翁绍鹏
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
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- 非线性H∞控制的粘性解及其近似算法
- 本文讨论粘性解意义下非线性H∞控制的干扰抑制问题,所得的关于 Hamilton-Jacobi-Issacs不等式的解不是可微的,并给出了计算该解的逼近算法的理论依据．
- 梅生伟洪奕光秦化淑翁绍鹏
- 关键词：粘性解
- 文献传递
- 非线性H_∞控制的粘性解及近似逼近分析被引量：7
- 1998年
- 讨论非线性（在鞍点条件成立时）Ｈ∞控制的（干扰抑制问题的）粘性解法．此方法基于对策论和Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ（ＨＪＩ）不等式．主要结果分三个方面．首先，是将所求的关于ＨＪＩ不等式的解推广到不可微的粘性解情形．随后，讨论了此情形下的Ｈ∞状态控制器对被控系统的镇定问题．最后给出了求解该问题的近似逼近的理论依据和算法的初步讨论．
- 洪奕光梅生伟梅生伟秦化淑
- 关键词：非线性粘性解H∞控制鲁棒控制
- 非线性H_∞控制的粘性解方法被引量：1
- 1997年
- 考虑系统:x=F(x,u ,ω) (1)z=Z(x,u,ω),这里,F,Z∈C^1(R^n),F(O,0,0)=0,Z(0,0,0)=0,x∈R^n状态变量,u∈U∈R^n控制变量,ω∈W∈R^1外界干扰,z∈R^k调节输出变量,U和W是紧集.定义 非线性H_∞问题(或非线性干扰抑制)就是要对系统(1.1)寻找最小的正数γ~*,(?)γ>γ~*,总可设计一个控制器使得1)初始值x(0)
- 洪奕光梅生伟秦化淑翁绍鹏
- 关键词：粘性解控制器
- Banach空间中线性系统的稳定性
- 1998年
- 罗跃虎翁绍鹏冯德兴
- 关键词：巴拿赫空间稳定性
