王艳飞
- 作品数：9 被引量：23H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制被引量：3
- 2011年
- 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式,给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转换和交叉项放大处理,其结果具有较少保守性。最后以一仿真示例验证了所述方法的有效性。
- 李炜王艳飞
- 关键词：网络化控制系统时变时延丢包时滞依赖容错控制
- 一种少保守性的NCS鲁棒H_∞保性能容错控制被引量：7
- 2011年
- 研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H_∞保性能容错控制问题.基于一种状态多时延模型,推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H_∞保性能的时滞依赖充分条件,并针对求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了最优鲁棒H_∞保性能容错控制器的设计方法.由于新模型中考虑了时延下界,且证明过程引入了适当自由权矩阵变量,所得结果具有较少保守性.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
- 李炜王艳飞
- 关键词：网络化控制系统时变时延保性能控制H∞容错控制
- 一种少保守性网络化控制系统的H_∞完整性设计被引量：2
- 2010年
- 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑外界有限能量扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞完整性的判据,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式,给出H∞容错控制器的设计方法.最后以一仿真算例验证该方法的有效性.结果表明:由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转换和交叉项放大处理,其结果具有较少保守性.
- 李炜王艳飞李二超
- 关键词：网络化控制系统时变时延丢包时滞依赖容错控制
- 基于状态多时延模型的NCS完整性设计被引量：1
- 2010年
- 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,基于最近提出的一种状态多时延模型,根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论,以时滞依赖的方法,推出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的判据。进而以求解线性矩阵不等式的方式,给出了容错控制器的设计方法。由于新模型中考虑了时延下界,且证明过程无需寻找向量内积上界进行放大处理,其结果具有较少保守性。以一仿真示例验证了所述方法的有效性。
- 李炜王艳飞陈旭辉
- 关键词：网络化控制系统时变时延丢包时滞依赖容错控制
- PCD的制备合成研究
- 2008年
- 采用细粒度金刚石粉作原料,铁基、钴基金属粉作烧结助剂,在YL75-4800铰链式六面顶压机上对金刚石聚晶的合成工艺参数、铁粉代替钴粉对合成金刚石聚晶的影响进行了研究。并使用JS71-A型磨耗比测定仪对试样的磨耗比进行检测。结果表明,两烧结体耐磨性相差不是很大。同时对磨耗比最大的样品进行断裂韧性测定,结果是Fe基PCD断裂韧性是7.0MPa·m1/2,Co基6.9MPa·m1/2,这说明,在一些应用领域中的PCD,其制作助剂可以考虑用Fe基代替Co基。
- 高怀赵述凯王艳飞
- 关键词：PCD
- 具有量化误差的网络控制系统的鲁棒完整性设计
- 2011年
- 针对具有时变时延和丢包的不确定网络控制系统,以对数量化器的形式考虑量化误差的影响,基于状态多时延模型,通过构造时滞依赖且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出闭环系统在执行器发生失效故障时系统具有鲁棒完整性的判决准则,并通过适当的变换以求解线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法.最后以仿真算例验证文中所述方法的有效性.由于模型中考虑了时延下界,同时证明过程中未进行模型变换,并引入了较多自由权矩阵,结果与时延及量化误差均相关,因此具有较少保守性.
- 李炜吴晰源王艳飞
- 关键词：网络化控制系统容错控制
- 动态输出反馈的少保守性NCS鲁棒容错控制被引量：1
- 2011年
- 针对一类具有时变时延和丢包的参数不确定网络化控制系统,采用动态输出反馈策略,在未对系统模型进行增广重建的情形下,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推出了确保闭环系统在执行器失效情况下具有鲁棒完整性的时滞相关充分条件,进而借助于矩阵分离引理,求解线性矩阵不等式的方式,并给出了控制器的设计方法.由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转换、交叉项放大,加之适当自由权矩阵变量的引入及时延的分段处理,因此其结果具有较少保守性.仿真示例验证了所述方法的有效性.
- 李炜王艳飞
- 关键词：网络化控制系统时变时延动态输出反馈鲁棒容错控制
- 基于状态多时延模型的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究
- 网络化控制系统(Networked Control System，NCS)是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统。在工程实践中，NCS由于更加分散、复杂、庞大，一旦发生故障，带来的危害也将难以估量和弥补，因此...
- 王艳飞
- 关键词：网络化控制时变时延容错控制
- 少保守性网络化控制系统鲁棒保性能容错控制被引量：9
- 2012年
- 研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响,基于状态多时延模型,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式(LMIs)的方式给出了最优控制器的设计方法。由于新模型中引入了时延下界,且在证明过程中未进行模型转换和交叉项放大处理,加上适当自由权矩阵的引入,都减少了结果的保守性,提升了容错满意度。最后以一仿真示例验证了文中所述方法的有效性。
- 李炜王艳飞
- 关键词：网络化控制系统时变时延保性能控制鲁棒容错控制
