祁宇明
- 作品数：122 被引量：194H指数：6
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划天津市科技支撑计划重点项目天津市科技支撑重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 油桶翻新整形机支撑辊轮有限元分析被引量：2
- 2018年
- 以整形机支撑辊轮为研究目标,运用SolidWorks对辊轮进行建模,再进行ANSYS Workbench有限元分析,研究支撑辊轮的静力学和振动特性,指出结构中薄弱部位,结果表明:在变形较大处选用高强度的材料,提高其稳定性;同时模态分析结果为抑制支撑辊轮振动提供了参考依据。
- 郭文鑫王仲民邓三鹏祁宇明李桂祥
- 关键词：整形机静力学分析模态分析
- 四旋翼无人机机身静力学分析
- 2018年
- 四旋翼无人机优点众多,应用广泛,极具研究价值,为研究四旋翼无人机机身受力情况,采用有限元分析方法进行分析。首先建立四旋翼无人机三维物理模型,然后利用Ansys Workbench研究四旋翼无人机在无风工况、平均风工况、极限工况下悬停时机身结构的强度和刚度响应,得到了相应的变形云图和应力云图,极限工况下机身受到的最大等效应力为16.165 MPa,最大变形为2.209 mm。计算结果表明,机身结构的静强度和刚度满足设计使用要求。
- 周鸿超祁宇明林伟民王鹏侯择尧权利红薛强
- 关键词：有限元分析风载
- 基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究
- 邓三鹏张兴会齐永健吴立国吴红兵王旭祁宇明孙宏昌王仲民霍建松王创荣刘淑宝
- 应用Solidworks建立了储油罐清理机器人的三维模型,采用ANSYS有限元分析软件对机器人主动轮、主动轴和推铲等进行了优化、完善了储油罐清理机器人的主体结构.储油罐清理机器人以高压水射流清洗为主要的清理方式,高压水射...
- 关键词：
- 关键词：液压马达
- 以职业能力为导向的任务式教学模式构建与实践--以机械基础课程为例
- 2021年
- 以中职学校机械基础课程为研究对象,对该课程教育教学中存在的问题进行梳理分析,针对这些问题提出以职业能力为导向的任务式教学模式,该模式借鉴了北美能力本位职业教育思想,以学生能力发展为中心,以教师教学为主导,以学生学习为主体,以任务过程为主线,构建学习过程与工作过程相协调的"一心三主双过程"教学模式,并以"带传动"为例展示该教学模式的应用。
- 金凯乐祁宇明
- 关键词：机械基础
- 灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统
- 本发明涉及一种灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统。该系统包括V形轨道轮，伞降系统，自动脱扣装置，空投机器人本体，空投机器人着陆解锁装置，缓冲着陆系统，远程无线通信系统和传感器。V型轨道轮安装于着陆底盘两侧；伞...
- 张兴会邓三鹏李杰孙青林田南平何永利王仲民蒋永翔祁宇明亢晓峰谢雷续荣华许光华高亚
- 文献传递
- 无碳可控树干保护层喷涂机器人
- 一种无碳可控树干保护层喷涂机器人，其特征是：包括机器人移动平台（1）、固定机架（2）、环形气动喷涂机械手（3）、药箱（4）、电源（5）、控制系统（6）；其中固定机架（2）安装在机器人移动平台（1）的前部，药箱（4）、电源...
- 谢兵祁宇明陈晨
- 文献传递
- 一种复杂环境下基于深度强化学习的机器人路径规划方法被引量：13
- 2020年
- 针对强化学习中Q-learning算法在复杂环境下难以进行路径规划的问题,将深度卷积神经网络的特征提取能力与强化学习的决策能力相结合,提出了一种基于深度强化学习的改进算法。该方法用值函数近似法代替Q-learning中的动作值函数,设计了包含四层结构的深度卷积神经网络,以网络的输出代替传统的Q值表,解决了Q-learning在状态空间较大时产生的维数灾难问题。在栅格环境下进行仿真实验,结果表明该方法相较于Q-learning算法能够在复杂的环境下进行路径规划,并在新的测试集上取得了87%的识别率,具有较强的泛化能力。
- 李辉祁宇明
- 关键词：机器人路径规划
- 应用于混凝土水力破碎的超高压五柱塞泵设计
- 2013年
- 市政工程混凝土破碎中传统破碎工具存在低效能、高粉尘、高噪音,施工人员劳动强度大等缺陷,难以适应复杂的作业环境。鉴于此,应用超高压五柱塞泵组建立的高压水射流水力破碎装备具有高效能、冷态、安全的优点,破拆时不产生分层、无热聚集、无热影响区、无粉尘污染等优点,可有效提高混凝土水力破碎质量,尤其是在复杂的环境下使用时更安全、更高效,有效解决了钢筋混凝土破拆的诸多问题。
- 王春光祁宇明邓三鹏齐永健
- 关键词：高压水射流PLC控制系统
- 一种循迹AGV移动机器人控制系统的设计被引量：3
- 2018年
- 设计一款寻迹AGV移动机器人,分析磁导式引导方法的原理,根据磁导原理进行AGV控制器的电路设计。AGV采用步进电机驱动,对步进电机的电路及相应的控制算法进行设计,最终完成AGV控制系统的设计。
- 王洪钢祁宇明
- 关键词：机器人控制系统
- 基于物联网的煤矿带式输送机综合自动化监控系统研究被引量：6
- 2013年
- 构建了基于物联网的智能感知平台与集中控制网络;研发了基于CAN总线的矿用带式输送机通信、保护系统与基于PLC的分布式矿用带式输送机远程监视、控制系统;实现带式输送机运行中的堆煤、跑偏、撕裂、超温、超速、烟雾、急停和断带等多种保护。系统可作为矿山带式输送机物联网逻辑子系统,无缝接入矿山物联网总网。
- 祁宇明邓三鹏王仲民孙康王春明
- 关键词：带式输送机物联网
