王恒
- 作品数：149 被引量：288H指数：9
- 供职机构：南通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金南通市应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>
- 基于加速老化试验的海工装备O形密封圈寿命预测
- 2024年
- 针对海工装备O形密封圈实际工作中海水的酸碱性和海洋特殊环境,开展O形密封圈老化加速寿命试验。基于橡胶老化经验公式与阿仑尼乌斯加速模型,设计模拟海洋环境的老化加速寿命试验台,在湿度80%、盐度35%(质量分数)、pH值8.22的环境下,开展35、50与65℃下的老化加速试验;建立丁腈橡胶密封圈老化动力学模型,分析不同温度下压缩永久变形率随时间的变化规律,以及温度与老化时间以及压缩永久变形率之间的函数关系,预测海工装备中O形密封圈使用寿命。结果表明:密封圈在相同介质中不同温度下老化时,使用寿命随着温度升高而减少的速度并无明显变化。采用建立的密封圈老化动力学模型,推测出在25~30℃海水环境下密封圈使用寿命在1~1.5年之间,与实际使用寿命基本吻合。
- 何雅娟王恒郑圆圆刘朋
- 关键词：O形密封圈海洋环境海工装备
- 面向智能轴承自供电系统的压电-摩擦复合式振动能量采集器
- 2023年
- 针对智能轴承外圈径向开槽结构中以电池供能的状态监测设备存在应用场合受限的问题,提出了一种适用于智能轴承自供电系统的压电-摩擦复合式振动能量采集器。该能量采集器以带双质量块的三角形单晶压电悬臂梁为基础,在悬臂梁的振动方向上有机集成兼具限位功能的摩擦纳米发电机,实现了振动和限位碰撞过程中压电-摩擦电两种模式的复合协同发电,有效利用了空间并提高了输出性能。同时,利用集中参数法建立了能量采集器的机电耦合动力学模型,通过COMSOL软件分析了不同结构与尺寸对压电悬臂梁固有频率和输出电压的影响,并通过试验验证机电耦合动力学模型与仿真分析的准确性。试验结果表明:所提能量采集器能够在0~28.2 m/s^(2)的智能轴承正常工作振动加速度范围内有效工作;在加速度为2 m/s^(2)时,该采集器的压电和摩擦电单元开路输出电压最大峰峰值分别可达1.28 V和1.05 V;在加速度为20 m/s^(2)时,该采集器的压电和摩擦电单元开路输出电压最大峰峰值分别可达2.85 V和1.18 V。
- 罗梦婷郑薛亮姚兆琦王恒
- 关键词：智能轴承自供电
- 应力比对E690高强钢腐蚀疲劳裂纹扩展影响的试验研究被引量：7
- 2019年
- 因E690高强钢具有耐腐蚀、强度高等特点,被广泛使用在海洋工程装备中,而腐蚀疲劳是其主要的失效形式,其中应力比对裂纹扩展的影响不可忽视。选取应力比R为0.1、0.3和0.5,在空气和腐蚀环境中对E690高强钢进行疲劳裂纹扩展试验。通过对各个条件下的试验数据进行处理,得到相应的da/d N-ΔK曲线。利用Paris、Walker两种不同的模型分析了应力比对裂纹扩展速率的影响。结果表明:E690高强钢腐蚀疲劳裂纹扩展速率随着应力比的增大而变大;裂纹扩展门槛值Kth随着应力比的增大而减小;Paris模型的拟合效果较好,Walker模型的失真会随应力比的增大而加剧。
- 王恒刘肖倪广县
- 关键词：应力比
- 基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划被引量：34
- 2018年
- 针对智能立体车库中自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）存取车路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法（IACO）的泊车系统路径规划方法。首先利用栅格法建立环境模型;其次,通过引入新的距离启发函数因子、调整状态转移概率和更改信息素更新规则对传统蚁群算法（TACO）进行优化改进;最后,在不同规格栅格环境下,以路径长度最短、算法收敛代数最小为评价指标,以传统蚁群算法和改进蚁群算法为搜索策略,运用Matlab对AGV存取车路径规划过程进行仿真测试,结果显示：AGV运用传统蚁群算法和改进蚁群算法均能有效避开障碍物,然后搜索到一条从起点到终点的无碰优化路径;与传统蚁群算法相比,改进蚁群算法规划的路径长度最短,开始收敛代数最小,表明改进算法正确、可行及有效,且具有较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,能够满足AGV存取车路径规划要求。
- 王辉王景良朱龙彪邵小江王恒
- 关键词：蚁群算法AGV路径规划
- 面向三本层次的《测试技术》教学改革研究与实践被引量：2
- 2014年
- 以本三层次学生应用型培养目标为依据,针对目前机械类专业《测试技术》课程教学中的不足,结合自身教学改革实践,在以系统观点优化优化教材体系,突出系统性、工程性和综合性;以启发式教学为主线,突出创新性教学模式;优化教学手段,综合应用多种教学模式等方面进行了有效的探索和尝试,取得了一定的成效。
- 黄希王恒花国然花国然
- 关键词：测试技术教学改革工程案例
- 海上风力发电机组柔性浮式基础
- 本发明涉及一种海上风力发电设备的相关装置，尤其涉及一种海上风力发电机组柔性浮式基础，包括至少一个柔性浮式基础，柔性浮式基础包括塔筒和位于塔筒顶部的风电机组，风电机组由叶片和齿轮箱组成，叶片和齿轮箱连接，塔筒的底端设置有平...
- 朱志松朱龙彪徐海黎严晓照王恒
- 文献传递
- 基于Halcon的新型引线框架排片机的设计
- 2022年
- 针对传统引线框架排片机在生产过程中进料部件平稳性差、效率低,X、Y伺服主轴型机械手抓取效率低、入位精度不足等问题,提出一种基于Halcon的新型引线框架排片机。通过改进进料各部件导向结构和驱动形式,采用拉针结构替代传统的皮带式柔性输送结构,实现高效平稳的进料功能。采用SCARA机械臂替代传统X、Y伺服主轴,配合单气缸驱动的抓取机构,实现响应更快、整合性更高的排片功能。设计入位视觉检测模块,利用Halcon视觉库对封装托架边界特征和引线框架定位孔特征进行在线检测与分析。结果表明:该排片机误报率小于2%,漏报率为0,检测时间小于500 ms,满足生产现场实际的应用需求。
- 戚义鹏黄希许红健王恒
- 关键词：引线框架机械臂视觉检测
- 一种适用于圆筒类工件的低惯量快速夹具
- 本发明涉及一种适用于圆筒类工件的低惯量快速夹具，包括芯轴，芯轴上从左至右依次套装有活动夹头座、夹头推盘、固定夹头座和主推盘，活动夹头座和固定夹头座之间设置有夹具片，夹具片面向芯轴轴线的一侧设置导向槽，夹头推盘嵌入各夹具片...
- 朱龙彪朱益民王景良王恒朱志松黄希张磊徐海黎
- 文献传递
- 基于随机矩阵单环理论的滚动轴承性能退化评估
- 2022年
- 针对工业大数据环境下,传统特征提取算法提取出轴承有用信息不充分,导致构造出的指标难以对轴承退化过程有效表征的问题,提出一种基于随机矩阵单环理论的滚动轴承性能退化评估算法。首先,通过对轴承采样数据进行分段、随机化、扩增及维度重构建立了轴承当前时刻的高维随机矩阵;其次,基于随机矩阵理论良好的高维数据处理能力,通过单环定理研究了轴承随机矩阵特征值的分布规律;最后,利用平均谱半径及特征值离散点分布情况作为退化指标描述滚动轴承的退化历程。采用美国IMS轴承全寿命数据进行研究,研究结果表明,基于单环定理所提出的平均谱半径及离散点数这两个量化指标可有效刻画滚动轴承的退化历程,且对轴承早期异常状态较为敏感。
- 单强倪广县王恒
- 关键词：滚动轴承
- 嵌入式智能轴承结构分析与振动监测系统设计被引量：3
- 2022年
- 嵌入式智能轴承是轴承集传感器于一体的具有自感知、自诊断、自适应、自调控等特点的结构单元,是国内外高端轴承的发展方向之一。基于Ioannides⁃Harris理论,分析了滚动轴承工作时的载荷分布。结合有限元仿真模型,分析了外圈开槽对轴承可靠度的影响,确定了滚动轴承外圈径向开槽结构。根据理论分析与数值仿真,选择振动传感器与轴承本体有机结合,设计了嵌入式轴承振动监测系统,并利用轴承寿命试验机开展了轴承全寿命实验,采集了不同结构的智能轴承振动信号。实验结果表明,智能轴承振动信号幅值高于传统轴承座监测方式,能有效监测轴承的运行状态;与轴向开槽结构相比,所提智能轴承寿命与普通轴承寿命相差不大,为滚动轴承状态监测与故障诊断提供了新的方法。
- 张文远陈金海花国然王恒
- 关键词：智能轴承可靠度
