王锋
- 作品数：4 被引量：23H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学光电信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
- 基于三点透视模型的线结构光系统标定方法
- 本文针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题，提出了一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标，靶标上只需要共线、且相互位置确定的三个特征点，利用共线三点建立三点透视数学模...
- 韩建栋吕乃光王锋
- 关键词：线结构光
- 采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法被引量：22
- 2009年
- 为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系为全局坐标系,获取平面靶标上特征点的三维全局坐标,求得测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵。将测量传感器在不同位置下所测的各子区域的三维数据统一到全局坐标系下,完成大型自由曲面的全局测量。实验结果表明:单次测量精度为0.11 mm;对10 cm×10 cm的平面靶标上100个点进行两次测量,拼接均方误差为0.34mm。该方法操作简单、可行,并可满足要求。
- 韩建栋吕乃光王锋娄小平祝连庆
- 关键词：数据拼接光学跟踪四元数法
- 基于双目视觉跟踪的三维拼接技术被引量：1
- 2008年
- 为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术。采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量系统。在测量系统上固定一个7×7棋格靶标作为中介,将每次测量系统测得的物体三维点坐标转换到统一的全局坐标系下完成拼接。测量系统采用的是投影格雷码结构光加上双目视觉原理的方法获得物体三维点坐标,实验结果证明了该方法的可行性和有效性。
- 王锋吕乃光韩建栋娄小平
- 关键词：双目视觉
- 基于双目视觉跟踪的三维拼接技术
- 在众多的现代三维测量手段中，视觉测量技术正成为一种重要的研究方向。作为一种非接触式的测量手段，视觉测量基于严谨的理论和现代硬软件设施，以CCD作为信息载体，解析被测物体的物理和几何信息，它在生产自动化、机器人视觉、CAD...
- 王锋
- 关键词：测量系统视觉跟踪
- 文献传递
