王贵飞
- 作品数：15 被引量：146H指数：5
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于ANSYS Workbench的主轴箱有限元分析及优化设计被引量：84
- 2012年
- 以高速立式加工中心主轴箱为研究对象,针对其结构特点,利用ANSYS Workbench平台建立了有限元模型。分析主轴箱的实际工作情况,得到其刚度最差的工况位置,对此位置进行了铣削工况下的静力分析。对主轴箱进行模态分析,提取了前四阶固有频率及振型图。根据静动态特性分析结果对主轴箱进行了多目标多尺寸的优化设计。对优化后的主轴箱进行了静动态特性有限元分析,结果表明优化后的主轴箱静动态特性有显著提高。
- 周孜亮王贵飞丛明
- 关键词：主轴箱静力分析模态分析优化设计
- DL-20MP数控车床有限元分析及优化设计
- 数控机床作为现代制造业的主流加工设备,已成为国际制造业和国防工业竞争的焦点,是航空航天业和军工等工业发展的重要支撑之一,是降低产品制造成本、保证产品质量、提高产品生产率和市场竞争力的重要手段,其拥有量及其性能水平体现了一...
- 王贵飞
- 关键词：数控车床优化设计
- 文献传递
- 基于灵敏度分析的数控机床床身尺寸优化设计被引量：25
- 2013年
- 依据DL-20MP数控机床床身的结构特点,利用有限元分析法对床身进行基于灵敏度分析的尺寸优化设计。首先建立床身的有限元模型,进行模态分析,研究床身的薄弱环节;然后对机床床身的设计尺寸进行动态特性的灵敏度分析,指出了对床身动态特性影响较大的尺寸;最后对床身进行尺寸优化设计,选择最优方案改进其结构。优化结果表明,采用此方法优化后机床床身的动态特性有了显著提高。
- 邢晓辉王洪川王贵飞丛明孟国兴
- 关键词：模态分析尺寸优化
- 咀嚼机器人运循环规划及驱动力优化分配方法被引量：1
- 2017年
- 为了实现面向牙科患者的个性化成品义齿性能测试,基于6PUS-2HKP空间冗余驱动并联仿生咀嚼机器人,设计了可安装牙模的仿生上颌、下颌结构.针对义齿性能测试对高仿生咀嚼运动的要求,提出了一种基于颞下颌关节(TMJ)运动理论的后牙运循环参数化仿生规划方法.利用拉格朗日方程和虚功原理,推导了冗余驱动咀嚼机器人的动力学方程.分别以颞下颌关节内力2范数最小和驱动力2范数最小为优化目标,建立了基于遗传算法的冗余驱动咀嚼机器人驱动力优化分配数学模型.将食品质构仪获取的仿真食物力-变形关系曲线加载到机器人磨牙上完成了运循环下咀嚼仿真食物实验.结果表明,咀嚼机器人切牙运动轨迹形状、切牙运动速度变化规律、髁突运动形式等均与人类咀嚼运动一致,空载和加载仿真食物两种条件下均可求得合理的驱动力优化分配结果.同时,以仿真实验得到的6组驱动为输入,采用咀嚼机器人样机进行了运循环实验.样机实验和咀嚼仿真食物实验证明了运循环规划方法的仿生性和驱动力优化分配方法的可行性.
- 王贵飞丛明徐卫良温海营秦文龙
- 一种具有仿生颞下颌关节的冗余驱动咀嚼机器人
- 本发明公开了一种具有仿生颞下颌关节的咀嚼机器人，包括机器人机械本体结构和控制系统两部分，属于仿生机器人技术领域。本发明在充分研究人类颞下颌关节的结构、功能及其运动形式的基础上，提出采用点接触高副结构设计仿生颞下颌关节，并...
- 丛明王贵飞温海营杜婧徐卫良
- 文献传递
- 基于义齿磨损性能测试的冗余驱动咀嚼机器人技术研究
- 在牙科义齿性能测试领域，目前多采用各种体外摩擦磨损试验机测试义齿的磨损性能，这些测试设备不能模拟人类口颌系统中复杂的咬合接触和载荷形式。相比于各种摩擦磨损试验机，咀嚼机器人在模拟咀嚼运动和义齿载荷方面具有很大优势。为保证...
- 王贵飞
- 关键词：驱动力咬合力冗余驱动
- 文献传递
- 冗余驱动并联机构驱动力优化方法及轴组控制验证平台
- 本发明是为解决冗余驱动并联机构普遍存在的驱动力分配不均，机构内力过大，运动控制难以及由于采用点接触高副从而增加系统控制的复杂性等问题，提出一种冗余驱动并联机构驱动力优化分配方法及对此方法的轴组控制验证平台。冗余驱动并联机...
- 丛明温海营王贵飞杜宇刘冬
- 文献传递
- 高速卧式镗铣加工中心立柱动态特性有限元分析被引量：4
- 2011年
- 以高速卧式镗铣加工中心立柱为研究对象,采用有限元与实验相结合的分析方法对其动态特性进行了研究。建立了立柱的有限元模型,并进行了模态分析,得出了1至4阶固有频率和相应振型。搭建了立柱动态特性实验平台,选择了四组激振点和拾振点,采用单点激振和单点拾振的方式进行了数据采集。通过分析实验数据,获得了立柱前4阶固有频率和关键位置的动刚度。有限元和实验分析的固有频率相对误差小于9%,表明该平台可有效的激起立柱的固有频率,理论与实验分析结果可为立柱的结构优化设计提供理论依据。
- 丛明王贵飞刘东宋健董欣胜
- 关键词：加工中心立柱动态特性有限元
- 高速卧式加工中心主轴箱拓扑优化设计被引量：4
- 2011年
- 文章利用HyperWorks中的OptiStruct模块对某型号高速卧式加工中心主轴箱进行结构拓扑优化设计。通过引入待优化模型的邻接零件,用零件接触代替刚性约束,使得边界条件更加逼近实际情况;通过确定各个分方向上的切削力上界保证载荷施加的全面性和可靠性;应用叠加原理解决机床产品结构优化设计中的载荷种类无穷多问题。有限元分析结果表明:基于OptiStruct拓扑优化的新设计模型静力学性能和动力学性能都能很好地满足预定要求。
- 丛明宋健王贵飞周孜亮
- 关键词：高速卧式加工中心主轴箱拓扑优化
- 冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划被引量：4
- 2015年
- 为实现人体下颌的运动,针对下颌系统的冗余特性和颞下颌关节运动的独特性,提出一种新型的冗余驱动的仿下颌运动机器人.首先,根据人体下颌运动机理以及仿生设计参数对仿下颌运动机器人进行样机设计.然后,基于虚拟仿真软件,对冗余驱动的仿下颌运动机器人进行轨迹规划.最后,在样机上进行下颌功能运动实验,分别模拟下颌的开闭、前后和侧方运动.结果证明该仿下颌运动机器人能够实现人体下颌的运动,特别是颞下颌关节的运动.
- 杜婧丛明温海营王贵飞徐卫良
- 关键词：冗余驱动并联机构
