甄宗雷
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 清洗机器人及其应用被引量：4
- 2003年
- 甄宗雷赵臣黄晶
- 关键词：清洗机器人玻璃幕墙斜拉桥缆索
- 基于多智能体由开放式CNC构筑网络制造系统
- 2003年
- 在分析先进制造系统特点的基础上,给出了一种基于MAS理论的车间网络控制系统模型。讨论了模型中不同智能体的功能与作用。由开放式数控系统和Intranet组成的DCN系统具有硬件成本低、软件开发费用少、性能好等优点。
- 程福赵臣甄宗雷
- 关键词：网络制造系统先进制造系统多智能体系统开放式数控系统
- 基于多智能体由开放式CNC构筑网络制造系统
- 2003年
- 本文在分析先进制造系统特点的基础上 ,给出了一种基于MAS的车间控制系统结构模型 ,讨论了模型中不同智能体的功能与作用。并利用开放式数控系统和Intranet组成的DCN系统具有硬件成本低、软件开发费用少、性能好等优点 ,在该体系结构的基础上构造了一种网络车间制造系统。
- 甄宗雷赵臣彭商贤
- 关键词：先进制造系统多智能体系统开放式数控系统
- 集控式机器人足球决策系统研究
- 足球机器人是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域.足球机器人系统作为一个典型的多智能体协作系统,为机器人学、多智能体系统理论研究和技术应用提供了一个理想的实验平台.该文以基于...
- 甄宗雷
- 关键词：足球机器人多智能体运动控制
- 文献传递
- 双轮驱动足球机器人动态性能分析被引量：13
- 2004年
- 双轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速 ,经常以较高速度完成直行或曲线运动 ,每秒钟至少要调整 30次位姿 ,因此应该具有很好的动态性能。本文从分析足球机器人受力出发 ,建立了足球机器人动态性能分析模型 ,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素 ,得出了一系列有价值的结论 ,为设计高性能足球机器人提供了理论依据 ,对小车的合理使用也具有指导价值。
- 程福赵臣甄宗雷
- 关键词：机器人学足球机器人动态性能
