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王雄

作品数：92 被引量：38H指数：4
供职机构：榆林学院更多>>
发文基金：高层次人才科研启动基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 29篇期刊文章

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 3篇理学
  • 2篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 25篇机器人
  • 9篇舵机
  • 8篇单片
  • 8篇单片机
  • 7篇服药
  • 6篇环境适应
  • 6篇教学
  • 5篇关节
  • 4篇单片机系统
  • 4篇电机
  • 4篇电机驱动
  • 4篇摇杆
  • 4篇障碍物
  • 4篇双足
  • 4篇丝杠
  • 4篇转盘
  • 4篇转弯
  • 4篇控制器
  • 3篇单片机控制
  • 3篇底盘

机构

  • 90篇榆林学院
  • 3篇上海大学
  • 3篇中国神华能源...
  • 2篇西北工业大学
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇西交利物浦大...

作者

  • 90篇王雄
  • 17篇张菁
  • 17篇高海艳
  • 14篇刘小乐
  • 8篇桂彩云
  • 6篇李启龙
  • 5篇荆红莉
  • 5篇郭红霞
  • 5篇郭优
  • 4篇杨宏斌
  • 4篇杨挺
  • 4篇王丽
  • 4篇李艳
  • 4篇王少康
  • 3篇折海成
  • 3篇王智懿
  • 3篇张顺琦
  • 3篇杨健
  • 3篇王晶
  • 3篇王憨鹰

传媒

  • 4篇机械与电子
  • 4篇信息技术
  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇自动化技术与...
  • 2篇机械制造与自...
  • 2篇科技风
  • 2篇榆林学院学报
  • 1篇信息系统工程
  • 1篇价值工程
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇控制工程
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇中国管理信息...
  • 1篇现代商业
  • 1篇科教导刊

年份

  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 12篇2018
  • 21篇2017
  • 6篇2016
  • 12篇2015
  • 4篇2014
  • 6篇2013
  • 3篇2012
共 92 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可垂直升降的多角度摆动实验平台
本发明公开了一种可垂直升降的多角度摆动实验平台，包括上支撑面和下支撑面，所述上支撑面和下支撑面之间通过长方体柱固接，所述上支撑面上设置有位移调节装置，所述位移调节装置通过皮带与实验平台支撑面连接，用于驱动所述实验平台支撑...
王雄涂业奇桂彩云
双足娱乐机器人
一种双足娱乐机器人，在顶部安装板上表面设置有可编程控制器、下表面设置有2个大腿关节，每个大腿关节上设置有上部安装有大腿转动舵机、下部安装有小腿转动舵机的上电机安装架，大腿转动舵机的舵盘与大腿关节联接，小腿转动舵机的舵盘上...
王雄荆红莉丁芝琴
一种用于辅助服药机的控制电路
本发明公开了一种用于辅助服药机的控制电路，包括计时单元、电机驱动单元、语音提醒单元，计时单元分别与语音提醒单元和电机驱动单元连接，通过单片机控制按照设定时间提醒患者服药，单片机通过电机驱动单元驱动电机给患者提供热水和药品...
王雄刘小乐桂彩云
一种自动盖章机及其工作方法
本发明公开了一种自动盖章机及其工作方法，包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆，底座上还设置有放纸板，曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆，印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头，当摇杆为最大摆角时，印章夹头与放纸板接触，曲...
王雄樊亚宁杨旭博郭优杨健折海成
万向移动四足机器人位姿描述研究
2015年
通过位置矢量对机器人的位置进行了描述,采用旋转矩阵在固定角坐标系和欧拉角坐标系中对机器人的姿态进行了描述。并应用齐次变换矩阵描述了万向移动四足机器人的足尖端位姿。位姿描述能够为机器人下一步的分析打下基础。
王雄
一种自行车花鼓拆装工具
本实用新型公开了一种自行车花鼓拆装工具，包括扭动绞手、支架和套头，扭动绞手设置在支架上，通过丝杠与支架连接，套头设置在所述丝杠底端的六方头上，支架包括上支架和下支架，上支架和下支架之间通过两个限位管连接组成框架结构，下支...
王雄刘小乐
一种可轮式运动的人形机器人及工作方法
本发明公开了一种可轮式运动的人形机器人及工作方法，包括安装板，安装板上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；第三U型连接件内设置有能够驱动第三U型连接件做俯仰运动的第一舵机，第二U型连接件内设置有能够驱动第二U型连接件做...
王雄杨旭博
单片机教学实验演示装置
一种单片机教学实验演示装置，它包括：对整机进行控制的单片机系统；接收电路，该电路的输出端接单片机系统；串口通信电路，该电路与单片机系统相连；执行电路，该电路的输入端接单片机系统；还包括显示电路，该电路的输入端接单片机系统...
赵鹏荆红莉张善王晶王雄
一种可升降的移动式课桌
本实用新型公开了一种可升降的移动式课桌，包括桌子和凳子，桌子包括桌面，桌面通过可伸缩的上桌腿与下桌腿连接，下桌腿的底部支撑板内侧设置有定位杆，凳子包括凳子面，凳子面上设置有靠背，下部设置有凳子腿，凳子腿的底部支撑板一端设...
王雄杨旭博刘小乐
轮翼复合机器人硬件系统设计与实现
2022年
针对升降方式、复合方式和安全性等方面存在的问题,本文以旋翼复合轮为基础,结合模式转换机构设计完成了机器人。通过分模块的方式对其控制系统和电路进行了搭建。对机器人每个模块的驱动电机进行了转矩计算和选型。实验结果表明,轮翼复合机器人能够完成轮式运动、飞行行驶和模式转换。
王雄田佳乐
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