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王浩

作品数：41 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 6篇学位论文
  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇理学
  • 3篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 7篇关节
  • 6篇切片
  • 6篇测区
  • 6篇成像
  • 5篇混合驱动机构
  • 4篇三维成像
  • 4篇自动化
  • 4篇自动化装置
  • 4篇机器人关节
  • 3篇弹簧
  • 3篇电气
  • 3篇训练机器人
  • 3篇时序逻辑
  • 3篇曲柄
  • 3篇热电材料
  • 3篇足底
  • 3篇踝关节
  • 3篇外骨骼
  • 3篇下肢外骨骼

机构

  • 41篇中国科学技术...
  • 3篇中国科学院
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 41篇王浩
  • 10篇毕国强
  • 9篇刘北明
  • 5篇康宇
  • 4篇金虎
  • 4篇杨杰
  • 4篇董二宝
  • 3篇孙丙宇
  • 3篇李琳
  • 3篇许旻
  • 3篇尚伟伟
  • 3篇陆冬平
  • 2篇薛峰
  • 2篇邵鹏飞
  • 2篇张昊
  • 2篇肖翀
  • 2篇徐程
  • 2篇徐晓嵘
  • 1篇高建清
  • 1篇罗毅

传媒

  • 1篇IT经理世界
  • 1篇机电一体化
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇量子电子学报
  • 1篇波谱学杂志
  • 1篇第十一届中国...

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 9篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2005
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种任务驱动的机器人操作技能学习方法、介质及设备
本发明涉及机器人自主学习技术领域，公开了一种任务驱动的机器人操作技能学习方法、介质及设备，方法包括以下步骤：采用线性时序逻辑将机器人的操作技能编码为LTL公式，在抽象层面上分解机器人当前训练任务，并通过LTL进展检测机器...
阚震王浩张昊李琳宋永端
一种超大样品振动切片及收集自动化装置
本发明涉及一种超大样品振动切片及收集自动化装置，包括切片模块，样品进给模块，切样品收集模块和电控模块，切片模块用于将超大样品切成固定厚度的表面平整的切片；样品进给模块用于将超大样品按照可设置的固定厚度抬升至切片模块进行切...
马灿臻王浩徐晓嵘
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一种具有三维成像能力的显微镜和成像方法
本发明公开了一种具有三维成像能力的显微镜及其显微方法，所述显微镜包括：至少一个激发装置，用于沿激发主轴方向在样品待测区域内产生可探测的衬度；至少一个探测装置，用于沿探测主轴方向探测样品待测区域内产生的衬度；至少一个移动机...
祝清源毕国强王浩刘北明丁露锋杨朝宇杨倩如毕达生辛琦
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一种SnTe基热电材料及其制备方法
本发明公开一种SnTe基热电材料及其制备方法。所述SnTe基热电材料的化学式为Sn<Sub>0.7‑</Sub><Sub>2x</Sub>Ag<Sub>x</Sub>Bi<Sub>x</Sub>Pb<Sub>0.3</S...
王浩肖翀
一种用于生物组织包埋的包埋剂和包埋方法
本公开提供了一种用于处理生物组织的包埋方法和包埋剂，以凝胶构建软质包埋物，并添加辅助成分，使包埋物与被包埋组织在组织透明化处理中具有近似的膨胀特性。使用这种包埋方法和包埋剂处理的生物组织可以获得厚的切片，在组织透明化处理...
王浩毕国强祝清源刘北明
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基于时序逻辑的机器人多任务运动实现方法、介质及设备
本发明的一种基于时序逻辑的机器人多任务运动实现方法、介质及设备，方法将传统TLTL扩展到wTLTL(Weighted truncated linear temporal logic,以下简称wTLTL)，并将DMPs和w...
阚震李琳王浩
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一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法
本发明公开了一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法，基于自然运动学，根据在反共振频率下能耗次优规律，提出由反共振频率计算并调整关节刚度，对系统能耗进行优化。在基于能耗优化，得到最优关节刚度的基础上，分别建立电...
李智军王浩康宇
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机器人及其关节驱动装置
本实用新型公开了一种机器人及其关节驱动装置，机器人关节的驱动装置包括：关节驱动轮和联动齿轮；与所述关节驱动轮和联动齿轮均啮合的同步齿带，所述同步齿带的两端之间依次串接有第一弹性件和第二弹性件；调节部件，其能够调节所述第一...
李智军王浩徐崔超
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一种超大样品振动切片及收集自动化装置
本发明涉及一种超大样品振动切片及收集自动化装置，包括切片模块，样品进给模块，切样品收集模块和电控模块，切片模块用于将超大样品切成固定厚度的表面平整的切片；样品进给模块用于将超大样品按照可设置的固定厚度抬升至切片模块进行切...
马灿臻王浩徐晓嵘
自由活动动物的头载内窥显微成像装置
本公开提供了一种自由活动动物的头载内窥显微成像装置，照明单元用于产生激发光；探头可插入自由活动动物的颅骨，激发光通过其照射待测区域，并探测待测区域的信号光；成像单元用于接收信号光，并对待测区域成像；支撑镜体可固定于自由活...
祝清源毕国强刘北明王浩薛峰
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