王洪涛
- 作品数：18 被引量：59H指数：4
- 供职机构：装甲兵工程学院技术保障工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术兵器科学与技术机械工程更多>>
- 履带车辆单自由度LQR与模糊控制对比研究
- 2010年
- 为了解决模型不精确的问题,使用模糊控制的办法来对车辆的振动进行抑制。阶跃响应分析表明,当调整因子取0时,所得规则的控制效果最好。在地面的随机激励下,进行了无控、LQR主动控制和模糊控制的研究,对比分析的结果是,模糊控制算法有良好的控制效果。其中,在相同的最大出力情况下,模糊控制比LQR最优控制效果更好,在模糊控制时,车辆垂直加速度幅值的最大值减少到无控状态的1/8左右,速度幅值的最大值减少到无控的1/4,位移幅值的最大值减少到无控状态下的7/10;在对车体垂直振动位移和速度的衰减上,模糊控制与LQR控制效果相当,但在模糊控制下,车辆垂直振动加速度幅值的最大值几乎衰减到LQR控制下的一半。
- 张建张进秋王洪涛冯占宗贾进峰
- 关键词：履带车辆模糊控制LQR控制阶跃响应
- 单自由度磁流变阻尼实验台多控制算法仿真对比研究
- 2008年
- 建立了以加速度作为路面激励输入信号,且不考虑非悬置质量的履带车辆单自由度磁流变阻尼控制实验台动力学模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程和振动微分方程。依据现代控制理论,分别采用滑移模态控制和极点配置控制算法实现实验台动力学模型的仿真计算,对比分析了在三种不同采样频率下,两种不同控制算法的控制效果,并与被动控制效果进行比较。结果表明,两种算法都能很好地控制车体相对位移、相对速度和加速度,滑移模态控制效果更好。滑移模态控制不仅适用线性问题而且适用非线性问题,因此比极点配置更实用。最后分析确定了最佳仿真采样频率,为控制算法的实验台调试奠定了基础。
- 王洪涛张进秋冯占宗高永强
- 关键词：磁流变
- 盘形缝隙式双筒MRD阻尼力模型与分析被引量：7
- 2010年
- 设计出一种基于被动式双筒液压减振器的盘形缝隙式双筒磁流变液减振器(Magneto-rheological fluid damper,MRD),并根据牛顿流体在平行圆盘缝隙间流动的层流模型和磁流变液(Magneto-rheological fluid,MRF)的Bingham本构关系,推导出盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力计算模型。提出衡量MRD性能的最重要参数之一阻尼力可调倍数的定义,依据力学模型推导出其计算公式。对公式中影响MRD的阻尼力可调倍数各种因素进行分析,得出在零磁场强时阻尼力不变的情况下提高阻尼力可调倍数的途径。对设计的盘形缝隙式双筒MRD进行台架试验,验证了所推导的力学模型的准确性。通过对三种不同缝隙高度的MRD的试验数据进行分析,得出阻尼可调系数随盘形缝隙高度的变化关系。分析不同电流下低温MRD随着液体温度的升高对可调阻尼力的影响。
- 王洪涛张进秋毕占东刘义乐
- 关键词：车辆工程
- 车用双筒盘形缝隙式磁流变液减振器阻尼特性实验研究被引量：8
- 2009年
- 设计出一种盘形缝隙式双筒磁流变液减振器(MRD)的结构并描述了其工作原理。对联合研制的盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随电流、位移、缝隙高度和频率等参数变化规律进行了试验研究。试验结果表明盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随着控制电流的增大呈非线性增加;峰值阻尼力可调系数和耗功能力可调系数均随频率增大呈非线性减小,相反却随缝隙高度的增大呈非线性增加。通过分析该型MRD的阻尼特性,为其在装甲车悬挂系统半主动控制中的应用奠定了基础。
- 张进秋王洪涛冯占宗贾进峰
- 关键词：磁流变液减振器阻尼特性
- 基于LabVIEW的半主动悬挂振动实验台测试系统设计被引量：2
- 2008年
- 运用LabVIEW编程语言实现半主动悬挂系统振动智能控制。调用MSComm控件实现同主轴伺服电机控制器和PWM电流源的串口通讯;采用动态控制技术实现对主轴电机控制程序的调用;实现对实时振动信号的采集与分析;设计验证半主动控制算法控制效果的MATLAB Script节点。
- 高永强张进秋冯占宗王洪涛
- 关键词：监控系统串口通信
- 以贮存可靠性为中心的包装工程理论在综合技术保障中的作用
- 本文在以RMS为中心的装备综合技术保障基础上提出了以RMPS为中心的装备综合技术保障思想,并列举了包装在部队的潜在应用情况和由于对全军装备、器材、弹药等的包装存贮研究不足造成的损失,从而说明以贮存可靠性为中心的包装工程理...
- 王洪涛索黎杨学强黄俊
- 关键词：军事装备
- 文献传递
- 加速度输入的履带车辆悬挂系统LQR控制建模与仿真
- 2012年
- 建立了以加速度作为路面激励输入信号,且考虑非悬置质量的履带车辆二自由度二分之一车辆力学模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程和振动微分方程。基于线性二次型(LQR)最优控制理论的主动控制算法得出最优控制力,依据磁流变阻尼器半主动限界Hrovat控制算法追踪最优控制力,实现悬挂系统磁流变阻尼半主动控制。对典型正弦路面激励下履带车辆悬挂系统的主动、半主动控制效果进行了仿真,并与被动控制效果进行比较。结果表明,建立的力学模型可信,算法能很好控制车体位移和加速度。
- 高永强张进秋王洪涛张建
- 关键词：仿真磁流变阻尼加速度
- 基于正交试验法的磁流变液制备及其特性分析被引量：1
- 2010年
- 以羰基铁粉为软磁性颗粒,以履带车辆专用减振液为母液,以硬脂酸、高岭土和Fe2O3为添加剂,通过正交试验法制备出多种磁流变液(MRF)的样品。并对MRF的沉降稳定性、零场粘度、剪切屈服强度、温度影响和MRF减振器的示功特性进行了研究。结果表明,当硬脂酸为2%,高岭土为1%和Fe2O3为2%时所制备的MRF的剪切屈服强度为77.6kPa(电流为1A,120r/min),并且沉降稳定性好,零场粘度低;在MRF减振器的示功特性试验中,当施加的电流从0到0.75A时,MRF减振器的峰值复原阻尼力增加了2.7倍,峰值压缩阻尼力增加了2.4倍。
- 张进秋张建王洪涛冯占宗孔亚男周维敬
- 关键词：磁流变液正交试验温度FE2O3
- 悬挂特性对履带车辆在沙滩通行能力的影响分析
- 2007年
- 越野行驶中由车辆振动引起的不平衡扰动力对地面变形有明显的影响。应用车辆-地面沉陷理论推导了扰动力-沉陷系数公式，按照积极隔振原理建立1／10履带车辆考虑地面变形情况下主动控制悬挂系统动力学模型，同时以通行能力为评价目标，采用二次型经典最优控制算法LQR，对沙滩地下陷量进行仿真。通过改变加权值R，分析了悬挂特性对下陷量的影响。结果表明，减小悬挂系统的刚度或阻尼力可以降低对路面的扰动力，减小在沙滩上行驶时的下陷量。
- 冯占宗张进秋李军王洪涛
- 关键词：履带车辆车辆地面力学
- LabVIEW&Matlab在半主动悬挂系统实验台数据采集与控制系统中的应用被引量：2
- 2009年
- 利用LabVIEW&Matlab设计了悬挂系统实验台数据采集与控制系统,实现了LQG(Linear QuadraticGaussian)最优控制算法下悬挂系统主动/半主动振动控制。在LabVIEW环境下实时采集悬挂系统振动信号,并调用MATLAB Script计算状态反馈增益矩阵、Kalman滤波器的增益矩阵,得出线性二次型Gauss最优控制控制策略下最优控制力、半主动控制力数值;然后将此数值作为伺服信号,通过串口通讯,分别控制车速模拟系统、脉宽调制(PWM)电源进而控制作动器,实现不同车速下悬挂系统主动/半主动振动控制。实验结果表明,应用LabVIEW&Matlab设计的数据采集与控制系统能满足实验需要。
- 张进秋冯占宗高永强王洪涛
- 关键词：振动与波数据采集与控制系统LQG最优控制
