王立鹏
- 作品数：17 被引量：26H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省科技支撑计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种多姿态多自由度的下肢康复机器人
- 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多姿态多自由度的下肢康复机器人。本发明包括支撑机构、安装在支撑机构上的悬吊机构、对称安装在支撑机构上的机械腿宽度调节机构以及安装在机械腿宽度调节机构上的机械腿；机械腿包括依次设置的...
- 王洪波刘国伟王辛诚杜家正王立鹏朱文涛林木松孙利
- 文献传递
- 第4代航天诱变防风粉末显微分析被引量：2
- 2008年
- 目的对第4代航天诱变防风药材及地面组防风药材作对比分析,以期为更全面了解第4代航天诱变防风品质的变化和深入研究积累资料。方法性状鉴别、粉末显微组织鉴别。结果与地面组防风相比,太空组防风根部明显增粗,气稍浓,表面颜色变深,横截面芯部颜色浅黄,微白,油管中条块状分泌物明显减少,韧皮薄壁细胞壁变薄。结论航天诱变有利于选育出长势良好、根部主干明显增粗的、显微组织有一定变化的、活性成分提高的防风新品种,航天诱变育种是中药材种质资源创新的快捷有效的途径之一。
- 王立鹏关颖杨腊虎郭西华朱艳英史锦珊
- 关键词：防风航天诱变育种
- 一种位姿可调的刚柔耦合腰部康复机器人
- 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种位姿可调的刚柔耦合腰部康复机器人，包括定平台、与所述定平台连接的动平台、安装在动平台上的腰椎支撑组件以及对称设置在所述腰椎支撑组件两侧的两支撑气囊；所述脊柱支撑组件包括：多个并...
- 牛建业田俊杰郑思远王立鹏张兴超李姗姗姜智文
- 一种机器人用紧凑型关节驱动装置
- 本发明属于动力驱动技术领域，具体涉及一种机器人用紧凑型关节驱动装置，包括谐波减速器模块、驱动模块和测速模块，驱动模块包括：电机转轴、转子、套筒、定子、电机外壳以及电机压盖；谐波减速器模块包括：波发生器、柔轮、柔轮输出法兰...
- 王洪波陈鹏严浩李云贵刘国伟王立鹏刘师赫李双双
- 文献传递
- 一种刚柔耦合腰椎康复治疗器
- 本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种刚柔耦合腰椎康复治疗器，包括：俯仰驱动电机、俯仰驱动连杆、俯仰安装架、背部支撑架、柔性弧形背板以及腰椎驱动机构；腰椎驱动机构包括：腰椎驱动电机、主动带轮、从动带轮、腰椎支撑板以...
- 牛建业田俊杰王立鹏王洪波吴疆田宇冯永飞
- 一种用于高压线上的除冰越障机器人
- 本发明属于高压线维护设备技术领域，具体涉及一种用于高压线上的除冰越障机器人，包括除冰模块和三个依次通过铰座组件活动连接的第一巡线模块、第二巡线模块和第三巡线模块；巡线模块分别包括壳体和固定在壳体内部的压线机构；相邻巡线模...
- 王洪波闫勇敢胡小亮张恒李双双花效伟王立鹏曾达幸
- 文献传递
- 一种位姿可调的刚柔耦合腰部康复机器人
- 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种位姿可调的刚柔耦合腰部康复机器人，包括定平台、与所述定平台连接的动平台、安装在动平台上的腰椎支撑组件以及对称设置在所述腰椎支撑组件两侧的两支撑气囊；所述脊柱支撑组件包括：多个并...
- 牛建业田俊杰郑思远王立鹏张兴超李姗姗姜智文
- 牵引式下肢康复机器人机构参数优化及轨迹规划被引量：3
- 2022年
- 为满足下肢运动功能障碍患者在不同阶段的康复训练需求,针对现有下肢康复机器人训练方式单一的问题,提出了一种可实现卧姿、坐姿训练模式的牵引式下肢康复机器人。首先,根据人体下肢运动机理和仿生原理,设计了一种五自由度混联机构构型。然后,建立了机器人的运动学模型,分别计算了其运动学正、逆解。接着,以人体下肢末端与机器人末端的工作空间重合度为目标函数,采用遗传算法对机器人的机构参数进行了优化,并求得人机系统矢状面内人体下肢的有效工作空间比为0.71。最后,规划了CPM (continuous passive motion,连续被动运动)、圆周运动和螺旋运动等3种康复训练运动轨迹,并根据优化后的机构参数搭建了机器人样机,通过运动捕捉实验验证了机器人结构设计与优化结果的合理性以及轨迹规划的正确性,表明该机器人能够满足下肢运动功能障碍患者的康复需求。
- 张鹏程牛建业刘承磊宋井科王立鹏张建军
- 关键词：下肢康复机器人运动学分析参数优化
- 第4代航天诱变板蓝根粉末显微分析被引量：2
- 2009年
- 目的对第4代航天诱变板蓝根药材及地面组板蓝根药材作对比分析,以期为更全面了解和深入研究第4代航天诱变板蓝根品质的变化积累资料。方法性状和粉末显微分析。结果与地面组板蓝根相比,太空组板蓝根根部明显增粗,地面组板蓝根粉末呈浅黄棕色,太空组板蓝根粉末颜色变浅,为淡白色,淀粉粒明显增多,且复粒较大,木栓细胞排列规则性较好,薄壁细胞壁变薄,直径更大等,这表明太空板蓝根中部分显微组织有一定改变。结论航天诱变有利于选育出长势良好的、根部主干明显增粗的、显微组织有一定变化的板蓝根新品种,航天诱变育种是中药材种质资源创新的快捷有效的途径之一。
- 王立鹏关颖朱艳英郭西华王志宙
- 关键词：板蓝根航天诱变育种
- 真伪阿胶的X射线荧光分析及X射线衍射鉴别研究被引量：14
- 2009年
- 目的:建立和探索对阿胶及中药材既从整体上表征,又有定性又有量化指标的检定方法。方法:选择5个不同来源的阿胶样品与阿胶对照品进行对比分析。结果:XRF可对其宏量和微量元素的种类和含量进行测定,PXRD可对含有晶态物质的伪品阿胶进行鉴别。结论:2种方法的联合应用可以从整体上对阿胶的元素指标和化合态这两方面进行质量控制和鉴别。这2种方法在阿胶、中药材及其饮片的检定标准制定方面具有较好的应用前景。
- 关颖郭西华杨腊虎王志宙邸立杰朱二旷王立鹏
- 关键词：阿胶
