王新龙
- 作品数：164 被引量：718H指数：16
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种自适应矢量跟踪环路的实现方法
- 本发明提供一种自适应矢量跟踪环路的实现方法，步骤如下：一：矢量跟踪参数初始化；二：中频信号送入噪声估计通道，估计噪声功率；三：中频信号送入跟踪通道，进行相关计算；四：估计载噪比，以调整通道滤波器的量测噪声矩阵；五：相关结...
- 刘宇陈鼎王新龙王盾
- 高空长航时无人机高精度自主定位方法被引量：13
- 2008年
- 针对传统基于轨道动力学模型及非线性滤波进行间接敏感地平天文导航定位方法在实际应用中的局限性,提出了一种适用于高空长航时无人机自主导航定位的快速间接敏感地平天文解析定位新方法。分析了星光折射视高度天文量测的机理,导出天文三维定位的解析表达式,详细阐述了利用最小二乘微分校正法代替非线性滤波的天文定位方法,通过直接求解非线性量测方程组即可得到飞行器的精确位置信息,并对这种定位方法的定位精度进行了理论分析。该天文定位方法利用了星光折射间接敏感地平精度高的特点,又不需要飞行器动力学模型也不需要任何先验知识,算法简单可靠,计算量小,而定位精度与传统方法相当。最后,通过计算机仿真,验证了这种天文定位方法的有效性。
- 王新龙马闪
- 关键词：无人机自主导航天文导航星光大气折射最小二乘估计
- 一种远程高精度自主组合导航定位方法
- 本发明涉及一种远程高精度自主组合导航定位方法，其特征是在飞行器的飞行全程以捷联惯性导航系统(SINS)为主导航系统，在主动段(或中段)辅以一种基于最小二乘微分校正的天文解析三维定位方法(CNS)提供的三维高精度位置和姿态...
- 王新龙马闪申亮亮谢佳
- 文献传递
- 一种适用于飞机着陆段的高精度组合导航方案被引量：1
- 2013年
- 飞机着陆段的安全性至关重要,高精度导航系统是其安全着陆的保证。针对机场使用的局域差分GPS抗干扰性差、可靠性差等问题,提出了一种高精度组合导航方案,以局域差分DGPS和外部高度阻尼的SINS/RA为子系统,利用卡尔曼滤波进行信息融合。仿真结果显示,该方案高度通道测量误差达到0.2 m以下,满足飞机着陆对导航系统精确度要求,验证了该方案的正确性和有效性。
- 何竹王新龙
- 关键词：组合导航差分GPS
- 一种SINS/GPS超紧致组合导航系统及实现方法
- 本发明公开了一种SINS/GPS超紧致组合导航系统及实现方法，利用捷联惯导系统的速度信息为GPS载波环提供多普勒频率辅助，增大了环路等效带宽，降低了载体动态对载波环的影响，并通过降低滤波器带宽，提高了噪声抑制能力；同时，...
- 王新龙于洁
- 文献传递
- 利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究被引量：21
- 2005年
- 提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.
- 王新龙申功勋丁杨斌
- 关键词：GPS车辆导航卡尔曼滤波
- 一种高抗干扰性能GPS/SINS组合导航系统及实现方法
- 本发明公开了一种高抗干扰性能GPS/SINS组合导航系统及实现方法，属于导航技术领域，系统包括：GPS阵列天线及射频前端、干扰抑制模块、GPS基带处理环节、SINS模块和组合导航单元。方法包括：步骤一：GPS信号接收及射...
- 王新龙纪新春
- 一种SINS辅助GPS跟踪环路的新型松组合导航系统方案设计被引量：1
- 2015年
- 为了提高SINS/GPS松组合导航系统的高动态、抗干扰性能和导航精度,设计一种SINS辅助GPS跟踪环路的新型松组合导航系统方案。在不改动原有松组合系统总体结构的情况下,通过校正后的SINS速度信息计算出辅助频率,对GPS跟踪环路进行辅助。一方面,降低载波环噪声带宽,减小码相关间隔,提高了载波环和码环的跟踪精度,进而提高组合系统的导航精度;另一方面,降低了载体高动态对跟踪环路的影响,压缩环路带宽,使环路的动态性和抗干扰性增强。
- 葛俊王新龙车欢
- 关键词：捷联惯性导航系统高动态强干扰
- 一种基于视觉的火星车自主导航方案设计被引量：3
- 2015年
- 火星车的自主导航是其顺利完成火星探测任务的重要保障,是目前火星车需要亟待解决的关键技术之一。首先,对几种不同的视觉定位方法进行论述,分析了不同视觉定位方法的优缺点。然后,给出了天文导航系统的定姿原理。最后,根据惯性、视觉、天文三种导航系统各自的特点,设计了一种适用于火星车的惯性/视觉/天文自主组合导航方案,通过有机融合三种导航系统的信息,使该方案能够满足火星车在复杂环境下对长时间、远距离、高精度自主导航的要求。
- 管叙军王新龙
- 关键词：火星车惯性导航视觉导航天文导航
- 摇摆基座SINS快速精确传递对准方法被引量：7
- 2009年
- 动基座对准时,系统模型的精确性及状态的可观测性和可观测度是决定动态系统卡尔曼滤波效果的重要因素.建立了考虑主-子惯导匹配信息时间延迟问题的摇摆基座捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)精确传递对准模型,将PWCS(Piece-Wise Constant System)可观测性与奇异值分解可观测度分析方法相结合,对基座在不同摇摆方式下舰载武器SINS状态的可观测度进行了定量分析,得到了基座在三轴摇摆运动时SINS的状态变量具有最佳的可估计性能,从而使SINS可获得最优的对准速度和精度.该方法为舰载武器初始对准时舰船最佳机动方案及传递对准匹配模式的选择提供了依据,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性.
- 王新龙申亮亮马闪
- 关键词：惯性导航系统可观测性卡尔曼滤波
