王立鹏
- 作品数：61 被引量：29H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种室内移动机器人三维语义地图构建方法
- 本发明公开了一种室内移动机器人三维语义地图构建方法，通过机器人搭载的RGB‑D深度相机运行ORB‑SLAM2算法，获得机器人关键帧信息与位姿，将关键帧的RGB图与深度图通过反投影形成空间点云；对关键帧的空间点云进行滤波处...
- 王立鹏 张佳鹏王学武 马文龙张智 张秋雨
- 基于多维支点及目标牵引的机器人工程专业实践能力提升途径研究
- 2025年
- 该文针对机器人工程专业学生的实践能力提升任务以及目前存在的问题,设计形成“三支点一牵引”的学生实践能力提升途径。首先,提出以科创竞赛为支点、以产业实践为支点、以科研案例理论教学为支点,构建机器人工程方向学生实践能力提升途径的下层平台基础。其次,以就业需求为牵引,制定学生能力培养目标,构建机器人工程专业学生实践能力提升途径的上层高度基础,为机器人领域培养应用型人才,提升机器人工程专业学生的综合实践能力,并在未来机器人领域快速发挥高水平能力,同时为其他工科专业提供实践能力提升途径探索经验。
- 王立鹏刘志林孟浩杨震
- 关键词：机器人工程
- 一种船舶航行多信息融合方法
- 本发明公开了一种船舶航行多信息融合方法，包括：步骤1：多目标船信息预处理；步骤2：船舶AIS信息中目标船状态插值；步骤3：雷达与AIS信息初步融合；步骤4：视觉图像信息再融合；步骤5：融合目标实时更新。本发明考虑了雷达、...
- 王立鹏张智张秋雨王学武马文龙张佳鹏
- 文献传递
- 一种基于数据驱动的船舶能耗预测方法
- 本发明属于船舶能耗预测技术领域，具体涉及一种基于数据驱动的船舶能耗预测方法。本发明包括获取船舶的期望航线、出发时间及海况信息；构建离线基础模型，包括船舶对水稳态航速模型、发动机功率模型和发动机油耗模型；对船舶对水稳态航速...
- 王立鹏张智朱齐丹夏桂华苏丽王学武马文龙张佳鹏
- 文献传递
- 一种机器人视觉SLAM中物体特征处理方法
- 一种机器人视觉SLAM中物体特征处理方法，涉及机器人图像特征处理领域。解决现有物体特征处理任务平面信息并没有充分地进行约束以及将Mask RCNN引入到SLAM中，Mask RCNN的实时性较差，使得系统难以真正被使用的...
- 王立鹏 齐尧 王小晨赵鑫 黄俊君
- 飞机降落阶段故障重构与容错控制联合实现方法
- 本发明公开了一种飞机降落阶段故障重构与容错控制联合实现方法，求解得到满足线性矩阵不等式的对称正定矩阵P<Sub>1</Sub>、P<Sub>2</Sub>、X和矩阵K、K<Sub>f</Sub>、L、Y<Sub>1</S...
- 王立鹏袁东辉曹若彤张智赵鑫王小晨蒋宏伟
- 一种模拟飞行员定点降落实际行为系统
- 本发明属于飞行模拟技术领域，具体涉及一种模拟飞行员定点降落实际行为系统。本发明包括：能力指标模块对飞行员的能力指标进行分类：信息感受模块通过视觉模拟获得飞行器当前位置与目标降落点的相对偏差的过程；专注模式协调策略模块对专...
- 朱齐丹王立鹏张智张雯陈若雷刘志林栗蓬蔡成涛吕晓龙袁俊佳
- 文献传递
- 一种基于LSTM网络的船舶操纵运动预报方法及系统
- 本发明提供了一种基于LSTM网络的船舶操纵运动预报方法及系统，属于船舶操纵运动预报技术领域。为了解决现有船舶操纵运动预报时利用传统数学建模方式，存在船型参数未知、模型未知的建模困难的问题。通过采集船舶纵荡速度u、横荡速度...
- 赵鑫王立鹏周文涛王小晨曹若彤
- 一种基于场景图的图像内容检索方法
- 本发明公开了一种基于场景图的图像内容检索方法，本发明通过结构化的方式，检索出符合描述的图片集。基于场景图的图像检索方法从图像整体的内容入手，更加注重于目标与目标之间的视觉关系。这种视觉关系，以图的形式组成，将图像以一种结...
- 张智李金星王立鹏尚晓兵孙杰
- 一种基于生成对抗网络的海面雨天图像样本增广方法
- 本发明属于神经网络深度学习技术领域，具体涉及一种基于生成对抗网络的海面雨天图像样本增广方法。本发明基于生成对抗网络，采用传统的L1损失和GAN损失相结合的方法来训练网络，在训练生成器的过程中除了传统的GAN损失外还加上了...
- 苏丽崔浩浩王立鹏孙雨鑫
- 文献传递
