引导流程,基于TI公司的OMAP4460 Cortex A9处理器开发平台分析了ARM-UEFI各个执行阶段的移植过程。通过具体实例说明了ARM平台中UEFI设备驱动程序的移植及开发方法。
韩德强
马骏
王宗侠
高雪圆
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